近日，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會發(fā)布了4項與工業(yè)機器人相關的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實施。

其中，《GB/T 39004-2020工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范》規(guī)定了工業(yè)機器人的示教器、控制柜、機器人本體、工業(yè)機器人的印制電路板（PCB）的電磁兼容（EMC）設計及文檔要求，主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省珠海市質(zhì)量計量監(jiān)督檢測所等。

《GB/T39005-2020工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求》包含工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的定義、分類、組成、安裝要求、通信協(xié)議、系統(tǒng)功能以及系統(tǒng)性能要求等主要內(nèi)容，并根據(jù)工業(yè)機器人視覺行業(yè)內(nèi)部的典型應用案例進行提煉和總結(jié)，主要起草單位包括深圳市大富科技股份有限公司、浙江瓿達機器人制造有限公司等。

《GB/T 39006-2020工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法》規(guī)定了工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性（如高溫、低溫、高濕、鹽霧等）的要求和測試方法，適用于工業(yè)機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心等。

《GB/T 39007-2020基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制規(guī)范》規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人運動控制功能塊的參數(shù)、表達形式、功能覆蓋的要求及功能塊的證實方法，適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人實現(xiàn)運動控制的功能塊和運動控制軟件的設計，主要起草單位包括杭州電子科技大學、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司等。

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