優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR））近日開發(fā)了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協(xié)作機器人搭配使用時的客戶體驗。

e系列：更換關節(jié)只需10分鐘

目前，3擋位使能裝置適用于所有UR e系列型號的協(xié)作機器人。它是示教器的一個變體，屬于UR+的一個組件。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成到Polyscope用戶界面中，以支持所有協(xié)作機器人的移動，包括手動模式下的自由驅動。

示教器

任何需要為機器人安裝3PE設備的客戶都應該考慮使用UR 3擋位示教器。其核心優(yōu)勢包括：

· 一體式設計

· 軟件集成（Polyscope 5.9.3 或更高，直接使用）

· 支持左右手切換，舒適使用

· 與現有示教器支架兼容使用

· 可作為標準選配

· IP54 防護等級

· 標配4.5 米線纜

· 通過TUV NORD認證， 包含證書：ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

e系列是UR的旗艦平臺，基于前幾代產品取得的重大進展，每個季度會增加新功能。除了更輕量的示教器設計，e系列協(xié)作機器人擁有500 Hz控制頻率，比CB3系列快4倍，而且工具端可支持RS-485通信，大大減少電纜布線難度。此外，e系列協(xié)作機器人更換關節(jié)只需10分鐘，利用力傳感器自動計算負載重心，安全范圍由一個中心點擴展為一個球面，可有效避免碰撞。

e系列在各種應用環(huán)境中的優(yōu)勢也更加凸顯，比如力控跟隨擰緊更精準；自動適應不規(guī)則表面拋光；可使用一個托盤完成不同層的垛型變化等等。

e系列關鍵技術還包括：

· 使用標準CAD / CAM包生成G代碼刀具路徑文件，輕松導入協(xié)作機器人；可將原本2小時的設置工作簡化在10分鐘內完成。

· 在兩個路點之間向預定義路徑添加動態(tài)轉換量，或者根據傳感器反饋實時轉換路徑，非常適合焊接或點膠等工藝應用；

· 自行選擇程序啟動點和中止點：允許用戶從替代例程或程序開始執(zhí)行程序；添加斷點，到達該線時使程序自動暫停。

關于優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機器人（cobot）以來，方便易用的UR協(xié)作機器人的銷量呈現大幅增長，目前已在全球范圍內銷售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國和日本等國家及地區(qū)設有子公司和地區(qū)辦事處。

責任編輯：xj