1825年，一輛載有450名乘客和90噸貨物的蒸汽火車拖著三十多節(jié)小型車廂，在英國(guó)Stockton and Darlington鐵路線上以每小時(shí)24千米的速度跑完了40千米的路程，這輛被稱為“旅行者號(hào)”的火車?yán)_了人類鐵路交通革命的序幕，助推英國(guó)這個(gè)小小島國(guó)走向“日不落帝國(guó)”。

197年后，當(dāng)全球鐵路如同毛細(xì)血管一般覆蓋了城市、村莊，來自大洋彼岸的中國(guó)卻成為真正意義上的“高鐵贏家”：“十三五”尾聲的2020年，我國(guó)實(shí)現(xiàn)了350公里時(shí)速的高鐵提速，運(yùn)營(yíng)總里程世界第一，就在今年6月，世界上首個(gè)沙漠鐵路環(huán)線——長(zhǎng)達(dá)2712公里的環(huán)塔克拉瑪干沙漠鐵路環(huán)線“和若鐵路”開通運(yùn)營(yíng)，打破了許多人認(rèn)為的“不可能”預(yù)言。

從落后到引領(lǐng)，從追趕到超越，中國(guó)軌道交通網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)驚艷全球，背后卻包含了太多的汗水與智慧，“復(fù)興號(hào)”高速動(dòng)車組254項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)中84%為中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，性能比以往動(dòng)車組更勝一籌，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)行列。中國(guó)工程院院士何華武曾指出，我國(guó)高鐵的核心競(jìng)爭(zhēng)力，來自于高速動(dòng)車組技術(shù)全面實(shí)現(xiàn)自主化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。

而在這背后，作為高鐵“大腦”和“中樞神經(jīng)”系統(tǒng)，承載著乘客生命與信任的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)至關(guān)重要，一家中國(guó)公司不但走在相關(guān)領(lǐng)域的前沿，“十年磨一劍”研制出高速鐵路供電安全檢測(cè)系統(tǒng)（6C）、接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置（4C）、車載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置（3C）等嵌入式系統(tǒng)，更將軌交領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)與人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等互相融合，為實(shí)現(xiàn)智能高鐵、更快高鐵保駕護(hù)航，這便是嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的“行家”——睿控創(chuàng)合。

初生牛犢：以專業(yè)水平釋放軌交領(lǐng)域價(jià)值

2012年，張平和曾在德國(guó)控創(chuàng)工作多年的吳晟、劉江山、蔡本華共同成立?？貏?chuàng)合電子科技有限公司，最初的團(tuán)隊(duì)成員都曾在國(guó)際領(lǐng)先的嵌入式計(jì)算機(jī)大廠工作多年。彼時(shí)，嵌入式計(jì)算機(jī)領(lǐng)域仍缺乏自主品牌，在2012年的時(shí)間窗口，伴隨國(guó)內(nèi)逐漸興起的硬科技創(chuàng)業(yè)浪潮，睿控創(chuàng)合團(tuán)隊(duì)開啟了嵌入式領(lǐng)域的漫漫征途。

創(chuàng)業(yè)最初，睿控創(chuàng)合以高新電子領(lǐng)域的車載、機(jī)載等嵌入式產(chǎn)品起家，一次偶然的機(jī)會(huì)接觸到了軌交領(lǐng)域的客戶，讓人沒想到的是，盡管當(dāng)時(shí)并沒有相應(yīng)的軌交領(lǐng)域嵌入式產(chǎn)品，但對(duì)方更看重的是?？貏?chuàng)合在產(chǎn)品高標(biāo)準(zhǔn)、高穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢(shì)，因此尋求合作。

“客戶帶著需求找到了我們，因?yàn)楫?dāng)時(shí)深圳那邊提供的嵌入式產(chǎn)品滿足不了軌交行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)。”?？貏?chuàng)合軌交事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉江山回憶起最初和軌交客戶的接觸，依舊記得諸多細(xì)節(jié)，“中國(guó)鐵路不管是在寒冷還是炎熱地帶，標(biāo)準(zhǔn)都很嚴(yán)格。列車要能在沙漠和嚴(yán)寒地帶運(yùn)行，對(duì)嵌入式產(chǎn)品的要求是耐高溫、耐低溫，溫度從-40℃度到70℃之間，另外，還要滿足各種試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，比如抗震、大氣壓、防潮、電磁兼容等一系列指標(biāo)，所以在軌交領(lǐng)域，嵌入式設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)往往最為嚴(yán)格。由于我們?cè)诟咝码娮宇I(lǐng)域有較深的技術(shù)積累，這些標(biāo)準(zhǔn)我們都能滿足，客戶看到了我們的價(jià)值，盡管當(dāng)時(shí)我們的成本相較于深圳那邊的企業(yè)更高，但還是一下子打開了客戶的期望?！?/p>

