有小伙伴問(wèn)我“DAYU200上的RGB燈怎么控制”?

我在Hi3516上做過(guò)用LED燈演示驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的示例程序，但因?yàn)槲疫€不知道DAYU200上的三色燈的GPIO管腳號(hào)是多少，就沒(méi)做燈控測(cè)試。不過(guò)既然小伙伴問(wèn)到了，我就抽空研究了一下這部分流程，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試程序，順便修復(fù)了代碼上的一個(gè)bug。

2. 驅(qū)動(dòng)代碼分析

先是看到了有一個(gè)//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/light/light_config.hcs文件，估計(jì)這就是三色燈的驅(qū)動(dòng)配置。從這里去//vendor/hihope/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs找到：hostName = "light_host" 的相關(guān)信息。

再往上找到light的內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)程序：//drivers/framework/model/misc/light/driver/，這里有include/light_driver.h和src/light_driver.c

再往上找到light的用戶態(tài)HAL接口：//drivers/peripheral/misc/light/hal/，這里也有src/light_controller.h 和 src/light_controller.c。

在//drivers/peripheral/misc/light/下還有hdi_service和inteRFaces。

還可以找到//drivers/interface/light/v1_0/ILightinterface.idl

經(jīng)過(guò)代碼的解讀和畫(huà)圖整理，可以得到如下的流程圖。

3. 流程圖

【附件有原始大圖】

4. 測(cè)試程序

雖然//drivers/peripheral/misc/light/test/路徑下已經(jīng)有測(cè)試程序了，但我還是自己用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)界面測(cè)試程序。

ledx：可執(zhí)行程序，你可將其推送到平臺(tái)的/bin/目錄下，然后在shell上執(zhí)行./bin/ledx即可看到效果。

ledx.c：測(cè)試程序源代碼

BUILD.gn：測(cè)試程序編譯腳本，在//applications/standard/hap/ohos.build文件的 module_list 下增加一句：

“//…(BUILD.gn部署路徑)…/ledx:ledx”,

讓它參與編譯即可。

light_driver.c 經(jīng)過(guò)我修改的light驅(qū)動(dòng)程序，見(jiàn)宏liangkz_modify包括住的部分代碼。

【原始的內(nèi)核態(tài)驅(qū)動(dòng)程序light_driver.c中存在bug，導(dǎo)致實(shí)際運(yùn)行并不如預(yù)期，需要修復(fù)light_driver.c中的bug后才完全如預(yù)期】

ledx 測(cè)試程序會(huì)自動(dòng)跑以下一個(gè)點(diǎn)燈序列：

HILOG_INFO（LOG_APP， “

ledId ［-1， 0， 1， 2］： -1-Exit， 0-GetLightInfo， 1-Led1， 2-Led2”）;HILOG_INFO（LOG_APP， “

ledMod［-1， 0， 1 ］： -1-Flash，0-Off， 1-On”）;HILOG_INFO（LOG_APP， “

ledBrt［ 1， 2， 4， x］：

1-R，

2-G，

4-B， x-bit”）;

int32_t matrix［］［3］ =

{

{0， 0， 0}， //GetLightInfo

{1， 0， 7}， //LED1 Off all RGB

{1， 1， 1}， //LED1 On R

{1， 1， 2}， //LED1 On G

{1， 1， 4}， //LED1 On B

{1， 0， 0}， //LED1 Off

{1， 1， 7}， //LED1 On BGR:111

{1， 1， 6}， //LED1 On BG-：110

{1， 1， 5}， //LED1 On B-R:101

{1， 1， 4}， //LED1 On B--：100

{1， 1， 3}， //LED1 On -GR:011

{1， 1， 2}， //LED1 On -G-：010

{1， 1， 1}， //LED1 On --R:001

{1， 0， 0}， //LED1 Off

{1， -1， 7}， //LED1 Flash RGB

{-1， 0， 0}，//Exit};

小伙伴們可自行根據(jù)規(guī)則添加測(cè)試序列。

5. 發(fā)現(xiàn)并修復(fù)bug

在寫(xiě)ledx測(cè)試程序做驗(yàn)證時(shí)，發(fā)現(xiàn)死活都得不到預(yù)期效果，我就干脆從下到上把整個(gè)流程畫(huà)了圖出來(lái)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序果然有不可預(yù)料的行為。

5.1 LED燈的數(shù)量

在沒(méi)得到原理圖和GPIO管腳編號(hào)的情況下，我猜測(cè)DAYU200開(kāi)發(fā)板排線旁邊的LED燈，應(yīng)該是如下圖所示：

在light_config.hcs中寫(xiě) lightId = [1, 2];相當(dāng)于說(shuō)是有兩盞燈，但實(shí)際上，要么是1盞，要么是3盞，我這里暫且把RGB合在一起當(dāng)做一盞燈來(lái)處理。【小伙伴們可嘗試一下把它當(dāng)做三盞燈來(lái)處理，看看該怎么改】

5.2 GpioWrite()的行為

light_driver.c中對(duì)GpioWrite()的幾處調(diào)用中，對(duì)drvData->info[lightId]->busNum的使用，很明顯是不合理的，這是造成測(cè)試效果不符合預(yù)期的根本原因。

我對(duì)此做了一下修改，用 UpdateLight(uint32_t lightId, uint32_t lightOn)來(lái)替代，小伙伴們讀一下附件的代碼估計(jì)就清楚了。

6.更進(jìn)一步的測(cè)試

仔細(xì)再思考一下更復(fù)雜的燈控流程，看看有沒(méi)有小伙伴試一下做出來(lái)：

控制三色燈分別有各自獨(dú)立的行為：比如Red燈常亮的時(shí)候，Green燈按頻率1來(lái)閃爍，Blue燈按頻率2來(lái)閃爍。

Hi3516開(kāi)發(fā)板上也有三色燈(紅、綠、紅外)，移植到Hi3516開(kāi)發(fā)板的小型系統(tǒng)上試試看。

審核編輯 ：李倩