運行的機器人遭遇突然停電，如何找回零點？
如果正在運行的機器人遭遇突然停電，可能會造成機器人原點丟失，其他基本沒有什么影響。
什么是零點
機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每一臺機器人在出廠時就已經(jīng)設(shè)置好了零點。當(dāng)零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要重新校準(zhǔn)零點。
如何找回零點
1）發(fā)現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差，確定零點位置丟失；
2）將機器人手動操作移動至原零點相近位置；
3）將多圈值清零并填回原記錄的單圈值；
4）零點即找回。
什么情況下需要找回零點
1）本體內(nèi)碼盤的電池沒電或供電線路有過斷開，驅(qū)動器因為碼盤圈數(shù)丟失報警；
2）超越機械極限位置，如機器人塌架；
3）與工件或環(huán)境發(fā)生碰撞導(dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度；
4）刪除控制器中儲存的單圈值多圈值內(nèi)容；
5）誤操作導(dǎo)致重新標(biāo)零；
6）其它可能造成零點丟失的情況。
責(zé)任編輯：PSY
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