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一種用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為的機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師學(xué)會 ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-01-26 14:17 ? 次閱讀
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Columbia Engineering

在模仿人類情感方面,機器人還有很長的路要走,但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程師們已經(jīng)朝著這個目標邁出了一大步。他們創(chuàng)造了一種機器人,它可以學(xué)會用視覺預(yù)測它的伙伴機器人的行為。工程師表示,該機器人已經(jīng)表現(xiàn)出了一絲同理心。這一突破可以幫助機器人在未來更直觀地與其他機器人和人類相處。

工程師們是這樣設(shè)計實驗的:他們把一個機器人放在一個3英尺乘2英尺長的游戲圈中,并對它進行編程,使它可以朝著投射在地板上的任何綠色圓圈移動。一個紅色的大盒子遮住了機器人對某些圓的視線,這意味著它不會移動到這些點,即使它們在物理上比其他點更近。從上面看,觀察機器人觀察它的伙伴移動了大約兩個小時,然后開始預(yù)測它的目標和路徑。觀察者能夠預(yù)測移動機器人100次中的98次移動,而沒有收到關(guān)于障礙物或移動機器目標的額外信息。

這是一個初步的情況,但結(jié)果令人印象深刻。

“我們的發(fā)現(xiàn)開始展示機器人如何從另一個機器人的角度看世界,”主要作者Boyuan Chen說?!翱梢哉f,觀察者能夠設(shè)身處地為同伴著想,在沒有引導(dǎo)的情況下理解同伴能否從有利的角度看到綠圈,這也許是一種原始的移情方式?!?/p>

據(jù)Columbia Engineering表示,這項實驗是向機器注入類人行為的具體嘗試,也就是認知科學(xué)家所說的心智理論(Theory of Mind)。機器人的“同理心”比人類的行為和目標要簡單得多。不過,他們認為這可能是給機器人提供被認知科學(xué)家稱為心智理論的工具的開始。這是發(fā)展合作、競爭和移情技能的一個關(guān)鍵方面,同時它也為欺騙奠定了基礎(chǔ)。

責任編輯:xj

原文標題:Columbia Engineering創(chuàng)造出能表現(xiàn)“基本同理心”的機器人

文章出處:【微信公眾號:IEEE電氣電子工程師學(xué)會】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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