全球最大的代工企業(yè)富士康，在美國(guó)的威斯康星州工廠(chǎng)落成投入生產(chǎn)，基于5G網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)一經(jīng)亮相便成為焦點(diǎn)。通過(guò)AMR助力富士康實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)的斯坦德機(jī)器人，也因此受到廣泛關(guān)注。

（圖片來(lái)源：Fii工業(yè)富聯(lián)）

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)中，智能物流扮演著不可或缺的角色：以AMR為代表的新一代智能物流設(shè)備，可做到與生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通，在替代人工完成自動(dòng)化物流搬運(yùn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、物流數(shù)據(jù)的可視化，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與信息化的同步提升。

而隨著5G應(yīng)用的逐步落地，超高帶寬、超低時(shí)延、超大連接等特點(diǎn)進(jìn)一步發(fā)揮了智能物流的優(yōu)勢(shì)：更高速的信息傳輸、更及時(shí)的指揮操控、更多無(wú)線(xiàn)設(shè)備接入，使得智能物流和5G私有網(wǎng)絡(luò)部署成為了更多企業(yè)的選擇。

本次案例分享將展示具有5G私有網(wǎng)絡(luò)部署的富士康美國(guó)工廠(chǎng)，其中斯坦德機(jī)器人通過(guò)AMR幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程自動(dòng)化搬運(yùn)，配合5G網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)搬運(yùn)的穩(wěn)定高效與實(shí)時(shí)可控運(yùn)維。

項(xiàng)目背景

富士康科技集團(tuán)是專(zhuān)業(yè)從事計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)性電子等3C產(chǎn)品研發(fā)制造的高新科技企業(yè)。1974年在臺(tái)灣肇基創(chuàng)立，1988年投資中國(guó)大陸，擁有百余萬(wàn)員工及全球頂尖客戶(hù)群，是全球最大的電子產(chǎn)業(yè)科技制造服務(wù)商。

本項(xiàng)目是富士康美國(guó)新建工廠(chǎng)中的機(jī)柜全自動(dòng)生產(chǎn)物料搬運(yùn)項(xiàng)目，一共包含三個(gè)工序段，需要AMR對(duì)折彎、焊接、裝配等全流程幾十種原材料進(jìn)行搬運(yùn)。

海外人工成本高昂，且因交付系統(tǒng)的效率低下，生產(chǎn)效率始終難達(dá)預(yù)期。于是富士康建立自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，尋求柔性化、高效物流解決方案，以降低人力成本，提升物流效率，并將其作為5G賦能工業(yè)互聯(lián)的示范產(chǎn)線(xiàn)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

01 系統(tǒng)應(yīng)用需要本地化

本項(xiàng)目為美國(guó)項(xiàng)目，需要對(duì)系統(tǒng)、軟件進(jìn)行一系列本地化同步，從語(yǔ)言版本、操作習(xí)慣到軟硬件設(shè)備兼容等都需要進(jìn)行本地化部署。

02 搬運(yùn)物料種類(lèi)多，路線(xiàn)復(fù)雜

需要完成3個(gè)工序段幾十種物料的自動(dòng)化搬運(yùn)，車(chē)間環(huán)境變化大，搬運(yùn)路線(xiàn)復(fù)雜，且需要多機(jī)協(xié)作，對(duì)解決方案的可靠性要求高。

03 料車(chē)尺寸不一致

需要AMR適應(yīng)3種不同尺寸的料車(chē)，要求AMR具備AI識(shí)別算法。

04 定位精度要求高

搬運(yùn)的的物料需要精準(zhǔn)放置在固定區(qū)域，站點(diǎn)定位精度要求在±5mm以?xún)?nèi)。

05 海外項(xiàng)目支持難度高

需要在美國(guó)威州進(jìn)行項(xiàng)目部署，對(duì)產(chǎn)品本身的可靠性和海外項(xiàng)目部署人員的專(zhuān)業(yè)度提出了更高要求。

06 系統(tǒng)適應(yīng)性要求高

需要為客戶(hù)開(kāi)發(fā)MES系統(tǒng)，進(jìn)行生產(chǎn)信息化管理，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量，系統(tǒng)靈活調(diào)度機(jī)器人資源，靈活高效地保障生產(chǎn)目標(biāo)。

