全球市值最高車(chē)企——特斯拉的所有者，馬斯克曾不止一次狂噴自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達(dá)，言語(yǔ)激烈：

“傻子才用激光雷達(dá)。”

“現(xiàn)在誰(shuí)用激光雷達(dá)，誰(shuí)完蛋，注定完蛋！?！?/p>

“昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品。”

“像闌尾一樣。一個(gè)闌尾不好——那么，一大堆闌尾怎么樣？這太荒謬了。你們會(huì)明白的?！?/p>

雖然對(duì)于馬斯克這樣特立獨(dú)行的商業(yè)奇才來(lái)說(shuō)，噴什么技術(shù)都不值得大驚小怪，但對(duì)激光雷達(dá)這么恨之入骨，實(shí)在讓人摸不到頭腦。

畢竟，激光雷達(dá)對(duì)于特斯拉這樣未來(lái)注定會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的新能源車(chē)企來(lái)說(shuō)，是一項(xiàng)十分核心的技術(shù)。因?yàn)?，激光雷達(dá)就是汽車(chē)自動(dòng)駕駛的眼睛，用來(lái)幫助汽車(chē)識(shí)別周?chē)磺衅?chē)、行人、障礙物等。

而馬斯克之所以敢如此“大放厥詞”，是因?yàn)樘厮估⑽催x擇激光雷達(dá)的路線(xiàn)，而是選擇了另一條技術(shù)路線(xiàn)：使用高清攝像頭+視覺(jué)識(shí)別算法。

放棄激光雷達(dá)的主要原因，一方面是特斯拉在視覺(jué)識(shí)別技術(shù)上有足夠深厚的積累，但更關(guān)鍵的一點(diǎn)是：激光雷達(dá)太TMD貴了。不斷降價(jià)的特斯拉，顯然不愿意承擔(dān)更多的成本。

但世界上其他新能源車(chē)企，顯然更多的選擇了精準(zhǔn)程度更高的激光雷達(dá)路線(xiàn)。而中國(guó)的造車(chē)新勢(shì)力們，在激光雷達(dá)+自動(dòng)駕駛之路上走的更激進(jìn)。

4月14日，國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力三強(qiáng)（sha）之一的小鵬，推出其新款智能汽車(chē)——小鵬P5，并宣布P5將是全球首款量產(chǎn)的激光雷達(dá)智能汽車(chē)。

要知道，僅僅在3天后的4月17日，本來(lái)另一家國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)品牌ARCFOX極狐已經(jīng)提前放出消息要推出全球首個(gè)搭載激光雷達(dá)的商用車(chē)型阿爾法S。。

也就是說(shuō)，小鵬汽車(chē)搶跑3天，拿下全球首個(gè)正式發(fā)布的搭載激光雷達(dá)車(chē)企頭銜。雖然也并沒(méi)有什么卵用。

就這樣，忽如一夜春風(fēng)來(lái)，激光雷達(dá)到處開(kāi)。中國(guó)新能源軍團(tuán)們正式拉開(kāi)了激光雷達(dá)+自動(dòng)駕駛時(shí)代的大幕。

而且，更值得大家關(guān)注的是，無(wú)論是小鵬還是極狐，使用的激光雷達(dá)技術(shù)都是中國(guó)本土公司研制的，為小鵬提供激光雷達(dá)的是大疆旗下激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Livox，而極狐的供應(yīng)商則是最近日子不太好過(guò)到處轉(zhuǎn)型的華為。

可喜可賀，自動(dòng)駕駛中最為核心的技術(shù)之一——激光雷達(dá)，已經(jīng)同時(shí)被多家國(guó)內(nèi)企業(yè)掌握，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商用。

自動(dòng)駕駛為什么需要激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離的雷達(dá)系統(tǒng)。

在激光雷達(dá)的“視野”下，周?chē)奈矬w是下圖這樣的，也就是說(shuō)雖然沒(méi)有色彩與細(xì)節(jié)，但輪廓清晰可見(jiàn)。

相比特斯拉采用的視覺(jué)識(shí)別方式，由于激光雷達(dá)并不需要依靠攝像頭拍攝圖像的清晰程度、算法識(shí)別物體，完全是物理測(cè)距，因此對(duì)周?chē)矬w的判斷要更為精準(zhǔn)，尤其是在視線(xiàn)不好的黑暗場(chǎng)景下，激光雷達(dá)要遠(yuǎn)勝于攝像頭。

這時(shí)攝像頭很有可能由于拍攝物體不清晰，導(dǎo)致算法識(shí)別錯(cuò)誤，最終釀成車(chē)禍。

同樣是激光雷達(dá)，也還是有優(yōu)劣之分的。一般來(lái)說(shuō)，用“多少線(xiàn)”（看清，不是多少錢(qián)）作為激光雷達(dá)精度的評(píng)估，所謂多少線(xiàn)，就是激光雷達(dá)在垂直方向上具有多個(gè)發(fā)射器和接收器，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，能進(jìn)行多少條激光線(xiàn)的掃描，當(dāng)然，線(xiàn)數(shù)越多，物體表面輪廓越完善，但需要處理的數(shù)據(jù)量越大，對(duì)硬件要求越高。上面的動(dòng)圖，其實(shí)能比較清晰的看到激光雷達(dá)掃描線(xiàn)的概念。

