視覺檢測系統(tǒng)泡棉識別和定位
本方案采用Inspect視覺檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)對泡棉的識別定位。可對單獨一種或者多種混合在一起的泡棉分別進行識別和定位，輸出泡棉中心坐標和偏轉角度。該數(shù)據(jù)可通過232串口或者網(wǎng)口tcp/ip協(xié)議傳送給上位控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對產(chǎn)品的定位和抓取。
本案根據(jù)客戶需求，需要檢測內(nèi)容：
1、泡棉產(chǎn)品的位置坐標；
2、泡棉產(chǎn)品的偏轉角度
通過打低角度環(huán)光源可以強調(diào)邊緣，凸顯與背景的高度對比，暫定視野100*70，單個像素精度為0.05m，實際操作精度可達0.15m。通過搜索產(chǎn)品邊緣外輪廓進行定位，確定中心坐標和偏轉角度。
1.單個產(chǎn)品定位測試
樣品1
樣品2
樣品3
樣品4
2.多個產(chǎn)品定位測試
1）定位圖片
2）坐標角度數(shù)據(jù)
審核編輯 ：李倩
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視覺檢測系統(tǒng)
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原文標題：視覺檢測系統(tǒng)泡棉識別和定位
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