ST 最近更新了三個 STM32 ODE 功能包，為其開發(fā)平臺提供更多功能，并為開發(fā)人員簡化應(yīng)用程序創(chuàng)建過程。STM32 開放式開發(fā)環(huán)境 （ODE） 使用包含驅(qū)動程序、文檔、應(yīng)用示例和源代碼的功能包，以充分利用 ST 提供的各種開發(fā)板。一些程序已經(jīng)為某些平臺編譯，可以通過簡單的拖放安裝，如我們的6LoWPAN 網(wǎng)絡(luò)教程所示。但是，功能包的主要目的是將代碼移植到開發(fā)人員最喜歡的工具鏈中。對于那些想以最少的投資開始開發(fā)的人，ST 甚至提供了適用于 Windows、Linux 和 macOS 的免費 IDE：SW4STM32（STM32 系統(tǒng)工作臺）。

本文中的三個功能包具有三個共同點：STM32 底座、傳感器板和藍牙模塊。因此，它們促進了物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)，或圍繞無線傳輸環(huán)境信息的智能項目。借助名為BlueMS的 iOS 或 Android 測試應(yīng)用程序，他們都可以實時顯示周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。更重要的是，這種體驗可以成為一個很好的墊腳石，因為測試應(yīng)用程序中的代碼在開源許可下免費提供。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-MOTENV1

FP-SNS-MOTENV1 ODE 功能包是一種圍繞加速度計、溫度計、陀螺儀或壓力傳感器等組件構(gòu)建軟件的快速方法。開始嘗試它的最簡單方法是使用為以下板編譯的二進制文件（以它們的堆疊方式列出，第一個在頂部）：

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

藍牙模塊：X-NUCLEO-IDB05A1或X-NUCLEO-IDB04A1 BT

STM32 基板：NUCLEO-F401RE、NUCLEO-L476RG或NUCLEO-L053R8。還可以將 NUCLEO-L476RG 與STEVAL-STLKT01V1 SensorTile 一起使用。

最新版本的 FP-SNS-MOTENV1 包包含一項名為 MotionFX 的技術(shù)，該技術(shù)使用多個傳感器的輸出，并使用新的先進算法對其進行處理，從而大大提高整個系統(tǒng)的精度和性能。由于這項新功能，數(shù)據(jù)的準確性對環(huán)境條件的依賴性較小，因此在特定情況不是最佳時更加寬容。因此，該設(shè)備將被證明在更廣泛的用例中有用，為新的消費工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用打開了大門。

FP-SNS-MOTENV1 還包括使用 BlueMS 無線更新藍牙模塊固件的能力。該軟件提供圖形界面，可快速選擇新固件并將其加載到板上。當工程師在設(shè)備的整個生命周期中尋找改進或修補系統(tǒng)的方法時，這將被證明是非常有價值的。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-ALLMEMS1

FP-SNS-ALLMEMS1是一個很好的功能包，可以利用STEVAL-STLKT01V1開發(fā)板（也稱為 SensorTile）。它通過提供音頻功能將自己與其他軟件包區(qū)分開來，例如使用藍牙將錄音傳輸?shù)?a target="_blank">智能手機應(yīng)用程序的能力。FP-SNS-ALLMEMS 中的預(yù)編譯應(yīng)用程序可以與下面列出的板一起使用（從上到下，因為它們出現(xiàn)在堆棧中）：

數(shù)字MEMS麥克風：X-NUCLEO-CCA02M1

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

藍牙模塊：X-NUCLEO-IDB04A1或X-NUCLEO-IDB05A1

STM32 基板：NUCLEO-F401RE、NUCLEO-F446RE或NUCLEO-L476RG。但是，請注意 NUCLEO-F4 板和 X-NUCLEO-IKS01A2 上的傳感器之間的硬件沖突意味著某些功能不可用。

最近的更新允許開發(fā)人員從傳感器板上收集數(shù)據(jù)，就像使用其他兩個功能包一樣容易。它還增加了使用 BlueMS 應(yīng)用程序快速試用 MotionFX、實時加速度計演示的功能，甚至通過使用 SensorTile 的麥克風來增強環(huán)境識別。還有新的音頻功能，例如多種語言的自動語音識別，以及使用 Google 的語音 API 大大增強應(yīng)用程序功能的能力。

STM32 ODE 功能包：FP-SNS-FLIGHT1

FP-SNS-FLIGHT1進行了大規(guī)模更新，以支持X-NUCLEO–53L0A1 ，這是一款使用我們之前介紹過的 VL53L0X 飛行時間傳感器的距離感應(yīng)板?，F(xiàn)在還可以使用與以前的功能包相同的傳感器板來監(jiān)控環(huán)境。然而，X-NUCLEO–53L0A1 提供了其他解決方案無法實現(xiàn)的跟蹤和檢測。要開始使用 FP-SNS-FLIGHT1 構(gòu)建設(shè)備，您可以使用以下板：

距離傳感器：X-NUCLEO–53L0A1

傳感器板：X-NUCLEO-IKS01A2或X-NUCLEO-IKS01A1

NFC擴展板：X-NUCLEO-NFC01A1

藍牙模塊：X-NUCLEO-IDB05A1或X-NUCLEO-IDB04A1

STM32 基板：NUCLEO-F401RE或NUCLEO-L476RG

FP-SNS-FLIGHT1 是三個功能包中唯一使用 NFC 模塊存儲將堆棧與另一個藍牙設(shè)備配對所需的安全信息的功能包。無需使用傳統(tǒng)的配對方法，只需將兩個 NFC 讀取器彼此靠近就足以安全地共享建立藍牙連接所需的密鑰和令牌。這種方法在消費類設(shè)備中越來越流行，F(xiàn)P-SNS-FLIGHT1 提供了一個非常簡單的過程來開發(fā)這種應(yīng)用程序。

審核編輯：郭婷