解決方案

使用8臺(tái)Oasis 600UL搭載頂升背負(fù)旋轉(zhuǎn)模塊、3套自動(dòng)充電樁、1套手動(dòng)充電器、15臺(tái)大料車(chē)、60臺(tái)小料車(chē)、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案，并結(jié)合WMS物料管理系統(tǒng)、Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，給4000多平的車(chē)間內(nèi)3個(gè)工序段自動(dòng)搬運(yùn)原材料折彎件、焊接件、裝配件等幾十種物料。

工作流程

01 折彎線(xiàn) 焊接線(xiàn)

①人工將料車(chē)推至備料區(qū)，手動(dòng)在iPad上面點(diǎn)擊上料；

②WMS根據(jù)不同工作區(qū)域物料需求情況，給AMR下發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；

③AMR自動(dòng)去往有料車(chē)的工位，將滿(mǎn)物料的料車(chē)運(yùn)至目的工位；

④將目的工位旁邊的空料車(chē)?yán)刂羵淞蠀^(qū)，等待人工上料。

02 自動(dòng)裝配線(xiàn)

①人工將帶有機(jī)柜的貨架推至備料區(qū)，AMR自動(dòng)將帶有機(jī)柜的貨架搬運(yùn)至緩存區(qū)；

②第一個(gè)工位空閑時(shí)，AMR自動(dòng)將緩存區(qū)機(jī)柜搬運(yùn)至第一個(gè)工位;

③第一個(gè)工位裝配任務(wù)完成之后，一臺(tái)AMR將機(jī)柜運(yùn)送至下一個(gè)裝配工位；

④另外一臺(tái)AMR將另外一個(gè)機(jī)柜運(yùn)至第一個(gè)工位;

⑤物料按照工序由3臺(tái)AMR依次進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，直到機(jī)柜完成5道裝配工序，AMR將機(jī)柜運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)，等待龍門(mén)吊架將裝配完成的機(jī)柜運(yùn)走。

方案優(yōu)勢(shì)

01 項(xiàng)目快速部署

穩(wěn)定可靠易調(diào)試的產(chǎn)品，加之專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，使得項(xiàng)目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM導(dǎo)航，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造，降低改造成本，減少部署時(shí)間，為工廠(chǎng)生產(chǎn)節(jié)約時(shí)間。

02 運(yùn)輸穩(wěn)定高效

AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別，精確定位保證運(yùn)輸、對(duì)接更穩(wěn)定可靠；閑時(shí)自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè)；物料配送靈活高效，顯著提高物流效率。

03 系統(tǒng)拓展性強(qiáng)

MES系統(tǒng)是根據(jù)客戶(hù)需求深度定制，可以進(jìn)行智能生產(chǎn)排程和物料管理，配合現(xiàn)場(chǎng)PLC進(jìn)行全自動(dòng)物料運(yùn)輸；車(chē)間工人可通過(guò)MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢(xún)物料狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化。

客戶(hù)價(jià)值

提升效率：較人工搬運(yùn)，效率提升70%；

減員增效：節(jié)省物料配送人員，白夜班共12人；

信息透明：連接MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控工廠(chǎng)物料狀態(tài)；

回報(bào)周期短：15個(gè)月即可完全收回投入成本；

提升自動(dòng)化水平：完全替代人工搬運(yùn)，打造柔性物流示范產(chǎn)線(xiàn)。

國(guó)產(chǎn)AMR品牌進(jìn)軍海外市場(chǎng)，除了項(xiàng)目本身的難點(diǎn)，還面臨著眾多難題，包括產(chǎn)品和技術(shù)的穩(wěn)定性，行業(yè)相關(guān)認(rèn)證等：優(yōu)異的性能確保產(chǎn)品在海外激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，穩(wěn)定的表現(xiàn)可使得現(xiàn)場(chǎng)部署難度大大降低，同時(shí)提高項(xiàng)目服務(wù)品質(zhì)。

另外，本地化及服務(wù)響應(yīng)速度也是出海項(xiàng)目的重中之重。斯坦德機(jī)器人深入海外市場(chǎng)了解當(dāng)?shù)匦枨?，因地制宜；同時(shí)建立起了跨國(guó)家及地區(qū)的成熟服務(wù)體系。

標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程，海量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)累積，使得斯坦德機(jī)器人在海外市場(chǎng)占領(lǐng)先機(jī)，也將國(guó)產(chǎn)AMR及柔性工業(yè)物流解決方案普及到了更多海外國(guó)家市場(chǎng)。