香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了“FreeBOT”球形機(jī)器人，其大小比壘球略大，可以在平面上滾動(dòng)并在墻壁和斜坡上攀爬。機(jī)器人彼此粘在一起，也可以彼此分開，并共同創(chuàng)造各種形狀和動(dòng)作。

FreeBOT模塊是一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的球形機(jī)器人，它由兩部分組成：磁鐵球形殼體和內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪子，并由兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)。內(nèi)輪在球殼中的位置通過(guò)電機(jī)控制，并且獨(dú)立在平面上滾動(dòng)。強(qiáng)大的內(nèi)部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動(dòng)。

原型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

FreeBOT的分解圖

FreeBOT內(nèi)部磁鐵很小，但是會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的外部磁場(chǎng)。它集成了其他模塊，以便被磁場(chǎng)吸引，甚至在集成后也沿模塊移動(dòng)。由于幾乎整個(gè)模塊都是接觸點(diǎn)，集成機(jī)器人組可以各種形狀移動(dòng)。例如，兩個(gè)機(jī)器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺(tái)階，或攀登其他模塊（例如梯子）。

原文標(biāo)題：一組球形協(xié)作移動(dòng)的機(jī)器人“Free BOT”

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