TDK通過(guò)新擴(kuò)展的IMU產(chǎn)品組合增強(qiáng)了其SmartAutomotive?性能平臺(tái)的可擴(kuò)展性

TDK Corporation推出適用于非安全汽車(chē)應(yīng)用的 InvenSense IAM-20680HT 高溫汽車(chē)單片 6 軸 MotionTracking 傳感器平臺(tái)解決方案，其中包括 IAM-20680HT IMU MEMS 傳感器和 DK-20680HT 開(kāi)發(fā)人員套件。

IAM-20680HT 在薄 3 x 3 x 0.75mm（16 引腳 LGA）封裝中嵌入了一個(gè) 3 軸陀螺儀和一個(gè) 3 軸加速度計(jì)，并且通過(guò)了基于 AEC-Q100 2 級(jí)的汽車(chē)認(rèn)證。它還具有兩個(gè)可編程獨(dú)立中斷線和運(yùn)動(dòng)喚醒功能，用于應(yīng)用處理器的低功耗操作。該解決方案還擁有一個(gè)高達(dá) 4096 字節(jié)的 FIFO，可通過(guò)允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)然后進(jìn)入低功耗模式來(lái)降低串行總線接口上的流量并降低功耗。

“InvenSense IAM-20680HT 將 IAM-20680 的性能水平與 IAM-20680HP 擴(kuò)展的溫度范圍相結(jié)合，在成本和收益方面為市場(chǎng)提供了最佳權(quán)衡，”InvenSense 汽車(chē)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Alberto Marinoni 說(shuō)， TDK集團(tuán)公司?！暗靡嬗谛碌?IAM-20680HT，中端汽車(chē)解決方案可以受益于高達(dá) 105°C 的可靠慣性數(shù)據(jù)，在所有操作條件下保持適當(dāng)?shù)男阅芩?。?/p>

NovAtel向OEM7接收器提供ROS 2兼容驅(qū)動(dòng)程序

NovAtel 發(fā)布其第二款專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序由最新系列的機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS 2 提供支持。NovAtel OEM7 驅(qū)動(dòng)程序由 NovAtel 工程師開(kāi)發(fā)和管理，為自主項(xiàng)目提供優(yōu)化的界面。這些驅(qū)動(dòng)程序允許將 NovAtel 的 OEM7 接收器快速整合到基于 ROS 2 的定制應(yīng)用程序中。

隨著 NovAtel 的 OEM7 接收器在自主項(xiàng)目、學(xué)術(shù)研究算法、拼車(chē)計(jì)劃和農(nóng)業(yè)自主解決方案中的集成增加，NovAtel 繼續(xù)支持機(jī)器人社區(qū)不斷增長(zhǎng)的需求。借助 ROS 2 的強(qiáng)大功能，開(kāi)發(fā)人員可以更快地創(chuàng)建自主應(yīng)用程序，而無(wú)需開(kāi)發(fā)或調(diào)整現(xiàn)有的社區(qū)驅(qū)動(dòng)程序。由 NovAtel 和 Hexagon 測(cè)試和支持 | AutonomouStuff，驅(qū)動(dòng)程序可以無(wú)縫訪問(wèn)接收器的 GNSS 和慣性功能，因此用戶可以同時(shí)使用實(shí)時(shí)、記錄和后處理數(shù)據(jù)。

“我們?cè)谌蛴性S多用戶已經(jīng)在無(wú)人操作中采用了 ROS 驅(qū)動(dòng)程序。從耕作和葡萄栽培操作到大面積作物噴灑，”農(nóng)業(yè)執(zhí)行副總裁 Eric Wuestefeld 說(shuō)?！癛OS 驅(qū)動(dòng)程序縮短了從原型到生產(chǎn)的過(guò)渡，讓用戶可以專(zhuān)注于推進(jìn)他們的自主解決方案，而不必?fù)?dān)心第三方界面的復(fù)雜性。”

綜合TDK和NovAtel官網(wǎng)整合

審核編輯：郭婷