位于美國諾登湖東北部埃利奧特（Elliott）農(nóng)場東北一個巨大的新谷倉內(nèi)，南達(dá)科他州為數(shù)不多的完全自主機(jī)器人擠奶作業(yè)之一，該系統(tǒng)可以日夜不停地給幾百頭奶牛喂食、澆水、鋪料、清洗和擠奶，根本不用人為干擾。經(jīng)過多年調(diào)研，Elliott終于在2020年開始涉足擠奶機(jī)器人，并于2021年1月下旬啟動了他的首批機(jī)器人系統(tǒng)。

瑞典農(nóng)業(yè)生產(chǎn)公司DeLaval設(shè)計的擠奶機(jī)器人系統(tǒng)中，每臺擠奶機(jī)分配了約75頭奶牛。在每個機(jī)器人系統(tǒng)中，奶牛被訓(xùn)練自己通過一個大的矩形圍欄，圍欄分為兩部分，并配有一系列單行道門，將喂食、飲水和休息的區(qū)域分隔開來，然后進(jìn)入一個小的封閉式區(qū)域，在那里擠奶。

該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的擠奶操作類似，不同之處在于奶牛被安置在離擠奶地點非常近的地方，它們在擠奶過程中會自己走動，無需人工指導(dǎo)，而復(fù)雜的機(jī)器人會執(zhí)行實際的擠奶操作。奶牛一天最多可擠三次奶。

奶牛吃放在圍欄附近的青貯飼料，并一直喝水直到完全吃飽。然后，奶牛們沿著單向通道，來到休息的地方。當(dāng)它們覺得需要被擠奶，就一個接一個地走到等候的地方，在那里它們會輪到自己進(jìn)入一個被稱為“盒子”的封閉的擠奶室。奶牛進(jìn)入“盒子”后，機(jī)器人擠奶就開始了。

一旦固定在盒子里，一只固定著15萬美元高清攝像機(jī)的機(jī)械手臂就會在奶牛和充滿牛奶的乳房下擺動。攝像機(jī)定位奶牛的四個***，并一個一個地清洗和擦干奶頭。然后機(jī)器手臂回到擠奶機(jī)，抓住一個吸盤，在攝像頭的幫助下，將吸盤固定在奶頭上。

一旦四個杯子都連接起來，牛奶就開始通過軟管流到附近的容器中。為了防止牛奶流動受到干擾，擠奶過程中，機(jī)械手臂將四個管子拖起，使它們遠(yuǎn)離奶牛的腳。

與此同時，通過數(shù)字識別奶牛的精密計算機(jī)記錄了從每個奶頭收集到的牛奶量。電腦會知道奶牛的年齡、擠奶時間、是否被飼喂，以及大量有關(guān)奶牛何時被擠過奶、產(chǎn)過多少奶的歷史信息。它記錄牛奶的溫度和其他特性。

當(dāng)奶牛擠完奶后，機(jī)械臂就會取出杯子，把它們放回擠奶機(jī)，然后把杯子洗干凈。機(jī)器手臂再次在奶牛的下方擺動，用攝像機(jī)定位每個裸露的***，***灑藍(lán)色消毒劑。同時，打開奶牛前面的門，她會向前走，為另一頭進(jìn)來的奶牛騰出空間。在這個過程中，機(jī)械臂對攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行清洗。

擠過奶的奶牛走后，門就會關(guān)上。擠奶箱入口處的門打開，讓另一頭奶牛進(jìn)來，這樣擠奶的過程就重復(fù)了。

整個擠奶過程僅需6分鐘，可以大幅提高擠奶效率。

來源：

原文標(biāo)題：新型自動擠奶機(jī)器人系統(tǒng)投入使用

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。