而激光雷達(dá)之所以成本高，主要是多線(xiàn)激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。激光雷達(dá)技術(shù)本身并沒(méi)有多高大上，2000塊的掃地機(jī)器人就搭載有單線(xiàn)激光雷達(dá)。甚至國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人頭部品牌石頭，正在基于掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)技術(shù)自研多線(xiàn)激光雷達(dá)，未來(lái)期待進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。。

激光雷達(dá)相比于高清攝像頭加算法的解決方案來(lái)說(shuō)，實(shí)在過(guò)于昂貴。因此，如果車(chē)企推出的智能車(chē)并不需要實(shí)現(xiàn)這么高程度的自動(dòng)駕駛，比如僅僅是輔助駕駛的話(huà)，完全是沒(méi)必要搭載激光雷達(dá)的。

目前，自動(dòng)駕駛被分6個(gè)等級(jí)，其中，從L3開(kāi)始，智能汽車(chē)被認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的汽車(chē)在駕駛員完全“癱倒”在駕駛座（比如睡著了）上的自動(dòng)駕駛。

而一般認(rèn)為，從L3開(kāi)始，單純使用視覺(jué)識(shí)別技術(shù)已經(jīng)不足以支撐汽車(chē)完全脫離駕駛員時(shí)對(duì)周?chē)矬w識(shí)別的精度，必須要開(kāi)始采用激光雷達(dá)技術(shù)。

所以說(shuō)，無(wú)論是小鵬P5還是極狐阿爾法S，此次都是奔著真正的自動(dòng)駕駛?cè)サ?。小鵬P5搭載的是144線(xiàn)激光雷達(dá)，而極狐阿爾法S則是96線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，都是激光雷達(dá)里的高端貨。

而不屑于使用激光雷達(dá)的特斯拉，其實(shí)目前也一直在L2.5級(jí)別的輔助駕駛徘徊。

近日，美國(guó)媒體曝光了特斯拉在2020年底寫(xiě)給加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局(DMV)的兩封電子郵件。特斯拉在郵件中承認(rèn)，特斯拉目前并非未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，而是屬于L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，當(dāng)前的軟件也并不適合完全無(wú)人駕駛操作，而且今年不會(huì)進(jìn)行重大改進(jìn)。

而這里面的加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局，每年都會(huì)根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)布一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)排名榜單，在剛剛公布的2020年自動(dòng)駕駛排行榜中，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo再次穩(wěn)居榜首，而兩家中國(guó)公司AutoX、小馬智行（Pony.AI）進(jìn)入前五，另兩家中國(guó)公司文遠(yuǎn)知行（WeRide）和滴滴（Didi）也成功擠入榜單前十，分別位列第六名和第七名，而特斯拉壓根就不在榜單上（棄賽）。

當(dāng)然，激光雷達(dá)也不是萬(wàn)能的。激光雷達(dá)畢竟無(wú)法獲取真實(shí)的外界圖像信息，只是通過(guò)“線(xiàn)”去掃描感知外界，因此一方面能探測(cè)距離有限，遠(yuǎn)小于攝像頭拍攝距離；另一方面激光雷進(jìn)行激光掃頻的頻率遠(yuǎn)低于攝像頭（P5的激光雷達(dá)刷新率才10Hz），反應(yīng)更為遲鈍。

因此，目前成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)，都是采用多種傳感器混搭增加汽車(chē)識(shí)別外界的可靠性的，又要視覺(jué)識(shí)別，也要激光雷達(dá)。

比如小鵬P5，總共上了32個(gè)傳感器，其中13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器（毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，但在某些激光雷達(dá)失效的場(chǎng)景可以輔助識(shí)別）和2個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。而一輛行駛中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，實(shí)際上是在多個(gè)能感知不同距離、角度、精度的傳感器共同作用下，才實(shí)現(xiàn)的360度無(wú)死角的周邊環(huán)境判別。

那么為什么國(guó)內(nèi)賣(mài)10萬(wàn)20萬(wàn)的智能汽車(chē)都可以搭載激光雷達(dá)？成本收的住嗎？這是因?yàn)?，一旦有中?guó)公司介入，再高端的技術(shù)也給你干到白菜價(jià)。目前，原先要賣(mài)幾萬(wàn)美元的高端激光雷達(dá)，華為做到了1000美金以下的價(jià)位，同時(shí)號(hào)稱(chēng)未來(lái)要降到200美金，Livox的激光雷達(dá)也做到了幾千人民幣的水平，關(guān)鍵還都有自己的核心技術(shù)與專(zhuān)利。

目前像華為、Livox這樣進(jìn)攻智能電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域各個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域的高科技企業(yè)還有千千萬(wàn)萬(wàn)，但國(guó)內(nèi)依然有嚴(yán)重盲目崇拜像特斯拉、谷歌等美國(guó)智能汽車(chē)相關(guān)公司的風(fēng)氣，總是把國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)企業(yè)或者技術(shù)噴的一無(wú)是處。個(gè)人覺(jué)得，未來(lái)到底哪個(gè)國(guó)家能引領(lǐng)汽車(chē)新時(shí)代，究竟鹿死誰(shuí)手，真就不一定那么絕對(duì)。

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