想象一下自己在繁忙的高速公路中間。你在晚上以高速行駛，突然之間，你的車就停死了。一切都結束了！

生產低質量、不可靠的線束或有缺陷的復雜線束肯定不是線束制造商的期望。任何稱職的線束生產商都依賴于一流的高效工藝。在任何過程中，效率和質量的主要貢獻者之一是經(jīng)過校準的設備。在線材加工機的范圍內，有三個主要的工藝塊：預加工，工藝和后處理。顧名思義，前處理和后處理是在主過程之前或之后執(zhí)行的輔助和補充過程。實際過程需要測量散裝導線的一段長度，切割和剝去電線的末端，并將連接器和/或其他元件連接到這些末端。

由于我們在這里談論的是構建要安裝在車輛，電器等中的電線束，因此我們可以推測，線束中每根電線的兩端與其預期目標之間的連接至關重要。因此，長度精度與適當?shù)?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/2364/" target="_blank">電氣連接相結合是絕對必要的。這兩個關鍵要素包含在機器的主流程中，并為我們提供設備中需要校準的機制的線索。在評估這些要素時，我們必須分析進給牽引機構，切割和剝皮頭和運輸臂，以及壓接壓力機和模具。

校準本質上被理解為在已知和可接受的值內將結果與標準進行比較。隨著現(xiàn)代線材加工設備在技術上從早期發(fā)展到現(xiàn)在，其校準也隨之發(fā)展。不僅校準標準不斷發(fā)展，用戶也有能力在現(xiàn)場校準設備。早期的機電機器是基于凸輪和杠桿的，并在工廠進行校準。它們很難在現(xiàn)場重新校準，特別是當金屬部件磨損時。

今天的機器是用基于輕質金屬和其他先進材料的先進準機器人精密機構制造的。它們與基于伺服電機的計算機控制操作相結合，不僅可以減少磨損，還可以允許基于軟件的用戶可訪問的校準和重新校準。

那么，如果我們關注主工藝序列中的線切割和剝皮過程，那么刀片在校準過程中應該扮演什么角色呢？

大多數(shù)用戶了解并認識到端子壓接工具的作用和重要性，以及如何在過程操作后監(jiān)控和解釋壓接端子參數(shù)。但并非每個人都完全理解或欣賞精心設計和制造的刀片在最終壓接程序成功過程中對下游的貢獻。也許是我們在日常生活中使用切割刀片（刀，剪刀等）的熟悉程度，這使我們無法認識到刀片與壓接模具一樣是精密工具。

欣賞刀片在此過程中發(fā)揮作用的最佳方式是將其視為刀頭機構的延伸，或者更好的是，它是刀頭機構的可反復更換的部分。因此，它本質上應具有與機械裝置本身的設計和功能相一致的尺寸和幾何參數(shù)。

現(xiàn)代伺服電機驅動的刀盤利用伺服電機之間的閉環(huán)系統(tǒng)獲得的受控旋轉和編碼器提供的角度位置反饋所實現(xiàn)的極高精度運動。該系統(tǒng)使刀頭運動能夠提供精確到0.001線性毫米的位移運動。轉速計系統(tǒng)允許調節(jié)轉速。這些功能相結合，使用戶能夠對設備進行微調以獲得最佳性能。從圖 1 的插圖中可以看出，刀片夾持器單元在所有三個軸上都精確對齊，為了保持刀頭的設計功能，安裝在其上的任何刀片也應保持所有三個軸的公差。

圖 1.伺服驅動刀盤組件

為了更好地理解這一點，讓我們考慮一個例子，說明現(xiàn)代設備中的刀頭以及捕獲和轉移擺臂和夾具如何由現(xiàn)場用戶進行校準：（Cr.01型的程序示例由ARTOS工程公司提供）

