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機(jī)器人可根據(jù)視頻預(yù)測(cè)另一個(gè)機(jī)器人的未來(lái)行動(dòng)

如意 ? 來(lái)源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-01-12 16:00 ? 次閱讀
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機(jī)器人可以攀爬崎嶇的地形,幫助人類保持社會(huì)距離協(xié)議,甚至可以旁若無(wú)人地跳舞。現(xiàn)在,研究人員發(fā)現(xiàn)它們可能會(huì)表現(xiàn)出“同理心”的閃光點(diǎn)。周一發(fā)表在《自然科學(xué)報(bào)告》上的一項(xiàng)來(lái)自哥倫比亞工程公司的新研究顯示,一個(gè)機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)了如何根據(jù)幾個(gè)視頻幀來(lái)預(yù)測(cè)其伙伴機(jī)器人的未來(lái)行動(dòng)。

“我們的研究結(jié)果開(kāi)始證明機(jī)器人如何從另一個(gè)機(jī)器人的角度看世界,”主要研究作者Boyuan Chen在一份聲明中說(shuō)。

研究人員將一個(gè)機(jī)器人放在一個(gè)大約3x2英尺大小的游戲圈中。研究人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,使其找到并向其視野中的任何綠色圓圈移動(dòng)。有時(shí),機(jī)器人會(huì)在其攝像頭視野中看到一個(gè)綠色圓圈,并直接向它移動(dòng)。其他時(shí)候,綠色圓圈會(huì)被一個(gè)高大的紅色盒子擋住視線,所以機(jī)器人會(huì)向不同的綠色圓圈移動(dòng),或者根本不移動(dòng)。

在觀察對(duì)方機(jī)器人移動(dòng)了兩個(gè)小時(shí)后,觀察機(jī)器人可以預(yù)知對(duì)方機(jī)器人的路徑。在不同的情況下,觀察機(jī)器人最終能夠預(yù)測(cè)對(duì)方機(jī)器人100次中的98次路徑。

“觀察者能夠設(shè)身處地為伙伴著想,可以說(shuō),在沒(méi)有人引導(dǎo)的情況下,就能理解伙伴是否能從自己的有利位置看到綠圈,這或許是一種原始的同理心?!盉oyuan Chen說(shuō)。

雖然該研究的研究人員預(yù)計(jì)觀察者機(jī)器人會(huì)學(xué)會(huì)對(duì)被試機(jī)器人的行為進(jìn)行預(yù)測(cè),但他們并沒(méi)有預(yù)料到觀察者機(jī)器人在只有幾秒鐘的視頻作為線索的情況下,能如此準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)對(duì)方機(jī)器人未來(lái)的動(dòng)作。

雖然這項(xiàng)研究中的機(jī)器人所表現(xiàn)出的行為顯然遠(yuǎn)不如人類復(fù)雜,但研究人員認(rèn)為,它們可能是賦予機(jī)器人“心智理論(Theory of Mind)”的開(kāi)始。

“心智理論”是一種成功的社會(huì)互動(dòng)的基礎(chǔ)理論。該理論認(rèn)為,在3歲時(shí),人類開(kāi)始更好地理解其他人類有不同的需求和行為。這一理論也是人類理解復(fù)雜的社會(huì)互動(dòng),如合作、競(jìng)爭(zhēng)、同理心和欺騙的必要條件。

哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程教授、該研究的共同作者Hod Lipson表示,該團(tuán)隊(duì)的研究結(jié)果也提出了一些倫理問(wèn)題。雖然機(jī)器人變得越來(lái)越聰明,越來(lái)越有用,但可能有一天它們會(huì)學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)人類如何思考,也可能學(xué)會(huì)操縱這些想法。

“我們認(rèn)識(shí)到,機(jī)器人不會(huì)長(zhǎng)期保持被動(dòng)的指令跟隨,”Lipson說(shuō)?!熬拖衿渌问降南冗M(jìn)人工智能一樣,我們希望政策制定者能夠幫助控制這種技術(shù),以便我們都能從中受益?!?/p>

這項(xiàng)研究是在哥倫比亞工程公司的創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的,是一項(xiàng)更大努力的一部分,目的是讓機(jī)器人有能力僅通過(guò)視覺(jué)觀察來(lái)理解和預(yù)測(cè)其他機(jī)器人的目標(biāo)。
責(zé)編AJX

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