STM32程序從標(biāo)準(zhǔn)庫移植到HAL庫的時候，會發(fā)現(xiàn)HAL庫中只有一個毫秒級延時函數(shù)HAL_Delay()，而沒有微秒級延時delay_us()，本文就在HAL庫中用定時器實現(xiàn)這個delay_us()。

如下圖，找到HAL_Delay()函數(shù)定義的地方，發(fā)現(xiàn)這個函數(shù)有__weak標(biāo)識，是一個弱化函數(shù)，可以被重寫。

由于HAL庫許多地方都使用了HAL_Delay()函數(shù)，為了避免惹麻煩建議不重寫，可以用定時器自己寫一個延時函數(shù)。

開發(fā)軟件用的STM32CubeIDE，此Cube軟件的使用方法可以參考這篇文章:STM32外部中斷實例。

項目設(shè)置，勾選后每個外設(shè)的源文件.c、頭文件.h分別成雙出現(xiàn)。

我用的是ISP編程，選擇的是Serial Wire。

配置外部高速時鐘。

為了觀察效果，開一個LED，它在PC0管腳，低電平點亮。

本實例用到了TIM7，它掛在APB1上，時鐘為72MHz。

激活TIM7，設(shè)置如下：

預(yù)分頻PSC為71，分頻后TIM7時鐘為72/(71+1)=1MHz

計數(shù)模式為向上

計數(shù)周期為1，就是說定時器一個周期后就溢出了，而定時器一個周期的時間是定時器時鐘頻率的倒數(shù)，1/1M，也就是1us。

生成代碼。

在tim.c的用戶代碼區(qū)添加如下代碼。

在tim.h的user code處添加如下引用代碼，其中HAL_Delay_us()是微秒級延時函數(shù)，HAL_Delay_ms()是毫秒級延時函數(shù)。

main.c中添加如下代碼，測試效果。

上面代碼連續(xù)用了13個延時函數(shù)，是為了湊夠1秒方便觀察。另外延時函數(shù)的參數(shù)是uint16_t，無符號短整型，數(shù)值范圍為0~65535，數(shù)值超限會報錯，如下圖。

編譯代碼。

下載到開發(fā)板可以看到LED每秒亮一次，STM32CubeIDE軟件生成hex文件的方式，請移步此文:STM32單片機(jī)中Hex、Bin文件的區(qū)別與應(yīng)用。

審核編輯：劉清