機器的切割動作通過伺服驅動的刀頭機構執(zhí)行，該機構控制打開/關閉順序。伺服驅動器的運動又由板載編碼器讀數(shù)調節(jié)，該讀數(shù)（通過軟件）轉換為刀頭的相對線性垂直位置，即在“Y”軸中刀片架位于任何給定點的位置。同時，其他伺服驅動器和編碼器組合確定傳輸擺臂和捕獲夾具在空間中的位置。

確定刀片支架、擺臂和電線捕獲夾具在空間中的相對位置是校準的基本依據(jù)。我們現(xiàn)在需要完成的校準，就是在空間中提供機構參考或“標準”點。

圖4顯示了刀盤處于打開位置的第一個參考點。這是最大打開位置，允許電線放置和定位，而不會受到刀片的任何干擾。可以微調此位置以優(yōu)化循環(huán)時間。

圖 4.伺服頭打開。

刀盤閉合后的第二參考點如圖5所示。這也被稱為零點，它是條形刀片邊緣頂點開始相互繞過的點。

圖 5.伺服頭關閉。

在示例中的 ARTOS 機床中，刀頭參考點（或零點）是旁路刀片相互閉合的地方，刀片的頂點在同一軸上對齊（頂點處的刀片邊緣即將相互繞過）。

擺臂位置的參考點（零點）由與刀片組件具有預定接近度的對齊位置確定。這兩個參考點可以通過使用設備隨附的ARTOS主校準參考夾具來實現(xiàn)。最后，擺臂的旋轉位置由其與壓接工具室的對齊來確定，壓接模具上安裝在壓接模具上。這個位置是可變的，因為不同的工具和模具樣式和幾何形狀不一定保持恒定的位置。因此，操作員必須能夠在替換工具和/或壓接模具時重置此參考點。

回到刀頭，零點閉合位置成為標準參考點。然后，操作員可以在機器校準后隨時對任何電線尺寸（在設備參數(shù)范圍內）進行編程。校準本身不應與設置混淆。只有在機器維修或更換磨損部件后才能進行重新校準。校準機器后，即可完成長時間的工作。

如您所見，刀頭的零點校準由刀片旁路上的相對位置設置。反過來，這不是通過觀察刀片頂點開始相互繞過的點來直觀地校準的。而是由機器的主校準夾具本身的尺寸決定。此過程假定安裝的刀片組的尺寸完全符合刀頭的尺寸規(guī)格。否則，校準設置將被故障刀片失效。這類似于期望您的汽車在執(zhí)行對齊后安裝一個超大輪胎時平穩(wěn)滾動（圖8和圖9）

圖 8.描述未按照校準公差制造的刀片組，刀片的相對開口到零點校準與操作員設置屏幕菜單中的編程儀表不匹配。

圖 9.顯示按照 OEM 的校準參數(shù)制造的刀片，請注意它如何打開到確切的尺寸以剝離電線而不會損壞磁芯。刀片的物理開口與操作員在其設置屏幕上選擇的儀表相匹配。

這就引出了一個我們一直從線材加工刀片用戶那里得到的問題：你能重新磨削刀片嗎？簡短的答案是否定的，因為銳化邊緣會改變刀片頂點旁路的相對位置，從而否定機器的校準點。隨后，操作員安裝程序也失效。

在線材加工刀片中，將其變成刀頭零點校準延伸的尺寸通常稱為“關閉高度”。具體的幾何形狀如圖10所示。

圖 10.線材加工刀片的關鍵尺寸示例。

由于刀片的邊緣容易磨損和更換，因此所有后續(xù)更換刀片都應始終保持這一關鍵尺寸。通過這種方式，您可以保證您的校準始終正確，并保持您的過程質量。

為了說明新的伺服驅動、軟件控制技術的精度影響，這一關鍵尺寸對葉片的公差已經(jīng)變得比舊設備使用的公差大五倍。

刀片在制造過程中需要與壓接工具一樣多的精度，因為它們不僅是刀頭的延伸（及其精確的伺服驅動機構），而且還保證在每次更換刀片后進行校準過程。

審核編輯：劉清