追求產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性，?？貏?chuàng)合帶著“金剛鉆”承接了軌交客戶的“瓷器活”，而為適應(yīng)軌交行業(yè)的快速發(fā)展需要，團(tuán)隊(duì)也加快了產(chǎn)品創(chuàng)新的步伐。當(dāng)客戶對(duì)產(chǎn)品的算力有更高要求，團(tuán)隊(duì)便著手研發(fā)模塊化及插卡式設(shè)計(jì)，如此一來不但滿足了算力提升的需求，也讓產(chǎn)品便于更換和維護(hù)，得到了軌交領(lǐng)域客戶的認(rèn)可。

為滿足客戶的快速檢測(cè)和維修需要，?？貏?chuàng)合又提出為嵌入式設(shè)備增加Wi-Fi模塊，讓產(chǎn)品擁有無線通訊能力，更方便設(shè)備日常維護(hù)，劉江山提到：“設(shè)備一旦上高鐵后，打開設(shè)備箱就需要一定權(quán)限，以往設(shè)備壞了要等到半夜，在短短半小時(shí)時(shí)間檢查問題并維護(hù)，Wi-Fi模塊的加入讓工作人員在設(shè)備在出問題的第一時(shí)間就能判斷是否需要立即維護(hù)?！?/p>

在一步步摸索和嚴(yán)謹(jǐn)嘗試中，睿控創(chuàng)合探索出軌交領(lǐng)域需要改進(jìn)的種種關(guān)鍵問題，專注于創(chuàng)新，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。劉江山認(rèn)為，進(jìn)入軌交領(lǐng)域多年，從用戶角度出發(fā)進(jìn)行思考讓睿控創(chuàng)合成為行家：“當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)一款產(chǎn)品時(shí)，首先考慮的是用戶的需求。有的產(chǎn)品特性也許很好但客戶并不需要，有的產(chǎn)品特性客戶需要但我們還沒能實(shí)現(xiàn)，所以如何跟進(jìn)、如何創(chuàng)新，讓產(chǎn)品更便于客戶使用是最重要的事情?！?/p>

這一理念貫穿于睿控創(chuàng)合對(duì)軌交等領(lǐng)域的深度探索中，如今?？匾褜I(yè)務(wù)覆蓋機(jī)車遠(yuǎn)程檢測(cè)與診斷系統(tǒng)、鐵路車載計(jì)算機(jī)、高速鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（6C）等專業(yè)化核心產(chǎn)品和系統(tǒng)級(jí)解決方案，為中國(guó)高鐵的嵌入式產(chǎn)業(yè)默默發(fā)揮著自己的價(jià)值，伴隨中國(guó)高鐵進(jìn)入到國(guó)際領(lǐng)先陣營(yíng)，睿控創(chuàng)合的專業(yè)品質(zhì)再一次被放大，呈現(xiàn)出更多可能。

穩(wěn)中求進(jìn)：助力軌交領(lǐng)域智能化提速

隨著這些年中國(guó)高鐵軌交快速發(fā)展，行業(yè)邁入到了新階段。根據(jù)2017年中鐵總官方數(shù)據(jù)，全國(guó)每日開行動(dòng)車組已達(dá)4000列，從和諧號(hào)CRH第一列動(dòng)車到現(xiàn)在，每年都有幾百輛高鐵增加，但一輛高鐵壽命30年，高鐵電子設(shè)備10-15年更換一輪，這意味著嵌入式系統(tǒng)在布局上車之外，如今需要尋找新的落腳點(diǎn)，而對(duì)?？貋碚f，這既是新的機(jī)遇，同時(shí)也充滿挑戰(zhàn)。

“2018年兩會(huì)，全國(guó)政協(xié)委員、京滬高鐵建設(shè)總指揮盧春房就曾提出，我國(guó)要發(fā)展‘智能高鐵’‘更快高鐵’‘綠色高鐵’，這是嵌入式技術(shù)的新機(jī)會(huì)。智能高鐵的核心，就是將云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)、5G融入到高鐵上，最終的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)高鐵智能制造、智能裝備、智能運(yùn)營(yíng)的全面提升，使高鐵更智能、更綠色、更安全、更舒適，對(duì)?？貋碚f，我們肯定要跟進(jìn)智能化，并且在這一領(lǐng)域已經(jīng)投入多年?！?/p>

