美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的網(wǎng)紅狗子Spot時(shí)不時(shí)上熱門，一只賣53萬(wàn)，甚至跑到切爾諾貝利核電站上班。

其實(shí)，國(guó)內(nèi)的機(jī)器狗也非常聰明了。去年11月，騰訊發(fā)布了機(jī)器狗Jamoca，是國(guó)內(nèi)首個(gè)能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機(jī)器人。

而今天，騰訊正式發(fā)布機(jī)器狗Max，它是騰訊首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人。

當(dāng)前機(jī)器狗主要有兩大主流方向：

足式：在復(fù)雜環(huán)境里，以足式為主，像足類動(dòng)物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應(yīng)復(fù)雜的地形和環(huán)境。

輪式：在城市里，接觸的主要是平坦道路，這個(gè)時(shí)候可以滑行的輪式機(jī)器人就更有優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器狗Max就厲害了，它是二者的結(jié)合，采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式，其中輪式運(yùn)動(dòng)最高可達(dá)25km/h。

設(shè)計(jì)方面，機(jī)器狗Max的軀干采用鏤空梁設(shè)計(jì)，腿部采用類肌肉的曲面造型，線條感強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)力足。

依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。

而且Max還延續(xù)了第一代機(jī)器狗Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”，和優(yōu)秀的平衡能力。實(shí)現(xiàn)了從四足到雙足的站立、移動(dòng)，能完成后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作。

騰訊表示，未來(lái)Max將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類的智能伙伴和生活助手。
責(zé)編AJX