單片機(jī)中有看門(mén)狗，長(zhǎng)時(shí)間不喂狗，程序就會(huì)復(fù)位。為什么長(zhǎng)時(shí)間不喂狗呢？這是因?yàn)槌绦蚺茱w了，拋開(kāi)外部因素不談。今天就和大家分享一下，單片機(jī)程序跑飛的幾個(gè)原因。

在編寫(xiě)單片機(jī)程序的時(shí)候，由于中斷服務(wù)程序?qū)懙牟缓?，?dǎo)致單片機(jī)程序總是跑飛，最后費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間，花了很大功夫才找到問(wèn)題原因，由此總結(jié)了單片機(jī)程序跑飛的三種現(xiàn)象、原因以及解決方法。

01數(shù)組越界/溢出

現(xiàn)象：

單片機(jī)程序在函數(shù)中運(yùn)行時(shí)，總是在運(yùn)行到函數(shù)末尾，要跳出函數(shù)時(shí)，程序跑飛。

原因：

數(shù)組越界（數(shù)組溢出），函數(shù)中定義的數(shù)組元素的個(gè)數(shù)小于程序中實(shí)際使用的數(shù)組元素的個(gè)數(shù)，例如在函數(shù)中定義了一個(gè)數(shù)組ucDataBuff［10］，這個(gè)數(shù)組只有10個(gè)元素，但是在函數(shù)中卻有這樣的語(yǔ)句ucDataBuff［10］=0x1a，這個(gè)語(yǔ)句是給數(shù)組的第11個(gè)元素賦值，：由于定義的數(shù)組只有10個(gè)元素，從而導(dǎo)致賦值語(yǔ)句中不知道把0x1a放到什么地方，從而導(dǎo)致程序跑飛。

解決方法：

如果在調(diào)試程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)程序總是在函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)跑飛，多數(shù)情況是發(fā)生了數(shù)組越界（數(shù)組溢出）的錯(cuò)誤，仔細(xì)檢查函數(shù)中調(diào)用的數(shù)組是否存在越界（溢出）的情況。

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中斷服務(wù)程序缺失

現(xiàn)象：

程序運(yùn)行過(guò)程中總是跑飛。

原因：

程序中打開(kāi)了某個(gè)中斷，但是卻沒(méi)有相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，從而導(dǎo)致在中斷發(fā)生后，找不到中斷服務(wù)程序入口，從而導(dǎo)致程序跑飛。

解決方法：

檢查程序中是否存在打開(kāi)了某個(gè)中斷，但是沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

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看門(mén)狗復(fù)位

現(xiàn)象：

在執(zhí)行一段較為耗費(fèi)時(shí)間的程序時(shí)，程序跑飛，并且總是跳到復(fù)位位置處。

原因：

程序中使用了看門(mén)狗，但是沒(méi)有及時(shí)“喂狗”，從而導(dǎo)致看門(mén)狗復(fù)位，使程序直接跳到復(fù)位位置。

解決方法：

根據(jù)程序運(yùn)行時(shí)間，尤其是一定要計(jì)算清楚最耗時(shí)的那段程序的運(yùn)行時(shí)間，然后準(zhǔn)確設(shè)置看門(mén)狗的復(fù)位時(shí)長(zhǎng)，定時(shí)“喂狗”，尤其是如果有死循環(huán)的情況，一定要在死循環(huán)中記得“喂狗”。

責(zé)任編輯：haq