ABB機(jī)器人示教器入門-初級(jí)教學(xué)
手動(dòng)操作窗口示意圖： 步驟1、將機(jī)器人操作模式選擇器置于手動(dòng)限速模式。步驟2、在ABB菜單中，單擊手動(dòng)操縱打開手動(dòng)操縱窗口。
?機(jī)械單元：步驟1、打開手動(dòng)操縱窗口，并點(diǎn)擊機(jī)械單元。步驟2、在彈出的窗口中選擇需要進(jìn)行控制的機(jī)械單元，然后點(diǎn)擊確定。
?運(yùn)動(dòng)模式：步驟1、打開手動(dòng)操縱窗口，并點(diǎn)擊動(dòng)作模式。步驟2、在彈出的窗口中選擇所需模式，然后點(diǎn)擊確定。
?單軸運(yùn)動(dòng)Axis 1-3 軸 1-3
機(jī)器人一、二、三每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
Axis 4-6 軸 4-6
機(jī)器人四、五、六每個(gè)轉(zhuǎn)軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
單軸運(yùn)動(dòng)何時(shí)使用比較好呢？（1）將機(jī)械單元移出危險(xiǎn)位置；（2）將機(jī)器人移出奇點(diǎn)；（3）定位機(jī)器人軸，以便進(jìn)行校準(zhǔn)。注：機(jī)器人外軸運(yùn)動(dòng)必須為單軸運(yùn)動(dòng)；為了更精確校準(zhǔn)，可使用微動(dòng)控制。
重定位運(yùn)動(dòng)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)：機(jī)器人TCP位置不變，機(jī)器人工具沿坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變姿態(tài)。
注：重定位運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須先選擇工具坐標(biāo)。
線性運(yùn)動(dòng)基坐標(biāo)何時(shí)使用：當(dāng)需要將可預(yù)測的運(yùn)動(dòng)輕而易舉地轉(zhuǎn)化為控制桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在基坐標(biāo)系中進(jìn)行微動(dòng)控制。在許多情況下，基坐標(biāo)系是使用最為方便的一種坐標(biāo)系，因?yàn)樗鼘?duì)工具、工件或其它機(jī)械單元沒有依賴性。
操作步驟（1）在ABB菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制，查看微動(dòng)控制屬性；（2）點(diǎn)擊動(dòng)作模式，然后點(diǎn)擊線性，再點(diǎn)擊確定，如果之前已選擇線性動(dòng)作，則無需執(zhí)行此步驟；（3）點(diǎn)擊坐標(biāo)系，然后點(diǎn)擊基坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定；（4）按住使動(dòng)裝置，啟動(dòng)操縱器電機(jī)；（5）移動(dòng)控制桿，機(jī)械單元將隨之移動(dòng)；
線性運(yùn)動(dòng)大地坐標(biāo)何時(shí)使用：例如：有兩個(gè)機(jī)器人，一個(gè)安裝于地面，一個(gè)倒置。代表機(jī)器人的基坐標(biāo)系也將上下顛倒。如果在倒置機(jī)器人的基坐標(biāo)系中進(jìn)行微動(dòng)控制，則很難預(yù)測移動(dòng)情況。此時(shí)可選擇共享大地坐標(biāo)系。
操作步驟（1）在ABB菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制，查看微動(dòng)控制屬性。（2）點(diǎn)擊動(dòng)作模式，然后點(diǎn)擊線性，再點(diǎn)擊確定，如果之前已選擇線性動(dòng)作，則無需執(zhí)行此步驟。（3）點(diǎn)擊坐標(biāo)系，然后點(diǎn)擊基坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定。（4）按住使動(dòng)裝置，啟動(dòng)操縱器電機(jī)。（5）移動(dòng)控制桿，機(jī)械單元將隨之移動(dòng)。
線性運(yùn)動(dòng)工件坐標(biāo)何時(shí)使用：例如：工廠打算確定一系列孔的位置，以便沿著工件邊緣鉆孔。工廠打算在工件箱的兩面隔板之間焊接。
操作步驟（1）在ABB菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制，查看微動(dòng)控制屬性。（2）點(diǎn)擊動(dòng)作模式，然后點(diǎn)擊線性，再點(diǎn)擊確定，如果之前已選擇線性動(dòng)作，則無需執(zhí)行此步驟。（3）點(diǎn)擊工件以選擇工件。（4）點(diǎn)擊工具以選擇工具。（5）點(diǎn)擊有效載荷以選擇有效載荷（6）點(diǎn)擊坐標(biāo)系，然后點(diǎn)擊工件，再點(diǎn)擊確定。（7）按住使動(dòng)裝置，啟動(dòng)操縱器電機(jī)。（8）移動(dòng)控制桿，機(jī)械單元將隨之移動(dòng)。
線性運(yùn)動(dòng)工具坐標(biāo)何時(shí)使用：使用工具體系對(duì)穿、鉆、銑、鋸等進(jìn)行編程和調(diào)整
操作步驟（1）在ABB菜單中，點(diǎn)擊微動(dòng)控制，查看微動(dòng)控制屬性。（2）點(diǎn)擊動(dòng)作模式，然后點(diǎn)擊線性，再點(diǎn)擊確定，如果之前已選擇線性動(dòng)作，則無需執(zhí)行此步驟。（3）選擇合適的工具。（4）點(diǎn)擊坐標(biāo)系，然后點(diǎn)擊工具，再點(diǎn)擊確定。（5）按住使動(dòng)裝置，啟動(dòng)機(jī)械單元電機(jī)。（6）移動(dòng)控制桿，機(jī)械單元將隨之移動(dòng)。審核編輯 ：李倩
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31510瀏覽量
223892 -
ABB
+關(guān)注
關(guān)注
26文章
573瀏覽量
57441
原文標(biāo)題：ABB機(jī)器人示教器入門-初級(jí)教學(xué)｜干貨
