兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中都被廣泛使用，下面就對這兩類電機進行簡單的比較。

一、機械特性和調節(jié)特性

直流伺服電動機的機械特性和調節(jié)特性均為線性關系，且在不同的電壓下，機械特性曲線相互平行，斜率不變。兩相交流伺服電動機的機械特性和調節(jié)特性均為非線性關系，且在不同的控制電壓下，理想線性機械特性也不是相互平行的。機械特性和調節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動態(tài)精度。一般來說特性的非線性度越大，系統(tǒng)的動態(tài)精度越低。

二、體積、重量和效率

為了滿足控制系統(tǒng)對電機性能的要求，轉子電阻就得相當大。當輸出功率相同時，兩相交流 伺服電動機要比直流伺服電動機的體積大、重量重、效率低。所以兩相伺服電動機只適用于小功率系統(tǒng)，而對于功率較大的控制系統(tǒng)，則普遍采用直流伺服電動機。

三、動態(tài)響應

電動機的動態(tài)響應的快速性常常以機電時間常數來衡重。直流伺服電動機的轉子上帶有電樞 繞組和換向器，因此它的轉動慣量要比兩相伺服電動機大些。若量電機的空載轉速相同，則直流伺服電動機的堵轉轉矩要比兩相伺服電動機大得多。這樣，綜合比較來看，它們的機電時間常數就較為接近。在帶負載時，若電動機所帶負載的轉動慣量較大，這時兩種電機系統(tǒng)的總慣量（即負載的轉動慣量與電機的轉動慣量之和）就相差不太多，可能出現直流電機系統(tǒng)的機電時間常數反而比交流電機系統(tǒng)的機電時間常數為小的情況。

四、自轉現象、

對于兩相交流伺服電動機，若參數選擇不適當，或制造工藝上有缺陷，都會使電動機在單相狀態(tài)下產生“自轉”現象，而直流伺服電動機卻無“自轉“現象。

五、電刷和換向器的滑動接觸

直流伺服電動機由于有電刷和換向器，因而結構復雜、制造麻煩。因電刷與換向器之間存在滑動接觸，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定，這些都會一想到電機運行的穩(wěn)定性。另外，直流伺服電動機還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現火花，給運行和維護帶來困難。

兩相交流伺服電動機結構簡單，運行可靠，維護方便，適宜在不易檢修的場合使用。

六、放大器裝置

直流伺服電動機的控制繞組通常是由直流砍大器供電，而直流放大器有零點漂移現象，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性。此外直流放大器的睞積和重量要比交流放大器大，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點。
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