隨著經(jīng)濟(jì)的牽引以及智能家居風(fēng)口的帶動(dòng)，消費(fèi)者愈發(fā)關(guān)注智能家電給生活帶來的便攜，掃地機(jī)器人便順理成章的成為了當(dāng)代年輕人居家清潔的的主要方式。因此越來越多的品牌蜂擁而至，也間接導(dǎo)致了市場(chǎng)的極度飽和，掃地機(jī)器人雖然發(fā)展速度快，但依然存在一些技術(shù)難題沒有很好地克服。

總的來說國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的痛點(diǎn)主要在于質(zhì)量參差不齊、死角清掃不干凈、路徑規(guī)劃隨機(jī)式清掃導(dǎo)致部分區(qū)域清掃不干凈等，其次就是清掃過程并未完全解放人力，一些需要清洗更換組件以及頑固污漬依然需要人力協(xié)助。

其實(shí)掃地機(jī)器人的核心技術(shù)點(diǎn)主要集中在清潔系統(tǒng)、建圖系統(tǒng)、避障系統(tǒng)還有便攜四項(xiàng)上，要想在這四個(gè)維度上向前走，需要不斷做技術(shù)沉淀。從未來的消費(fèi)需求來看，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的清潔需求只會(huì)越來越高。根據(jù)德國(guó)GFK數(shù)據(jù)，中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，與發(fā)達(dá)國(guó)家16%的滲透率相比仍有較大差距。這意味著，盡管國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人在迅速增長(zhǎng)，但很多家庭還處在觀望階段，尚未轉(zhuǎn)化為購(gòu)買。如果給掃地機(jī)器人做用戶畫像，大部分居住在城鎮(zhèn)地區(qū)，收入水平中上，同時(shí)需要經(jīng)常打掃衛(wèi)生，所以潛在需求空間非常廣闊。

這幾年隨著掃地機(jī)規(guī)劃導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷完善，全局導(dǎo)航規(guī)劃類掃地機(jī)占比已突破85%，據(jù)奧維云網(wǎng)（AVC）線上渠道監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，2020年上半年，激光導(dǎo)航掃地機(jī)的零售額占比從去年同期的45.2%增至54.9%；視覺導(dǎo)航產(chǎn)品的占比從12.3%提升至17.7%；搭載AI（人工智能）技術(shù)的“激光、視覺”導(dǎo)航產(chǎn)品的占比則從1.6%增至7.8%。無獨(dú)有偶，新發(fā)布的中高端掃地機(jī)器人中，激光導(dǎo)航系統(tǒng)的掃地機(jī)幾乎已經(jīng)成為了“標(biāo)配”，帶來的功能升級(jí)也是眼花繚亂。前有科沃斯dFoF掃描進(jìn)行辯物，后有浦桑尼克高精度LDS激光掃描用來識(shí)別完成測(cè)距。可以看得出現(xiàn)在掃地機(jī)行業(yè)會(huì)越來越成熟，消費(fèi)者也會(huì)對(duì)各種關(guān)鍵的配置、參數(shù)的認(rèn)知，左右其購(gòu)買決策。

作為掃地機(jī)器人工作的第一步定位建圖，對(duì)于掃地機(jī)來說，工作前要把周圍環(huán)境數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化才能制定更清晰的行進(jìn)路線及清掃模式。目前常見的掃地機(jī)器人半數(shù)以上采用激光SLAM，但是部分激光 SLAM在實(shí)際清掃過程中容易受到環(huán)境和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的影響，影響整體地圖的規(guī)劃。還有部分掃地機(jī)器人呢采用單目視覺技術(shù)，主要通過加入攝像頭進(jìn)行輔助定位，使掃地機(jī)在移動(dòng)過程中對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)跟蹤，利用相機(jī)姿態(tài)和物體之間相對(duì)位置變化的估算，但單個(gè)攝像頭進(jìn)行估算缺容易存在誤差，導(dǎo)致建圖效果較差，所以采用激光 SLAM 和單目視覺SLAM 融合的方式是未來發(fā)展的一個(gè)方向。

避障是也是掃地機(jī)的主要痛點(diǎn)之一，一些因?yàn)檎`觸以及引發(fā)掃地機(jī)無法脫困以至故障是用戶體驗(yàn)差的主要原因。當(dāng)前掃地機(jī)避障需解決三個(gè)問題：一是檢測(cè)范圍較小，無法實(shí)現(xiàn)大范圍障礙物檢測(cè)；二是無法精準(zhǔn)獲取障礙物深度信息，多采用試探性碰撞方式來確定障礙物實(shí)際位置；三是無法獲取障礙物的具體屬性信息，時(shí)有漏掃、誤掃等情況。在2020年間科沃斯推出的AI雙目避障模組與浦桑尼克增加的環(huán)境感知功能都旨在加速掃地機(jī)避障功能升級(jí)。

從行業(yè)角度來看，過去掃地機(jī)器人同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致爆款一直缺失，從掃地到拖地、再到自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布的技術(shù)進(jìn)化，消費(fèi)者需求也在不斷提升與進(jìn)化，各品牌商在智能化與清潔模式上不斷推陳出新拿出普及型的產(chǎn)品，市場(chǎng)還有進(jìn)一步引爆的空間。以往簡(jiǎn)單只有掃拖功能的機(jī)器人不再滿足于消費(fèi)者，對(duì)于每次工作完還需清潔塵盒和拖布也是導(dǎo)致掃地機(jī)器人普及率不高的原因。掃地機(jī)器人行業(yè)也在等待有品牌可以打破同質(zhì)化和推出新產(chǎn)品，讓掃地機(jī)器人行業(yè)有一個(gè)質(zhì)的突破。其中不少品牌憑著自身強(qiáng)大的研發(fā)創(chuàng)新能力和超前敏銳的營(yíng)銷能力，以浦桑尼克為代表的自動(dòng)集塵掃地機(jī)和云鯨為代表的自動(dòng)洗拖布機(jī)器人讓行業(yè)有了更多的發(fā)展方向，有效提高掃地機(jī)器人工作效率。

按照當(dāng)前市場(chǎng)行情，掃地機(jī)還是擁有非常廣闊的前景，各大品牌商要想在未來想要引領(lǐng)掃地機(jī)器人行業(yè)，還需把核心放在研發(fā)，用技術(shù)創(chuàng)新提升自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。