文章出處：【微信號(hào)：AMTBBS，微信公眾號(hào)：世界先進(jìn)制造技術(shù)論壇】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
機(jī)器人教學(xué)設(shè)備數(shù)據(jù)采集解決方案
某機(jī)器人教學(xué)設(shè)備可模擬流水線典型生產(chǎn)任務(wù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、打磨、拋光、涂膠等工序，集成PLC、觸摸屏、機(jī)器人離線仿真編程、人機(jī)協(xié)作、傳感
為什么說關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”？
如果把高端機(jī)器人比作一個(gè)“人”，那么關(guān)節(jié)扭矩傳感器就是遍布全身的“觸覺神經(jīng)”。沒有它，機(jī)器人就像得了末梢神經(jīng)麻痹——能按程序動(dòng)，卻感受不到外界的力量，動(dòng)作僵硬、笨拙，甚至危險(xiǎn)。
核心原
發(fā)表于 04-17 17:27
智能機(jī)器人從0到1系統(tǒng)入門課程 帶源碼課件 百度網(wǎng)盤下載
機(jī)器人 AI 交互：語音識(shí)別 + 視覺識(shí)別入門實(shí)踐
在人工智能技術(shù)飛速演進(jìn)的當(dāng)下，機(jī)器人正從冰冷的自動(dòng)化設(shè)備向具備感知能力的智能體進(jìn)化。傳統(tǒng)的機(jī)器人交互往往局限于單一的指令執(zhí)行，缺乏對(duì)
發(fā)表于 04-11 16:41
SDI錄像機(jī)CM8004B：賦能示教領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)技能教學(xué)數(shù)字化升級(jí)
在醫(yī)學(xué)手術(shù)培訓(xùn)、工業(yè)自動(dòng)化操作教學(xué)等示教領(lǐng)域，高清、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的音視頻記錄與傳輸是保障教學(xué)質(zhì)量的核心前提。傳統(tǒng)示
探索Xilinx Kria KR260機(jī)器人入門套件：開啟機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)新旅程
探索Xilinx Kria KR260機(jī)器人入門套件：開啟機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)新旅程 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。對(duì)于電子工程師來說，擁有一款優(yōu)秀的開發(fā)套件至關(guān)重要
突發(fā)！ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)易主，軟銀53.75億美元接盤
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）10 月 8 日，瑞士工程巨頭 ABB 宣布，將以 53.75 億美元的價(jià)格將其機(jī)器人業(yè)務(wù)出售給日本軟銀集團(tuán)。這一交易不僅標(biāo)志著 ABB 戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步，也預(yù)示
機(jī)器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)于 8 月 17 日?qǐng)A滿收官，賽場上機(jī)器人在跑步、跳躍、抓取等項(xiàng)目中的精彩表現(xiàn)，背后是運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級(jí)。而在這些技術(shù)中，磁傳感器芯片憑借獨(dú)特優(yōu)勢，成為
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
開疆智能Profinet轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人配置案例
本案例是西門子PLC通過開疆智能研發(fā)的Profinet轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人，網(wǎng)關(guān)作為Devicenet從站，ABB機(jī)器人作為主站進(jìn)行通訊。具體步驟如下。
人形機(jī)器人背后的“靈魂導(dǎo)師”：工程師示教的價(jià)值與富唯智能的實(shí)踐
示教不是對(duì)機(jī)器的妥協(xié)，而是對(duì)人機(jī)協(xié)同的深度賦能。正如訓(xùn)練師吳廣所言：“要把機(jī)器人當(dāng)作伙伴”——工程師輸入的不僅是數(shù)據(jù)，更是讓機(jī)器理解物理世界
開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接三菱PLC與ABB機(jī)器人配置案例
本案例是三菱PLC通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人的配置案例，具體分為三部分設(shè)置，分別為三菱PLC設(shè)置，ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)的配置以及ABB
開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人配置案例
本案例是模擬ModbusTCP主站軟件通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人的配置案例，具體過程如下。 配置過程 ABB機(jī)器人IO板配置 1、簡介 (
開疆智能Profient轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接ABB機(jī)器人MODBUS TCP通訊案例
使用網(wǎng)線即可，但是網(wǎng)線連接的是機(jī)器人控制器的“X5”網(wǎng)口中。 案例： 1. ABB機(jī)器人現(xiàn)在要讀取調(diào)試工具中的保持寄存器的值，從第6字節(jié)開始
盤點(diǎn)#機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
評(píng)論