隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展，生活中也隨處可見(jiàn)機(jī)器人的蹤影。機(jī)器人主要有輪式、履帶式、腿式、跳躍式、蛇形式、復(fù)合式等。其中輪式機(jī)器人因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、勘測(cè)與家用領(lǐng)域。

BOHHOM研發(fā)的博時(shí)捷智能移動(dòng)底盤(pán)，運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、有豐富的開(kāi)發(fā)接口、還能提供軟件與SDK，并且成本低，是一款非常不錯(cuò)的室內(nèi)科研底盤(pán)。

汽車就是生活中最常見(jiàn)的輪式機(jī)器人，現(xiàn)在風(fēng)頭正盛的無(wú)人駕駛汽車就是一種輪式智能機(jī)器人。有了底層平臺(tái)就可以直接在其上進(jìn)行無(wú)人駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，然而還需要引起注意的是其安全性的問(wèn)題。但底盤(pán)的成本和調(diào)試的安全性卻是項(xiàng)目研究的阻礙，因此科研人員轉(zhuǎn)向價(jià)格便宜的小型輪式機(jī)器人。

他們可以在小型輪式機(jī)器人地盤(pán)上，搭建硬件設(shè)備與無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成算法的實(shí)現(xiàn)，并在汽車真實(shí)運(yùn)行的道路上進(jìn)行調(diào)試，最后再將應(yīng)用復(fù)制到真實(shí)的汽車平臺(tái)上。它可以用于障礙檢測(cè)、動(dòng)態(tài)障礙檢測(cè)識(shí)別與跟蹤、路面檢測(cè)、定位于導(dǎo)航、環(huán)境建模、圖像識(shí)別等多方面，多臺(tái)設(shè)備還能編組進(jìn)行協(xié)同控制，應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的研究。
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