隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，新一輪的工業(yè)革命下，信息化技術(shù)再一次促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革，人工智能等新技術(shù)新理念在各行業(yè)興起。同時(shí)，各行業(yè)也逐步向數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，進(jìn)入現(xiàn)代化工業(yè)新階段。

AI賦予機(jī)器人新活力

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人僅是以機(jī)器人代替部分繁瑣的人工勞動(dòng)，成為人類體力的延伸，但機(jī)器人的智能程度還不夠，無(wú)法完成一些比較精細(xì)的工作。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)的需要，人們也開(kāi)始研究如何讓機(jī)器人去代替部分腦力勞動(dòng)，使其具有更高的智慧與能力，而AI技術(shù)的發(fā)展則彌補(bǔ)了這一短板。

AI技術(shù)的加入，使得工業(yè)機(jī)器人能以與人類智能相似的方式做出反應(yīng)，賦予了機(jī)器人新的活力，讓它不僅能代替人類大部分的體力勞動(dòng)，也可以在程序設(shè)定的基礎(chǔ)上代替部分的腦力勞動(dòng)，提高生產(chǎn)效率，降低工廠生產(chǎn)成本。

人工智能AI在工業(yè)中的應(yīng)用

中天智能裝備研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前所研究的人工智能AI機(jī)器人主要集中在視覺(jué)方面，解決缺陷檢測(cè)、識(shí)別分揀、尺寸檢測(cè)、視覺(jué)引導(dǎo)的問(wèn)題，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)和高度自動(dòng)化。

01智能缺陷檢測(cè)

由于人眼無(wú)法看清快速移動(dòng)的目標(biāo)，對(duì)微小目標(biāo)分辨能力弱，而且人眼疲勞后漏檢率會(huì)提高，這些都使得人工檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而智能缺陷檢測(cè)機(jī)器人則克服了這些困難，高速工業(yè)相機(jī)能夠在動(dòng)態(tài)檢測(cè)的情況下極大降低誤報(bào)率，還可根據(jù)產(chǎn)品檢測(cè)需求調(diào)整檢測(cè)精度，提高檢測(cè)效率。同時(shí)可配合自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理，降低次品率，減少人工成本，使得生產(chǎn)效率顯著提升。

智能裝備所研發(fā)的智能缺陷檢測(cè)機(jī)器人主要以高速工業(yè)相機(jī)為主要配件，該工業(yè)相機(jī)可根據(jù)檢測(cè)幅面選擇500萬(wàn)、1000萬(wàn)、1200萬(wàn)像素的相機(jī)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)下誤報(bào)率可低至≤0．05％，可提供準(zhǔn)確的剔除信號(hào)，保證生產(chǎn)效率。

主要應(yīng)用場(chǎng)景

02智能識(shí)別分揀

對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)，分揀速度慢意味著生產(chǎn)出的產(chǎn)品會(huì)在產(chǎn)線上積壓，造成生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)不順暢，拉低生產(chǎn)效率。目前人工分揀速度慢，尤其是體積小、顏色形狀多的產(chǎn)品更是分揀難度大，很容易造成分揀失誤，但如果使用智能分揀機(jī)器人則可以大大提高分揀速度。

智能分揀機(jī)器人可以通過(guò)攝像頭對(duì)分揀物品進(jìn)行識(shí)別，再通過(guò)分析得出該物品應(yīng)放置的區(qū)域，最后通過(guò)機(jī)械臂或產(chǎn)線配合將產(chǎn)品送至相應(yīng)的位置。該機(jī)器人的在線識(shí)別速度一般都高于生產(chǎn)速度，分揀失誤率低，不易造成產(chǎn)品在產(chǎn)線上積壓。

由智能裝備研發(fā)的智能分揀機(jī)器人可通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別分揀取代傳統(tǒng)人工識(shí)別分揀產(chǎn)線，一臺(tái)設(shè)備大概可取代三人，降低了企業(yè)成本。而且智能裝備所研發(fā)的分揀機(jī)器人識(shí)別速度可達(dá)到0．5s，檢測(cè)距離可控制在100－500mm，尺寸可根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)，極大方便了生產(chǎn)加工所需。

主要應(yīng)用場(chǎng)景

03智能尺寸檢測(cè)

傳統(tǒng)的產(chǎn)品尺寸檢測(cè)由于人員使用量具熟練程度的不同，量具使用不熟練或是人員疲勞會(huì)造成檢測(cè)速度變慢，延緩生產(chǎn)進(jìn)度，而且人工測(cè)量誤差較大。但智能尺寸檢測(cè)機(jī)器人可以24小時(shí)持續(xù)檢測(cè)，檢測(cè)速度快，測(cè)量誤差小。

智能裝備研發(fā)的智能尺寸檢測(cè)機(jī)器人可根據(jù)客戶需求搭配不同的相機(jī)，進(jìn)而達(dá)到不同的測(cè)量精度，最高精度可達(dá)0．001mm，檢測(cè)速度低于1s，能充分滿足不同行業(yè)生產(chǎn)所需。

04智能視覺(jué)引導(dǎo)

視覺(jué)機(jī)器人想要成功接收各項(xiàng)指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作，也像人一樣需要大腦的調(diào)配。智能裝備研發(fā)的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)就是這樣一個(gè)“大腦”，它通過(guò)自主軟件控制系統(tǒng)來(lái)下達(dá)指令，工業(yè)相機(jī)進(jìn)行目標(biāo)產(chǎn)品信息捕捉，再通過(guò)多軸機(jī)械臂進(jìn)行操作，整個(gè)過(guò)程流暢自然。

案例分享

01管樁自動(dòng)領(lǐng)域：管樁自動(dòng)裝配機(jī)器人

該設(shè)備用于水泥管樁行業(yè)的頭尾板自動(dòng)裝配

采用視覺(jué)獲取籠筋墩頭的空間角度位置，配合四軸矯正專機(jī)完成墩頭的自動(dòng)撐開(kāi)，最后通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)頭尾板的裝配

02檢測(cè)領(lǐng)域：檢測(cè)中心檢測(cè)機(jī)器人

檢測(cè)系統(tǒng)由六軸機(jī)器人、自動(dòng)上料裝置、自動(dòng)掃碼裝置、測(cè)徑儀、測(cè)寬儀、三點(diǎn)測(cè)彎?rùn)C(jī)構(gòu)、拉力機(jī)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。

機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)樣品檢測(cè)自動(dòng)化、無(wú)人化、數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳與處理功能，提了檢測(cè)準(zhǔn)確性、真實(shí)性，降低人工成本、提高檢測(cè)效率。

隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)人工智能AI在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，中天智能裝備的研發(fā)團(tuán)隊(duì)也會(huì)不斷適應(yīng)生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)加快自動(dòng)化轉(zhuǎn)型步伐，提高工廠生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
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