AEAT-6600-T16 是一種 CMOS 磁傳感器結構，適用于基于霍爾效應的非接觸式 360° 編碼。它提供高達 16 位分辨率的角度輸出和高達 1024 CPR 的同步增量輸出。該器件核心處的集成霍爾結構使用單個偶極盤磁體將芯片平面中的磁場矢量轉換為幅度和相位對應于磁場大小和方向的交流信號。

然后內部數字信號處理單元處理和調節(jié)來自傳感器的原始交流信號。輸出信號以三種不同的形式提供：脈沖寬度調制 (PWM)、通過串行同步接口 (SSI) 的 16 位絕對位置以及具有 10 位分辨率的增量輸出。通過在編程模式下配置內部寄存器，可以對器件的多個編碼器功能進行編程。

操作模式

AEAT-6600-T16 具有四種操作模式：正常操作模式、一次性編程 (OTP) 模式、對齊模式和掉電模式。下面的圖 1 顯示了訪問各種模式所需的設置。

正常操作模式（ALIGN = 0，PROG = 0）

Normal 模式是芯片的正常工作模式。絕對輸出（10、12、14 或 16 位絕對位置數據）可通過 SSI 引腳（DO、CLK 和 NCS 引腳）獲得。默認情況下，輸出 PWM 處于關閉狀態(tài)，增量輸出、A/B/I 和 UVW 也是如此。輸出 MAG_HI 和 MAG_LO 開啟以確定磁鐵的存在和強度。

OTP 編程模式（ALIGN = 0，PROG = 1）

AEAT-6600-T16 是一種一次性可編程 (OTP) ASIC。OTP 寄存器默認為 0。通過 SPI/SSI 引腳（DO/CLK/NCS）在編程模式（ALIGN、PWRDOWN – 設置為低、PROG – 設置為高）下啟用編程。在此模式下，MAG_HI 和 MAG_LO 分別執(zhí)行 OTP_ERR 和 OPT_PROG_STAT 的功能，推薦電路圖如下圖 1 所示。第一位設置為 0 或 1 以讀取或寫入，然后是 32 位數據和偶校驗位。VPP 連接到 6.5V。AEAT-6600-T16 的編程可以使用 HEDS-8937、編程套件或任何測試儀/編程器設備按照提供的指南進行。

寫模式：通過DO（輸入）和CLK寫32位數據加上偶校驗位。

讀模式：通過DO（輸出）和CLK讀取32位數據加上偶校驗位。

AEAT-6600 也無需編程即可操作。默認情況下，絕對分辨率為 10 位，零位未編程，方向為逆時針操作，禁用增量模式，速度模式設置為慢速模式。

絕對和增量編程

絕對分辨率可設置為 10、12、14 或 16 位。默認情況下，分辨率設置為 10 位。對于增量選擇，可以選擇 ABI 或 UVW。但是，必須先啟用增量模式。必須啟用脈寬調制 (PWM) 輸出，并且可以通過此模式啟用周期。也可以在此處選擇旋轉方向。

編輯：hfy