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“實時”對工程決策意味著什么

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Heather Gorr ? 2022-10-18 10:58 ? 次閱讀
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實時數(shù)據(jù)無處不在,由嵌入在各種技術(shù)(包括自動駕駛汽車、制造設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備)中的傳感器生成。但是,“實時”對工程決策的真正含義是什么,更重要的是,如何使用實時數(shù)據(jù)?

許多工程師可能認為這些數(shù)據(jù)的主要用途是預(yù)測性維護,監(jiān)測產(chǎn)生所述數(shù)據(jù)的設(shè)備的長期可行性。雖然這肯定是這種數(shù)據(jù)的一種潛在用途,但它不是主要用途。實時數(shù)據(jù)最好由機器學(xué)習(xí)模型處理,這些模型能夠在收到數(shù)據(jù)時盡快分析數(shù)據(jù)。然后,此數(shù)據(jù)用于生成見解,這些見解將快速或“實時”發(fā)送到數(shù)據(jù)庫、儀表板或設(shè)備。

然而,工程師面臨的一個共同挑戰(zhàn)是處理實時數(shù)據(jù),因為原始形式的數(shù)據(jù)太混亂,無法進行有效分析。使用機器學(xué)習(xí)模型來處理這些數(shù)據(jù)是有幫助的,但更重要的是,工程師必須在將實時數(shù)據(jù)放入這些模型之前有效地準備這些數(shù)據(jù)。

考慮汽車發(fā)動機的溫度計。從理論上講,從儀表收集的數(shù)據(jù)每秒捕獲一個溫度。但是,發(fā)動機的溫度由多個傳感器測量,每個傳感器的測量速率略有不同 - 稱為采樣率或時間步長 - 必須將其同步到單個數(shù)據(jù)集中,然后才能由模型進行分析。那么,工程師應(yīng)該從哪里開始使用實時數(shù)據(jù)呢?

嘗試同步數(shù)據(jù)

在宏觀層面上,同步數(shù)據(jù)的目標與同步手表的目標相同 - 將一個不同的時間與另一個不同的時間對齊,以便它們一起流動。在微觀層面上,目標是將多個不同的數(shù)據(jù)點(本質(zhì)上是幾個不同步的手表測量的秒數(shù))實時合并到一個數(shù)據(jù)集中。然而,每個數(shù)據(jù)點都是如此的微不足道,它們之間的差距是如此細化,以至于將它們同步在一起需要仔細準備。

同步實時數(shù)據(jù)的第一步是對齊。它可以幫助工程師從所需的目標開始 - 特定的時間步長或采樣率,例如每小時或每10秒。但是,實時數(shù)據(jù)模型通常設(shè)計為一次僅處理 1 秒的數(shù)據(jù)。因此,同步原始設(shè)備數(shù)據(jù)需要創(chuàng)建一個運行在 0 到 1 秒之間的時間向量,時間步長為 0.001 秒,然后對數(shù)據(jù)進行“重采樣”以匹配新時間。

考慮到這一點,下一步是數(shù)據(jù)同步的藝術(shù)所在,因為工程師必須決定如何在時間不匹配的地方填寫數(shù)據(jù)點。這通常是通過對原始數(shù)據(jù)重新采樣來完成的。幾種常見的重采樣方法包括最近鄰、聚合和插值,最佳選擇取決于初始時間矢量對齊和應(yīng)用要求。

當工程師不確定數(shù)據(jù)集之間的時間對齊時,常見的解決方案是用恒定值或缺失數(shù)據(jù)填充空白。這在涉及許多傳感器時尤其有用,因為瀏覽和可視化結(jié)果數(shù)據(jù)可以幫助確定如何繼續(xù)分析其余數(shù)據(jù)。如果時間緊密對齊,則可以使用所記錄的任何重采樣方法。如果時間不緊密對齊,工程師應(yīng)聚合或插值數(shù)據(jù)。

想象一下,將每小時的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為每日數(shù)據(jù)。如何在單個數(shù)據(jù)點中表示 24 小時內(nèi)的所有數(shù)據(jù)?此方案中的一個適當示例是數(shù)據(jù)聚合,例如每日平均值。對于非數(shù)值數(shù)據(jù),模式、計數(shù)或最近鄰方法更為常見。

在處理實時傳感器數(shù)據(jù)時,特別是在時間僅略微錯位的情況下,許多工程師使用插值,因為它有助于提供數(shù)據(jù)趨勢的知識,因為需要填充的時間空間更少。如果在處理實時傳感器數(shù)據(jù)時點較遠,則多項式或樣條插值是更準確的方法。

下面是使用溫度、壓力和電流傳感器預(yù)測設(shè)備故障的示例。

poYBAGNOFoCABhvCAAGmz-rbzGs162.png

圖 1:流式處理工作流的圖示。? 1984–2020 數(shù)學(xué)工程公司

在此示例中,消息傳遞服務(wù)處理原始傳感器數(shù)據(jù),然后將其應(yīng)用于模型,該模型用于實時生成預(yù)測。生成預(yù)測后,模型將更新并應(yīng)用于下一組實時傳感器數(shù)據(jù)。這些結(jié)果會持續(xù)且反復(fù)地實時發(fā)送到儀表板。

實時數(shù)據(jù)和通用數(shù)據(jù)的區(qū)別

概述的準備實時數(shù)據(jù)的過程可能聽起來很有挑戰(zhàn)性。但是,對于工程師來說,它很常見,可以內(nèi)置到大多數(shù)數(shù)據(jù)科學(xué)平臺的API和模塊中。由于與數(shù)據(jù)科學(xué)平臺的常見集成,在執(zhí)行此過程時,在使用實時傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建模型之前,通常需要解決最少的額外數(shù)據(jù)準備注意事項。

其中一個考慮因素應(yīng)該是規(guī)劃一個系統(tǒng),這意味著在構(gòu)建任何東西之前捕獲所有需求并建立參數(shù)。此外,在流程早期構(gòu)建完整的流式處理原型也會有所幫助,因為它允許工程師在分析實時數(shù)據(jù)的同時返回調(diào)整算法。時間窗口可能是另一個需要考慮的好參數(shù),因為這些參數(shù)通常控制進入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量。

構(gòu)建模型時,工程師通常會對數(shù)據(jù)集進行平滑和縮減采樣。使用實時數(shù)據(jù),可以添加頻域,從而創(chuàng)建一個新參數(shù),以便在模型分析數(shù)據(jù)之前考慮這些參數(shù)。一旦原始數(shù)據(jù)被組織到具有匹配時間的單個數(shù)據(jù)集中,就更容易執(zhí)行其他分析。

總體而言,隨著自動駕駛汽車和醫(yī)療設(shè)備以及制造設(shè)備和其他設(shè)備繼續(xù)嵌入各種傳感器,實時數(shù)據(jù)將變得更加普遍。隨著工程師希望繼續(xù)為系統(tǒng)提供有價值的基于數(shù)據(jù)的見解,有效地導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)的“實時”方面將非常重要。

審核編輯:郭婷

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