對(duì)于?？貏?chuàng)合在高鐵領(lǐng)域的探索方向，劉江山表示，團(tuán)隊(duì)的思路非常清晰，就是利用專業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)中國(guó)軌交領(lǐng)域的智能化突破，而智能化將成為涵蓋高鐵、地鐵、貨運(yùn)列車等一系列軌交領(lǐng)域的核心，團(tuán)隊(duì)正在這一領(lǐng)域爭(zhēng)分奪秒做出突破。

通過將AI技術(shù)引入，?？貏?chuàng)合的軌交產(chǎn)品中已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)智能化突破。例如高速鐵路接觸網(wǎng)安全巡檢裝置（2C），由高清圖像采集模塊、沿線支柱精準(zhǔn)定位模塊、夜間補(bǔ)光模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、圖像處理和識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析模塊組成，通過AI技術(shù)，能夠?qū)佑|網(wǎng)的狀態(tài)進(jìn)行視頻分析，判斷接觸懸掛部件狀態(tài)，從而保證列車的正常運(yùn)行。

劉江山又以車載接觸網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)裝置（3C）舉例，該裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)車載裝置檢測(cè)報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)接收并及時(shí)、全面、綜合、直觀分析以及缺陷的閉環(huán)處理能力；利用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速鐵路接觸網(wǎng)狀態(tài)的全覆蓋、全天候的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，為高鐵等軌交領(lǐng)域的安全運(yùn)營(yíng)提供了有力的保障，相較于過去能夠更快發(fā)現(xiàn)潛在問題并及時(shí)處理。

他提到了這對(duì)?？貏?chuàng)合的重要意義：“雖然是專有的小領(lǐng)域，但全國(guó)4000列高鐵，有30%和40%的車安裝了這個(gè)設(shè)備，國(guó)內(nèi)軌交領(lǐng)域都在用睿控的產(chǎn)品。不只是高鐵，中國(guó)現(xiàn)在發(fā)展最多的是城市鐵路，城市鐵路的智能化將走在高鐵前面，以上海北京為例，一些地鐵線就有上百列車需要安裝，市場(chǎng)空間很大。地鐵速度在80-100km/h，最高150km/h，而高鐵時(shí)速都在350公里以上，地鐵的速度沒那么快，所以技術(shù)更容易實(shí)現(xiàn)，從未來十年看，所有列車上都會(huì)安裝?！?/p>

緊抓AI趨勢(shì)，?？貏?chuàng)合正在研發(fā)一系列專業(yè)智能化產(chǎn)品，劉江山表示，高鐵通過地面應(yīng)答器進(jìn)行連接上傳入站、離站信息，但若遭遇雷擊等特殊情況一旦應(yīng)答器失靈，列車入站信息不能及時(shí)同步，便可能發(fā)生相撞事故，?？貏?chuàng)合目前正在為列車開發(fā)能夠判斷周圍環(huán)境并緊急控制列車的嵌入式產(chǎn)品，讓其成為高鐵的“安全之眼”，但這其中也有諸多挑戰(zhàn)，他指出：

“由于這種設(shè)備需要控車，所以安全等級(jí)更一步提升，計(jì)算機(jī)絕對(duì)不能出任何狀況，我們的產(chǎn)品要符合安全完整性等級(jí)（SIL），就要根據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)去設(shè)計(jì)，這是新的挑戰(zhàn)，當(dāng)我們能突破自身并達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，我們的產(chǎn)品就提升一個(gè)等級(jí)?！?/p>

劉江山認(rèn)為，睿控創(chuàng)合能夠不斷突破自身找到類似于這樣的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)，都在于對(duì)產(chǎn)品可靠性和創(chuàng)新性的平衡思考：“我們的產(chǎn)品首先要滿足車載環(huán)境，第二要滿足不斷的算力需求、性能需求，第三是傳統(tǒng)計(jì)算能力不夠情況下還要提升AI計(jì)算能力，從而滿足客戶的智能化以及更多需求?！痹谒磥?，盡管已經(jīng)在這條路上走了十年，但未來的軌交行業(yè)依舊存在許多新的機(jī)會(huì)。

