前言

在本案例中，虹科工業(yè)樹莓派RevPi Core3通過Node-RED編程獲取并處理荷蘭在線天氣門戶網(wǎng)站Buienradar的實時天氣數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的天氣信息對溫室的窗戶進行控制，從而實現(xiàn)溫室的IoT改造。

所需器件

虹科RevPi Core3

虹科RevPi DIO模塊

繼電器

虹科RevPi DIO模塊

虹科RevPi Core3

實現(xiàn)方式

在本案例中，溫室的IoT改造主要集中在兩個方面：溫室窗戶的自動開閉以及自動獲取天氣數(shù)據(jù)并分析。

1.1 溫室窗戶開閉控制

溫室的窗戶通過行程長度為500 mm的線性驅(qū)動器執(zhí)行打開和關(guān)閉動作。此線性驅(qū)動器配備有24V電機，可以通過虹科RevPi Core3和DIO擴展模塊進行控制。

所使用的執(zhí)行器在沖程結(jié)束時自動停止電動機，無需其他傳感器或開關(guān)。由于執(zhí)行器需要3A的驅(qū)動電流，而DIO模塊最多只能輸出500 mA的電流，因此這里需要一個額外的繼電器來控制24V電機的開閉。

1.2 天氣數(shù)據(jù)的獲取及分析

為了實現(xiàn)根據(jù)天氣情況自動打開和關(guān)閉窗戶的功能，本案例采用可從網(wǎng)絡(luò)上免費獲取的天氣數(shù)據(jù)。此類數(shù)據(jù)可以采用Node-RED獲取。

Node-RED具有用戶友好的圖形開發(fā)界面，可以通過添加HTTP請求節(jié)點以及功能節(jié)點從Buienradar的網(wǎng)站上獲取預(yù)計降水量數(shù)據(jù)。通過鏈接https://gpsgadget.buienradar.nl/data/raintext？lat=52.08&lon=5.47，可以文本形式請求未來兩個小時的預(yù)期降水量?！?lat”和“ lon”之后的數(shù)字對應(yīng)于需要降水數(shù)據(jù)的地方的GPS坐標。這些數(shù)據(jù)由Node-RED每五分鐘檢索一次。如果預(yù)計在15分鐘內(nèi)下雨，窗戶將自動關(guān)閉。但是，如果在接下來的15分鐘內(nèi)仍保持干燥，則系統(tǒng)將再次打開窗戶。

更進一步

當前，RevPi只區(qū)分“窗口打開”以及“窗口關(guān)閉”兩個狀態(tài)，要獲取更多設(shè)置，可以進一步開發(fā)。另外，也可以連接溫度和濕度傳感器，準確獲取當前天氣狀況，以進一步提高窗戶自動開閉的準確性。還可以通過儀表盤節(jié)點進一步升級，通過web瀏覽器顯示當前降雨預(yù)報以及窗口狀態(tài)等。

總而言之，虹科工業(yè)樹莓派RevPi具有極大的靈活性和無限的潛力，并且軟件硬件完全開源，您可以以最大的自由度在RevPi上進行開發(fā)。

附錄1-虹科RevPi Core 3

RevPi Core 3具有定制的Raspbian系統(tǒng)，預(yù)先安裝了RT補丁，配備Raspberry Pi計算模塊3，內(nèi)置Broadcom的多核處理器具有足夠的能力來執(zhí)行諸如圖像處理之類的復(fù)雜任務(wù)，可以完成高性能要求的任務(wù)。

處理器 博通BCM2837

核心數(shù)4

時鐘頻率1.2 GHz

內(nèi)存1 GB

eMMC閃存4 GB

虹科RevPi Core3

RevPi Core 3使用了最先進的高效DC-DC轉(zhuǎn)換器（總體效率大于80％），從而可以有效減少發(fā)熱。模塊不僅可以在20.4 V至28.8 V標準化的電源電壓范圍運行，也可以在10.2 V輸入電壓下運行，這意味著您甚至可以使用汽車電池或太陽能電池板作為電源。先進的保護電路可確保即使在輸入電源線上受到大量電磁干擾的情況下，模塊也能連續(xù)運行（前提是正確連接了功能性接地）。

像Raspberry Pi一樣，RevPi Core 3也配備了通用接口：

1個RJ45以太網(wǎng)插座

2個USB 2.0插座

1個Micro HDMI插座

1個Micro USB 2.0插槽

2 個PiBridge（用于RevPi模塊擴展）

RevPi Core 3模塊可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境：

電源：12-24 VDC -15％/ +20％，max.10W

工作溫度：-40°C至55°C

ESD保護：符合EN 61131-2和IEC 61000-6-2的4 kV / 8 kV

浪涌/沖擊測試：根據(jù)EN 61131-2和IEC 61000-6-2進行

EMI測試：根據(jù)EN 61131-2和IEC 61000-6-2

UL認證（UL文件編號E494534）

附錄2-虹科RevPi DIO模塊

I/O模塊有三種版本，均可以通過PiBridge與Core模塊直接相連。它們的前端都具有相同的28針I(yè)/O連接器。除了具有14個數(shù)字輸入和14個數(shù)字輸出的標準版本外，還有兩個特殊版本，它們僅具有16個數(shù)字輸入或16個數(shù)字輸出。根據(jù)EN 61131-2的要求，所有版本都有抗干擾保護，并且可以在-40°C到55°C的溫度范圍，相對濕度高達93%的環(huán)境內(nèi)運行。此外，所有數(shù)字I/O模塊都具有UL認證（UL文件號E494534）。

輸入和輸出的開關(guān)狀態(tài)通過PiBridge與RevPi Core的中央處理映像進行周期性數(shù)據(jù)交換。除了切換狀態(tài)之外，還可以周期性地傳輸可能的錯誤狀態(tài)（診斷數(shù)據(jù)）和配置數(shù)據(jù)。RevPi DIO模塊還配備了PWM（脈沖寬度調(diào)制）和計數(shù)器輸入，可以分別為14個輸出中的每個激活PWM功能，為14個輸入通道中的每個通道激活計數(shù)器功能。

責(zé)任編輯：haq