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如何采用過(guò)程映像輸入進(jìn)行系統(tǒng)診斷

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:豆丁網(wǎng) 機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 作者:王從俊 機(jī)器人及 ? 2021-03-18 10:33 ? 次閱讀
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采用過(guò)程映像輸入進(jìn)行系統(tǒng)診斷

除了事件驅(qū)動(dòng)型系統(tǒng)診斷之外,SIMATIC 系列的輸入和輸出模塊也可通過(guò)過(guò)程映像輸入提供診斷信息。

此前介紹的系統(tǒng)診斷可與程序執(zhí)行異步執(zhí)行。為了在發(fā)生故障時(shí)正確地處理輸入和輸出數(shù)據(jù),某些模塊使用值狀態(tài) (QI = Quality Information) 進(jìn)行評(píng)估。

值狀態(tài)的評(píng)估要求

與過(guò)程映像輸入相關(guān)的診斷信息與用戶(hù)數(shù)據(jù)同步傳輸。評(píng)估通道值狀態(tài)時(shí),請(qǐng)?jiān)?STEP 7 的 I/O 模塊屬性中選中“值狀態(tài)”(Value status) 復(fù)選框。

值狀態(tài)評(píng)估

如果已啟用了某個(gè) I/O 模塊的值狀態(tài),則除用戶(hù)數(shù)據(jù)外,該模塊還可提供值狀態(tài)信息。該信息可直接用于過(guò)程映像輸入,并通過(guò)簡(jiǎn)單的二進(jìn)制操作進(jìn)行調(diào)用。

每個(gè)通道均唯一性地分配有值狀態(tài)中的一個(gè)位。值狀態(tài)中的位指示用戶(hù)數(shù)據(jù)中讀入值的有效性。

值狀態(tài)的影響

受以下任何一個(gè)因影響時(shí),激活通道的值狀態(tài)為“無(wú)效”(Invalid) :

● 通道診斷未決(無(wú)需考慮是否為該通道組態(tài)了診斷,如斷路)

● 輸出通道:激活了“對(duì) CPU STOP 模式的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP) 功能(由于 CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 模式,連接中斷)

● 緊湊型 CPU 的板載數(shù)字量 I/O 的輸出通道:如果將某個(gè)通道用于工藝功能,則該通道將返回值狀態(tài) 0 (“無(wú)效”)。此時(shí),系統(tǒng)將不再檢查輸出值是否正確。

● 激活了 PROFIenergy 功能。即,啟用了休眠功能(“繼續(xù)操作模式”下除外) 使用非故障安全模塊時(shí),需注意:某個(gè)激活的通道無(wú)效時(shí),也將導(dǎo)致其它所有已激活通道的值狀態(tài)置位為“無(wú)效”(Invalid) 。因此,建議用戶(hù)禁用所有未連接或未使用的通道。

示例:某個(gè)模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態(tài)評(píng)估

下述示例所示為通過(guò)用戶(hù)程序,對(duì)某個(gè)模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態(tài)進(jìn)行基本評(píng)估。通過(guò)一個(gè)通道測(cè)量氣缸直徑,并計(jì)算其周長(zhǎng)。

● 如果值狀態(tài)指示通道無(wú)錯(cuò)誤,則可計(jì)算周長(zhǎng)。

● 如果值狀態(tài)指示通道有錯(cuò)誤,則輸出值“0”,作為周長(zhǎng)替代值。

下圖顯示了用戶(hù)程序中的值狀態(tài)評(píng)估。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:采用過(guò)程映像輸入進(jìn)行系統(tǒng)診斷

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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