隨著工程機械電動化、無人化部署的發(fā)展，及時定位現(xiàn)場CAN總線故障，將成為工程師測試設備的難點。ZLG推出ZWS-CAN智慧云將有效解決這一行業(yè)痛點，助力工程機械行業(yè)進程。

ZWS-CAN智慧云如何賦能工程機械？

1、CAN-bus總線在工程機械中的應用

中國作為“基建狂魔”，工程機械被廣泛應用于城鄉(xiāng)道路、城市基礎設施、國防、水利、電力、交通運輸、能源工業(yè)等多領域建設。近幾年，在國內(nèi)各大知名企業(yè)帶頭下，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動力方式，在國內(nèi)開始工程機械的電動化、智能化、無人化部署，開發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術，實現(xiàn)工程機械平臺化管理。

由于CAN-bus總線的可靠性和實時性，目前CAN-bus總線技術已廣泛應用于工程機械中，裝備系統(tǒng)中大都以CAN數(shù)據(jù)總線為通訊基礎，電子控制單元之間通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，通過控制程序保證執(zhí)行機構可靠有效的動作，實現(xiàn)工程機械安全、可靠、高效的運行。

圖2CAN總線在工程機械的應用

隨著工程機械電動化和無人化的推進，系統(tǒng)內(nèi)部的CAN節(jié)點會變多，測試場景及故障排查難度會增加。為了更好的平臺化管理及測試工程機械設備，CAN-bus數(shù)據(jù)上云的需求日益增強。ZLG針對該行業(yè)內(nèi)需求，提供ZWS-CAN針對CAN數(shù)據(jù)的云平臺，配套相應產(chǎn)品即可實現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)的遠程透傳。

2、ZWS-CAN如何降低工程機械測試及故障排查難度？

工程機械上的CAN數(shù)據(jù)總線控制技術較為成熟，其控制軟件應用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由CAN總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問題引起。

工程機械裝備系統(tǒng)內(nèi)部CAN節(jié)點眾多，若現(xiàn)場出現(xiàn)CAN通訊故障，通常需要工程師帶著諸如USBCAN卡等測試工具去現(xiàn)場進行排查。如果是常規(guī)的故障問題，現(xiàn)場工程師定位故障相對比較容易。倘若現(xiàn)場故障問題是偶發(fā)性的，工程師大多情況是需要一天，甚至一個月在現(xiàn)場去抓取并復現(xiàn)故障問題，隨著工程機械裝備向智能化、無人化方向發(fā)展，這種方式去排查故障問題，只會周期更長、成本更高。

對故障進行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷，才能有效排除故障，獲得滿意的排查結果。ZLG針對此痛點，推出CANDTU產(chǎn)品，只需要將該產(chǎn)品掛入到CAN網(wǎng)絡中，即可將CAN總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來，工程師可以很方便的復現(xiàn)偶發(fā)故障，進而更快的定位問題。另外，工程師也可以通過4G遠程獲取現(xiàn)場記錄CAN數(shù)據(jù)，實現(xiàn)千里之外不費吹灰之力復現(xiàn)故障情景，給工程師帶來極大的便利。

圖3 CANDTU產(chǎn)品上云示意圖

工程機械裝備在測試階段遇到問題時，測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運行狀態(tài)是否良好，尤其是某些特種工程機械，應用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū)，都會使得測試難度增加。通常情況下，通過對裝備CAN報文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點的情況，進而進一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。用戶使用ZWS-CAN智慧云可通過平板、手機等移動終端登錄云，實時查看云平臺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“設備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。ZWS-CAN云端能夠獲取CAN數(shù)據(jù)，也可以獲取到CAN網(wǎng)絡通信的錯誤幀，便于工程師測試分析。工程師可以遠程下達控制命令，極大程度上降低了工程機械測試門檻。

3、ZWS-CAN智慧云能帶來哪些附加價值？

查看設備信息，實現(xiàn)遠程固件升級

用戶可以通過網(wǎng)頁來查看對應設備信息，并且可以將固件升級到最新的版本。點擊“時間同步”按鈕，可以遠程更新系統(tǒng)當前時間到設備時鐘。

實現(xiàn)設備的遠程配置下載

CANDTU-400EWGR設備的配置不需要用戶去現(xiàn)場，通過ZWS-CAN智慧云即可實現(xiàn)CAN通道、DO、DI、GPS、記錄模式等的遠程配置。

遠程獲取設備日志，查看設備操作情況

設備日志的重要性不必多說，ZWS-CAN智慧云支持用戶遠程獲取日志來分析設備被進行了哪些操作或是否有誤操作。

實時查看CAN數(shù)據(jù)，遠程下載設備存儲

用戶可以登錄賬戶即可查看當前CANDTU設備的CAN數(shù)據(jù)，也可以通過4G來下載提取當前SD卡中存儲的數(shù)據(jù)，方便工程師實時分析設備狀態(tài)。

云端曲線，CAN報文可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠實現(xiàn)DBC的可視化分析，結合豐富多彩的圖形控件，及時進行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運行情況，能夠對信號值進行顯示和信號跟蹤。

支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現(xiàn)對設備的監(jiān)控。

自定義測試腳本

ZWS-CAN云端服務器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執(zhí)行器功能，可以進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現(xiàn)對設備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。

ZWS-CAN智慧云系統(tǒng)演示

CAN-bus數(shù)據(jù)記錄CANFDDTU系列

ZLG致遠電子推出CAN/CANFD網(wǎng)絡總線“黑匣子”，我們稱之為CANFDDTU。測試人員可以使用CANFDDTU記錄測試階段的CAN/CANFD報文數(shù)據(jù)，以便對裝備進行整體故障診斷。

CANFDDTU產(chǎn)品性能如下：

集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道，支持波特率40Kbps ~ 5Mbps 之間任意可編程；

標配存儲介質32G高速SD卡，支持長時間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進行大數(shù)據(jù)存儲；

支持ASC、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉換，方便后期軟件分析；

通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試 ，滿足工業(yè)用戶需求；

具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；

支持WiFi通訊 導出數(shù)據(jù)更方便；

支持GPS定位，4G通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。

原文標題：ZWS-CAN智慧云如何為工程機械賦能？

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責任編輯：haq