根據(jù)國際機器人聯(lián)合會 （IFR），自主移動機器人在物流自動化市場迅猛發(fā)展，預計到2022年，將從2018年的110，000臺增至700，000臺。按照這一預計，制造業(yè)的復合年均增長率 （CAGR） 將達到45％。盡管根據(jù)移動機器人的設計標準，它應該能夠在人群中安全運行，但瞬息萬變的市場常常使企業(yè)對如何確保安全使用移動機器人感到困惑。近年來，無人叉車AGV安裝需求日益頻繁，市面不斷推出新款產品，以及新增客戶缺乏相關經驗，這些都導致無人叉車AGV的安全性變得前所未有的重要。

（本文圖片由勱微機器人提供）

隨著無人叉車在場內物流運送領域中的應用逐漸增加，越來越多的企業(yè)開始重視如何安全高效使用無人叉車AGV。企業(yè)必須了解相關安全標準的要求，不管是機器人制造商、集成商或者是最終用戶。

當今，無人叉車AGV應達到哪些安全要求？無人叉車AGV解決方案提供商又是通過哪些措施來規(guī)避作業(yè)安全風險，接下來讓我們深入了解勱微機器人在無人叉車AGV安全風險防范上做的一些舉措。

01、路徑動態(tài)規(guī)劃

基于完全自主研發(fā)的方案，勱微無人叉車AGV在使用傳感器和軟件算法來完成指定任務時，在有很多不確定性的動態(tài)環(huán)境里，例如：前方道路擁堵（其它車輛在通道等待取放貨），調度系統(tǒng)重新規(guī)劃其它暢通的路線給無人叉車，減短通行時間，提高作業(yè)效率；又如前方路線上無人叉車故障，調度系統(tǒng)自主鎖定當前路線，后續(xù)車輛從其它路線通過，避免停線。

02、360°聲光預警

勱微無人叉車AGV擁有 360° 全方位視覺和聽覺感觀警示，人員可以簡單、直觀的了解無人叉車AGV的實時運動狀態(tài)；比如車載語音播放器通過語音播報：“無人叉車運行中，請注意避讓”，提醒人員注意避讓；車頂配備的警示燈通過高亮的燈光顏色：“紅色代表故障，綠色代表正?！钡雀嬷藛T無人叉車運行狀態(tài)；通過行車示寬燈指引人員：“請勿闖入無人叉車運行區(qū)域”。通過全方位的事前預警，更大程度上提高人員和無人叉車AGV的運行安全。

03、遠程多方位激光避障

勱微無人叉車AGV內置各種安全傳感器進行避障防護，非接觸式安全設計，利用激光識別周邊障礙，最大可支持10m的遠距離障礙物檢測；通過多位傳感器組合可滿足360°平面障礙物檢測、270°立面障礙物感知，同時具備超速監(jiān)測、區(qū)域優(yōu)化、安全限速、假點屏蔽等多種策略來應對不同工況環(huán)境，提高場景內的安全適配能力。

04、近距離貼身保護

在無人叉車AGV運行過程中，難免出現(xiàn)極端異常工況，比如前方突然闖入某物品，基于極端工況使用安全，勱微無人叉車AGV車頭行駛端配備有環(huán)形電子觸邊，電子觸邊一旦被緊急碰撞，無人叉車AGV會自動停車并發(fā)出急促告警聲同時警示紅燈高亮預警。為避免碰撞發(fā)生，勱微無人叉車AGV車身兩側還自配有紅色急停開關，急停開關只要被按下，則立即停車并警報。

05、安全閉環(huán)系統(tǒng)聯(lián)動

勱微無人叉車AGV內置安全閉環(huán)系統(tǒng)，確保任一安全器件故障時，勱微自研車載系統(tǒng)能夠有效控制車輛停止作業(yè)，并告警。無人叉車AGV車身配置的安全激光傳感器、叉臂尖端光電開關、電子觸邊、急停開關等，車載系統(tǒng)實時自主收集各器件的狀態(tài)（是否故障），當任何一個器件故障（失靈）時，均能切斷無人叉車AGV供電，并停車告警，避免在安全器件失靈情況下繼續(xù)作業(yè)，確保人員及設備的安全。

勱微自研車載系統(tǒng)能實時感知無人叉車在地圖中各位置的姿態(tài)，在無人叉車AGV出現(xiàn)路徑偏離、定位異常、通訊故障等問題下，車載系統(tǒng)能及時控制停車并告警。

06、完善的安全操作指南

勱微無人叉車AGV在實施交付時除提供安全、合規(guī)的無人叉車AGV及專業(yè)實操培訓外，還提供充足的文件說明《無人叉車AGV系統(tǒng)的調試說明》、《無人叉車AGV的操作和維護說明》，確保集成商和客戶充分的了解使用。

07、健全的系統(tǒng)檢查和維護程序

部署無人叉車AGV系統(tǒng)之后， 用戶將負責制定并遵循無人叉車AGV系統(tǒng)的操作和維護程序，且必須確保滿足預期用途和限制條件，并建立無人叉車AGV系統(tǒng)的檢查程序，包括警示和標志。最終制定面向操作人員的安全操作程序，并制定面向操作人員、其他工作人員和訪客的安全操作培訓。

小結

勱微無人叉車AGV功能上可通過提示、減速停止或抱閘以避免碰撞，從而避開障礙物；設計上遵從所有相關安全標準，旨在最大限度地提高預期使用中的安全性能。勱微無人叉車AGV既能滿足機械安全標準，又能給與用戶處理意外風險的附加功能幫助，多重防護，全方位規(guī)避無人叉車作業(yè)安全風險。我們堅信，強大的自主研發(fā)實力、源源不斷的創(chuàng)新能力，是公司不斷成長的根本，更是長期服務客戶，堅持為客戶賦能的源頭所在；產品的安全性，產品的高質量交付是客戶的保障所在！

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商?？偛课挥谥袊钲?，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，業(yè)務銷售、運營和服務覆蓋全國各地區(qū)。

基于對行業(yè)深刻理解的優(yōu)良架構，毫米級的高精度定位導航，業(yè)界最高速度的行駛控制，大規(guī)模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優(yōu)勢，擁有業(yè)界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人在工廠、倉儲、物流等行業(yè)，可提供智能、成熟、高效的搬運機器人及完整解決方案，同時對無自主研發(fā)能力的公司提供標準方案授權，支持所有類型的AGV。

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