跨界行家：以服務(wù)客戶成就自身

作為在嵌入式領(lǐng)域打拼十年的硬科技創(chuàng)業(yè)公司，睿控創(chuàng)合已深耕于軌道交通、軍工（高新電子）、國(guó)產(chǎn)化等多個(gè)領(lǐng)域。團(tuán)隊(duì)不僅對(duì)國(guó)產(chǎn)化嵌入式計(jì)算機(jī)模塊抱有使命感，更希望在其他領(lǐng)域發(fā)揮所長(zhǎng)，而多年的創(chuàng)新讓他們逐步成長(zhǎng)為嵌入式領(lǐng)域的行家。

“目前，我們還在和客戶一起開發(fā)對(duì)軌道的檢測(cè)設(shè)備和對(duì)隧道的檢測(cè)設(shè)備，這能幫助列車在更加復(fù)雜多變的環(huán)境下運(yùn)行?！眲⒔教岬?，類似于和若鐵路這樣的線路，流動(dòng)的沙丘隨時(shí)可能會(huì)影響鐵路的安全，這就需要有對(duì)應(yīng)的技術(shù)來解決，而?？夭⒉痪窒抻谲噧?nèi)，也不局限于軌交，面對(duì)越來越細(xì)分的嵌入式行業(yè)分工，他們的目標(biāo)是將專業(yè)精神注入更多領(lǐng)域，并拓展更多創(chuàng)新可能性。

例如面對(duì)工業(yè)采礦領(lǐng)域，?？貏?chuàng)合自主研制了一套完善的礦卡無人駕駛系統(tǒng)，其中就包括車載無人駕駛、無人運(yùn)輸作業(yè)智能管理、“車-地-中心”傳輸、協(xié)同作業(yè)管理4個(gè)主要系統(tǒng)，能夠有效解決多塵環(huán)境障礙物感知、非鋪裝路面障礙物感知、非結(jié)構(gòu)化道路路徑規(guī)劃、不平路面橫縱向聯(lián)合控制、多車協(xié)同調(diào)度等礦卡無人駕駛難題，在確保安全、高效、節(jié)能的前提下，實(shí)現(xiàn)最小化成本、最大化作業(yè)效率。

據(jù)介紹，該礦卡無人駕駛系統(tǒng)目前已在礦區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)，車輛按照規(guī)劃路徑自動(dòng)行駛，車輛自動(dòng)入鏟裝載，以及自動(dòng)倒車卸載等目標(biāo)，并通過4G/5G無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，編組運(yùn)行控制等協(xié)同作業(yè)操作。

隨著嵌入式計(jì)算機(jī)模塊行業(yè)分工越來越細(xì)，企業(yè)需要在確保同一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)情況下盡量拓展更多的功能，?？貏?chuàng)合通過模塊化來為更多領(lǐng)域提供最好的解決方案，這意味著團(tuán)隊(duì)需要對(duì)不同領(lǐng)域有深入洞察，但劉江山認(rèn)為，睿控創(chuàng)合有著跨行業(yè)鉆研的實(shí)力與優(yōu)勢(shì)：

“首先以客戶為中心，不管做任何產(chǎn)品，必須先考慮客戶要什么；其次，給客戶做的東西，要在功能要求外滿足質(zhì)量要求；同時(shí)，?？貏?chuàng)合堅(jiān)持不斷和客戶學(xué)習(xí)，在跨行業(yè)跨領(lǐng)域的過程中，不斷借助客戶提出的各種要求，把遇到的問題轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品潛力；并且，我們有很強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)，要為嵌入式行業(yè)做出貢獻(xiàn)，這是睿控創(chuàng)合存在的意義。”

他以最后一點(diǎn)舉例，睿控創(chuàng)合在成都的兩個(gè)重要客戶，在剛接觸他們的時(shí)候?qū)Ψ竭€都是規(guī)模不大的公司，但在與?？睾献鞯奈迥陼r(shí)間之后，兩家公司如今都已經(jīng)成長(zhǎng)為規(guī)模很大的公司，“只有成就客戶才能讓客戶帶著我們向前?！彼J(rèn)真總結(jié)。

盡管如今在嵌入式領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)化依然存在諸多挑戰(zhàn)，但對(duì)十年磨一劍的?？囟?，最難的一步已經(jīng)邁出，不斷接觸新的領(lǐng)域，不斷探索新技術(shù)，這家公司正以行家姿態(tài)助力嵌入式國(guó)產(chǎn)化，為“長(zhǎng)纓在手，縛住蒼龍”的國(guó)產(chǎn)化未來貢獻(xiàn)自己的一份力量。

審核編輯 黃昊宇