USB（UniversalSerialBus），其中文為通用串行總線(xiàn)，是一個(gè)外部總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，也是一種輸入輸出接口的技術(shù)規(guī)范，被廣泛地應(yīng)用于個(gè)人計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)周邊配套的通信。標(biāo)準(zhǔn)USB接口通過(guò)四線(xiàn)實(shí)現(xiàn)主機(jī)跟設(shè)備之間的通信連接（Vdd/D+/D-/GND），每臺(tái)主機(jī)最多可以連接127個(gè)外部設(shè)備，并且不會(huì)損失通信速度。常用的電腦周邊USB設(shè)備有鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、U盤(pán)、音響、攝像頭等等。那么一臺(tái)主機(jī)（電腦），是如何適時(shí)的知道是否有外部USB設(shè)備插入電腦USB端口的呢？

一、USB端口及設(shè)備硬件架構(gòu)

如下圖所示，圖（1）為USB主機(jī)接口內(nèi)部示意圖，圖2為支持全速通信的USB設(shè)備端，圖3為支持低速通信的USB設(shè)備端口。

二、USB端口插入外部設(shè)備識(shí)別

1）全速/低速設(shè)備插入識(shí)別

USB支持三種類(lèi)型的傳輸速率：1.5Mb/s的低速傳輸、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。當(dāng)主控制器或集線(xiàn)器的下行端口上沒(méi)有USB設(shè)備連接時(shí)，其D+和D-線(xiàn)上的下拉電阻使得這兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)的電壓都是近地的（圖1）；當(dāng)全速/低速設(shè)備連接以后，電流流過(guò)由集線(xiàn)器的下拉電阻和設(shè)備在D+/D-的上拉電阻構(gòu)成的分壓器。由于下拉電阻的阻值是15KΩ，上拉電阻的阻值是1.5KΩ，所以在D+/D-線(xiàn)上會(huì)出現(xiàn)大小為（Vcc*15/(15+1.5)）的直流高電平電壓。當(dāng)USB主機(jī)探測(cè)到D+/D-線(xiàn)的電壓已經(jīng)接近高電平，而其它的線(xiàn)保持接地時(shí)，它就知道全速/低速設(shè)備已經(jīng)連接了（D+為高電平，主機(jī)判定接入全速設(shè)備；如果檢測(cè)D-為高電平，則接入的USB設(shè)備為低速設(shè)備）。

2）高速設(shè)備插入識(shí)別

高速設(shè)備初始是以一個(gè)全速設(shè)備的身份出現(xiàn)的，即和全速設(shè)備一樣，D+線(xiàn)上有一個(gè)1.5k的上拉電阻。USB2.0的hub把它當(dāng)作一個(gè)全速設(shè)備，之后，主機(jī)hub和設(shè)備通過(guò)一系列握手信號(hào)確認(rèn)雙方的身份。在這里對(duì)速度的檢測(cè)是雙向的，比如高速的hub需要檢測(cè)所掛上來(lái)的設(shè)備是高速、全速還是低速，高速的設(shè)備需要檢測(cè)所連上的hub是USB2.0的還是1.x的，如果是前者，就進(jìn)行一系列動(dòng)作切到高速模式工作，如果是后者，就以全速模式工作。

總結(jié)下來(lái)，高速設(shè)備的識(shí)別過(guò)程如下：

1）D+/D-上拉電阻確定為全速/高速設(shè)備

2）主機(jī)hub檢測(cè)到有設(shè)備插入，向主機(jī)通報(bào)，主機(jī)發(fā)送Set_Port_Feature請(qǐng)求讓hub復(fù)位新插入的設(shè)備。設(shè)備復(fù)位操作是hub通過(guò)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)線(xiàn)到復(fù)位狀態(tài)SE0(Single-ended 0，即D+和D-全為低電平)，并持續(xù)至少10ms（中穎設(shè)備中產(chǎn)生bus reset信號(hào)）。

