SWM201系列所有型號(hào)PWM操作均相同，不同型號(hào)PWM通道數(shù)可能不同。使用前需使能PWM模塊時(shí)鐘。PWM模塊用于實(shí)現(xiàn)芯片輸出特定的方波，控制外部元器件，如步進(jìn)電機(jī)等。

計(jì)數(shù)器可以通過(guò)APB總線(xiàn)讀寫(xiě)寄存器、和外部硬件同時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)過(guò)程的控制。同時(shí)，CPU和外部硬件也可以共同實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出PWM信號(hào)的控制。

PWM模塊提供了2組（PWM0、PMW1）、8路（PWM0A、PWM0B、PWM0AN、PWM0BN、PWM2A、PWM2B、PWM2AN、PWM2BN）獨(dú)立通道，支持邊沿模式、中心對(duì)稱(chēng)模式。

中心對(duì)稱(chēng)模式下，輸出是互補(bǔ)輸出。如PWM0A驅(qū)動(dòng)PWM0A和PWM0AN兩個(gè)輸出信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)周期相等、電平值相反，且可設(shè)置死區(qū)。

程序中配置如下（SWM201內(nèi)置PN預(yù)驅(qū)）：

static void PWM_Init （void）

{

PWM_InitStructure PWM_initStruct;

PORT_Init（PORTA， PIN5， PORTA_PIN5_PWM1AN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN4， PORTA_PIN4_PWM1BN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN3， PORTA_PIN3_PWM0AN， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN2， PORTA_PIN2_PWM1A， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN1， PORTA_PIN1_PWM1B， 0）;

PORT_Init（PORTA， PIN0， PORTA_PIN0_PWM0A， 0）;

//PWM引腳初始化

PWM_initStruct.Mode = PWM_CENTER_ALIGNED;

//中心對(duì)齊模式

PWM_initStruct.Clkdiv = 1;

//分頻F_PWM = 60M/1 = 60M

PWM_initStruct.Period =10000;

//周期：60M/6000 = 1KHz，中心對(duì)稱(chēng)模式下頻率//降低到500Hz

PWM_initStruct.HdutyA = 2500; //占空比：2000/10000 = 25%

PWM_initStruct.DeadzoneA = 50; //死區(qū)時(shí)間：50/60M

PWM_initStruct.IdleLevelA = 0; //停止?fàn)顟B(tài)下PWMxA輸出電平

PWM_initStruct.IdleLevelAN= 0; //停止?fàn)顟B(tài)下PWMxAN輸出電平

PWM_initStruct.OutputInvA = 0; //PWMxA輸出未取反

PWM_initStruct.OutputInvAN= 0; //PWMxAN輸出未取反

PWM_initStruct.HdutyB = 1500;

PWM_initStruct.DeadzoneB = 50;

PWM_initStruct.IdleLevelB = 0;

PWM_initStruct.IdleLevelBN= 0;

PWM_initStruct.OutputInvB = 0;

PWM_initStruct.OutputInvBN= 0;

PWM_initStruct.UpOvfIE = 0;

PWM_initStruct.DownOvfIE = 0;

PWM_initStruct.UpCmpAIE = 1; //開(kāi)啟上升沿比較器PWM0A匹配中斷使能

PWM_initStruct.DownCmpAIE = 0;

PWM_initStruct.UpCmpBIE = 0;

PWM_initStruct.DownCmpBIE = 0;

PWM_Init（PWM0， &PWM_initStruct）;

PWM_initStruct.UpCmpAIE = 0; //屏蔽PWM1A中斷

PWM_Init（PWM1， &PWM_initStruct）;

PWM_Start（PWM0_MSK | PWM1_MSK）;

//啟動(dòng)PWM，開(kāi)始PWM輸出

PWM_OutMask（PWM1， PWM_CH_B， PWM_EVT_1， 0， PWM_EVT_1， 1）;

//挖坑功能設(shè)置：PWM1B和PWM1BN在event1為高時(shí)分別輸出0和1

PWM_CmpTrigger（PWM0， 750， PWM_DIR_UP， 40， PWM_TRG_1， 1）;

//設(shè)置ADC采樣點(diǎn)（ADC采樣設(shè)置請(qǐng)查看“SWM20x系列電機(jī)框架搭建：ADC篇”）

}

TRIGGER控制：

PWM模塊在計(jì)數(shù)過(guò)程中，可以根據(jù)輸出三種trigger信號(hào)：

01

PWM計(jì)數(shù)器比較匹配觸發(fā)：PWM計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中，當(dāng)計(jì)到TRIG_CNT中配置的參考值時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期的trig信號(hào)。根據(jù)配置，可以將該trig信息映射到輸出的trig［7:0］信號(hào)上，且輸出寬度可以配置，以4個(gè)計(jì)數(shù)周期為單位進(jìn)行設(shè)置，最小長(zhǎng)度為0個(gè)（即不輸出PWM_TRIG，只輸出ADC_TRIG），最大長(zhǎng)度為252個(gè)計(jì)數(shù)當(dāng)重復(fù)計(jì)數(shù)功能有效時(shí)，trig信號(hào)會(huì)在最后一次重復(fù)計(jì)數(shù)時(shí)產(chǎn)生。

02

ADC觸發(fā)：在PWM_TRIG輸出寬度的正中間，會(huì)輸出一個(gè)pclk的ADC_TRIG信號(hào)，用于觸發(fā)ADC采樣。

03

PWM計(jì)數(shù)器溢出觸發(fā)：當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出TRIG使能，且計(jì)數(shù)器發(fā)生向上溢出或向下溢出時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)pclk周期的TRIG信號(hào)，與自定義TRIG一致，可以根據(jù)配置將該trig信息映射到輸出的trig［7:0］信號(hào)上。TRIGGER控制波形如下圖所示：

觸發(fā)SARADC采樣：

PWM在任意模式下可以觸發(fā)ADC，每一路輸出獨(dú)立的ADC觸發(fā)信號(hào)，且每個(gè)周期可以設(shè)置1個(gè)ADC觸發(fā)點(diǎn)，每個(gè)PWM只輸出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，不區(qū)分A.B分別觸發(fā)。將SARADC配置寄存器（CTRL）中TRIG方式設(shè)置為PWM觸發(fā)。每路PWM對(duì)應(yīng)1個(gè)ADTRG值，當(dāng)PWM計(jì)數(shù)到指定值，可觸發(fā)ADC進(jìn)行采樣。具體配置方式如下：

配置PWMx路觸發(fā)ADC控制寄存器，設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)是否有效以及PWM觸發(fā)ADC時(shí)間點(diǎn)。

配置ADC的觸發(fā)方式為PWM觸發(fā)

使能PWM模塊EN位，當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)MATCH設(shè)置值時(shí)，觸發(fā)ADC配置寄存器（CTRL）中選中的通道（CHx）進(jìn)行采樣，采樣完成后，將產(chǎn)生EOC標(biāo)志位，并產(chǎn)生ADC中斷。

編輯：jq