modbustcp是在以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上，添加modbus高層協(xié)議，這是一種一主多從的通信形式。與modbus TCP通信類似，CANopen也是支持一主多次的，不過(guò)它屬于CANBUS的高層協(xié)議。本來(lái)兩種總線井水不犯河水，但現(xiàn)實(shí)情況是我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)之間的共同使用，需要進(jìn)行兩種總線數(shù)據(jù)之間的相互轉(zhuǎn)換，舉個(gè)例子就是：當(dāng)年盟軍從西線攻打納粹德國(guó)，蘇聯(lián)紅軍在東線攻打納粹德國(guó)，有一天他們?cè)谝妆焙訒?huì)師了，需要彼此交流商討戰(zhàn)后處理納粹的問(wèn)題，那你說(shuō)德語(yǔ)我說(shuō)英語(yǔ)肯定不好使，需要一個(gè)會(huì)將以上兩種語(yǔ)言的翻譯，CANopen轉(zhuǎn)modbus TCP轉(zhuǎn)換器就是翻譯的角色。

那么問(wèn)題來(lái)了，我們?nèi)ツ睦铽@得modbus TCP轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)呢？有的比較欠的同學(xué)已經(jīng)學(xué)會(huì)搶答了，去電商平臺(tái)買唄，什么某東，某貓，某寶，某多，肯定一搜一大堆。但如果你真的去搜索了，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)和你想的有點(diǎn)不一樣。哎？怎么都是以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)??？說(shuō)好的CANopen協(xié)議和MODBUS協(xié)議呢？哪里去了？就著炒面吃了？當(dāng)然不是，而是相對(duì)于CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)來(lái)說(shuō)，modbus TCP轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)的使用不具有普遍性，也就是你可能用得上，大多數(shù)人用不上。開(kāi)發(fā)生產(chǎn)一種多數(shù)人用不上不會(huì)購(gòu)買的設(shè)備，你是廠家你會(huì)怎么做？

那有的朋友又會(huì)問(wèn)了，照你這么說(shuō)這個(gè)問(wèn)題無(wú)解了唄？有解的！你可以找廠家定制??！說(shuō)好你的要求，約定好交貨日期，談好定制的價(jià)格，剩下的交給他們。當(dāng)然缺點(diǎn)也是有的，一是費(fèi)錢(qián)，二是核心技術(shù)不在自己手里，容易受制于人，如果你又有一個(gè)新需要呢？是不是還得再掏一份銀子？所以，為了大家的錢(qián)袋子考慮，我們開(kāi)發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)。它脫胎于PLC，可以應(yīng)用所有支持IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語(yǔ)言，通信接口豐富，你想怎么數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就怎么數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，包括modbus TCP轉(zhuǎn)CANopen。