3）如果是高速設(shè)備，看到復(fù)位信號(hào)后，通過(guò)內(nèi)部的電流源向D-線(xiàn)持續(xù)灌大小為17.78mA電流。因?yàn)榇藭r(shí)高速設(shè)備D+的1.5k上拉電阻還未撤銷(xiāo)，在hub端，全速/低速驅(qū)動(dòng)器形成一個(gè)阻抗為45歐姆(Ohm)的終端電阻，兩個(gè)電阻并聯(lián)后仍是45歐姆左右的阻抗，所以在hub端看到一個(gè)約800mV的電壓（45歐姆*17.78mA），這就是Chirp K信號(hào)。Chirp K信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是1ms~7ms。

4）在hub端，雖然下達(dá)了復(fù)位信號(hào)，并一直驅(qū)動(dòng)著SE0，但USB2.0的高速接收器一直在檢測(cè)Chirp K(D+位0，D-為1)信號(hào)，如果沒(méi)有看到Chirp K信號(hào)，就繼續(xù)復(fù)位操作,直到復(fù)位結(jié)束，之后就在全速模式下操作。如果只是一個(gè)全速的hub，不支持高速操作，那么該hub不理會(huì)設(shè)備發(fā)送的Chirp K信號(hào)，之后設(shè)備也不會(huì)切換到高速模式。

設(shè)備發(fā)送的ChirpK信號(hào)結(jié)束后100us內(nèi)，hub必須開(kāi)始回復(fù)一連串的KJKJKJ….（K/J為USB信號(hào)端口的兩種狀態(tài)，K狀態(tài)D+為高D-為低，J狀態(tài)D+為低D-為高）序列，向設(shè)備表明這是一個(gè)USB2.0的hub。這里的KJ序列是連續(xù)的，中間不能間斷，而且每個(gè)K或J的持續(xù)時(shí)間在40us~60us之間。KJ序列停止后的100~500us內(nèi)結(jié)束復(fù)位操作。hub發(fā)送ChirpKJ序列的方式和設(shè)備一樣，通過(guò)電流源向差分?jǐn)?shù)據(jù)線(xiàn)交替灌17.78mA的電流實(shí)現(xiàn)。

5）設(shè)備端確定上述高速流程后，斷開(kāi)D+上拉1.5k電阻并連接D+/D-上的高速終端電阻。

三、USB端口設(shè)備枚舉

通過(guò)上述過(guò)程，主機(jī)只是知道有新的設(shè)備插入了，但是不知道插進(jìn)來(lái)個(gè)什么東西，所以就開(kāi)始詢(xún)問(wèn)它是什么設(shè)備，怎么用，負(fù)荷能力怎么樣。這個(gè)時(shí)候就進(jìn)入了USB協(xié)議的枚舉過(guò)程。USB枚舉過(guò)程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)如下：

1）獲取設(shè)備描述符

地址：默認(rèn)為0

主機(jī)：發(fā)送獲取描述符指令包

設(shè)備：設(shè)備接到包后解析，然后按固定格式返回設(shè)備描述符信息

目的：主機(jī)獲取USB設(shè)備的基礎(chǔ)屬性，比如數(shù)據(jù)傳輸方式，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，設(shè)備最大電流負(fù)荷，USB版本，VID/PID等。

2）配置描述符

分配地址：主機(jī)給設(shè)備分配一個(gè)屬于它的地址；

主機(jī)：給設(shè)備一個(gè)地址后，就開(kāi)始詢(xún)問(wèn)設(shè)備的具體配置（配置描述符）。

設(shè)備：解析主機(jī)信息，上傳設(shè)備配置信息；

目的：配置上傳設(shè)備描述符、字符串描述符等；HID設(shè)備還要上傳報(bào)告描述符。

到此，主機(jī)就已經(jīng)完全識(shí)別了端口插入的設(shè)備是什么，將怎么工作。

審核編輯 ：李倩