電子皮膚，是對(duì)人類皮膚進(jìn)行模擬甚至是還原，從而使機(jī)器人擁有像人類一樣的觸覺(jué)。

通常情況下，為了模仿人類皮膚的功能和機(jī)械特性、能夠像衣服一樣附著在設(shè)備表面，電子皮膚多由輕薄、透明、柔軟、拉伸性優(yōu)良的材料制成。

理想的電子皮膚應(yīng)具有快速響應(yīng)的觸覺(jué)感知和反饋能力、良好的擴(kuò)展性和耐用性。

早在2018年，英國(guó)《每日郵報(bào)》6月22日?qǐng)?bào)道稱，研究人員已經(jīng)打造出一種能感知疼痛和觸感的電子皮膚，包裹這種電子皮膚的假體能夠有效幫助截肢者避免受傷。

這種電子皮膚是由橡膠和織物打造的薄層,它能夠覆蓋假手的指尖并且產(chǎn)生電脈沖。當(dāng)電子皮膚與物體接觸時(shí),這些微小的脈沖就會(huì)刺激假肢中的神經(jīng)來(lái)模擬一種真實(shí)的觸感。

約翰-霍普金斯大學(xué)畢業(yè)生Luke Osborn說(shuō)：“感知疼痛對(duì)于功能齊全的肢體來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的，因?yàn)檫@種感覺(jué)可以幫助我們躲避危險(xiǎn)、保護(hù)我們的身體。疼痛當(dāng)然是令人討厭的，但是它也是目前截肢者缺少的重要防護(hù)性觸感?！?/p>

該電子皮膚的問(wèn)世，在很大程度上給截肢者帶來(lái)了希望，也許在不久的將來(lái)，截肢者可以想正常人一樣生活，進(jìn)而放下心中的不平衡。

在2019年7月18日，新加坡國(guó)立大學(xué)的一個(gè)研究小組在新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告說(shuō)，他們從人類的感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)獲得靈感,歷時(shí)一年半開(kāi)發(fā)出一種名叫“異步編碼電子皮膚”的人工皮膚。

該電子皮膚采用的是和傳統(tǒng)電子皮膚不一樣的構(gòu)造。它的傳感器不像傳統(tǒng)電子皮膚那樣是互相連接的，而是讓所有傳感器都可以連接到一個(gè)共同的導(dǎo)體，且每個(gè)傳感器獨(dú)立工作。

這樣一來(lái)，只要傳感器和導(dǎo)體之間存在一個(gè)連接，ACES使能的電子皮膚就可以繼續(xù)工作，從而不容易受到損傷的影響，而且還可以進(jìn)一步擴(kuò)大接收器數(shù)量，實(shí)現(xiàn)大范圍感知。

此外，該電子皮膚作為一種神經(jīng)模擬架構(gòu)，可以同時(shí)傳輸熱觸覺(jué)信號(hào)，同時(shí)保持極低的延遲。

基于它的構(gòu)造，與傳統(tǒng)的電子皮膚相比，其最突出的優(yōu)點(diǎn)就是超強(qiáng)的反應(yīng)能力和抗損能力。

異步編碼電子皮膚是人類在電子皮膚領(lǐng)域的一大重要成果，意味著電子皮膚更進(jìn)一步地接近人類皮膚。

在今年12月1日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，目前，專家指出，現(xiàn)已研制出一種結(jié)實(shí)、有彈性、靈敏度較高的人造皮膚，可以自修復(fù)5000多次，未來(lái)可用于假肢修復(fù)。

該電子皮膚是由沙特阿拉伯國(guó)王阿卜杜拉科技大學(xué)研制的。研究小組稱，未來(lái)這種電子皮膚可用于監(jiān)控人體健康或者建造飛機(jī)，因?yàn)樗腿祟惼つw一樣敏感。雖然這不是科學(xué)家第一次嘗試以電子方式復(fù)制人類皮膚，但之前的嘗試都無(wú)法與該產(chǎn)品相媲美。

這款電子皮膚可以感知 20 厘米范圍內(nèi)的物體，在 0.1 秒內(nèi)做出反應(yīng)，并自修復(fù) 5000 多次。這是此前任何電子皮膚都不能做到的。

從傳遞痛苦到可自主修復(fù)，電子皮膚經(jīng)歷了一次又一次的改變，盡管目前電子皮膚離人類皮膚還相差很遠(yuǎn)，但相信隨著人類不斷的深入研究，在未來(lái)的不久，電子皮膚一定會(huì)成為人類的福音。