眾所周知，隨著科技進步，以及對能源可持續(xù)開采、企業(yè)節(jié)能減排、智能創(chuàng)新等的新要求，礦山無人化、智能化要求呼聲越來越高。

目前大部分礦企都實現了機械化運作，但是開采工作的遠程遙控智能化、無人化還未能達標實現，如何解決礦企面臨的高效生產作業(yè)要求？

深圳奧視得倍科技有限公司，針對礦山設備需要實現真正遠程無人化、智能化操作的訴求，研發(fā)了一套系統(tǒng)的智慧礦山設備系統(tǒng)。

深圳奧視得倍的智慧礦山，包括礦用智能識別相機、多功能礦用控制器、智能天車、智能破碎機系統(tǒng)、智能裝礦系統(tǒng)、智能電機車運輸系統(tǒng)。

——礦用智能識別相機

應用場景

適用于礦山各個作業(yè)場景下，目標設備運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，異常情況自動報警；

適用于生產線的視覺檢測，提高產品質檢精準度，檢測機器運轉情況，并及時反饋；

適用于其他惡劣環(huán)境，需要長時間拍攝檢測的情況。

產品特點

自主研發(fā)的自帶圖像識別和檢測功能的達到礦用防護等級的智能工業(yè)相機。

相機能夠同時具備圖像采集和MARK點采集功能，能夠更加精準的捕捉目標對象，定位精準度達到亞毫米級。

自帶補光燈，補光燈瞬時功率可達300W，解決井下拍攝光線不足問題。

無需單獨供電，相機通過千兆網線連接POE千兆網交換機就能工作。若無POE交換機，也可通過220V交流市電給相機供電，再通過千兆網線連接普通千兆網交換機。

相機底部有四個M6螺絲固定孔，用于固定相機，同時還帶有安裝支架，支架上有四個M8螺絲固定孔，適用于標準安裝情況。

相機除使用千兆網來傳輸圖像和處理后的數據、指令外，還預留有RS422、CAN、光耦隔離輸入輸出控制信號，可以在目標檢測、識別后，直接通過此接口向外發(fā)送指令，控制目標設備動作，同時也可以通過此接口接收其它設備發(fā)來的控制指令。

內嵌高性能處理器，采用Xilinx Zynq UltraScale+MPSoc平臺（FPGA+arm架構）作為主處理器，同時包含4GB+1GB DDR4、8GB eMMC FLASH、256MB QSPI FLASH，32GB SD卡，構成整個相機的數據處理系統(tǒng)；并且搭載獨創(chuàng)智能算法，將圖像識別、目標檢測等功能全部放在相機內執(zhí)行，可以實現對目標的實時檢測、識別和高精準定位，降低圖像處理延遲性，實時向外傳輸圖像數據和控制指令。

相機能夠實現自動和被動的掉線檢測。

支持SDK二次開發(fā)，用戶基于SDK可以進行二次開發(fā)。

——多功能礦用控制器

應用場景

適用于礦山作業(yè)場景，幾乎涵蓋所有礦山場景使用的控制接口；

適用于智慧礦山改造中的各種傳感器及終端控制器的集中控制；

適用于其他惡劣環(huán)境，需達到礦用級別及防水防塵的控制場景。

產品特點

自主研發(fā)的集多種控制功能于一體的礦用多功能控制器。

高性能FPGA作為中心處理器，數據處理速度快，運行穩(wěn)定，可勝任長時間、高數據處理的應用場合。

GigE千兆網作為對外數據傳輸接口，并且支持POE供電，只需要將此控制器與具有POE供電功能的千兆網交換機連接，控制器就可以工作，無需再單獨供電。

面板可定制化，只將按要求將需要的功能引出來。

外殼使用高強度、高厚度鋁合金，達到礦用級別；并加入防水防塵設計，等級可達到IP67級別。

控制器頂部和底部均有四個M6螺絲孔，方便安裝固定。

控制器集多種控制功能于一體，幾乎涵蓋所有礦山場景使用的控制接口。
①2路光耦隔離輸入輸出功能；
②16路4~20mA電流輸出功能，可控制工業(yè)中常用的電流型控制設備。
③4路4~20mA電流輸入采樣功能，可接入工業(yè)中常用的各種電流輸出型傳感器。
④1路CAN總線輸出功能，可接入由CAN總線控制的控制器。
⑤1路RS422接口，可與具有RS422功能接口的其它控制器進行數據通訊。
⑥4路繼電器輸出控制功能，每路繼電器最大可支持到AC250V，10A的帶載能力，可由此繼電器直接控制2kW以內強電設備。
⑦4路補光燈控制輸出功能，可控制礦井下相機的補光燈，對其進行補光。

審核編輯 黃昊宇