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西門子Profinet連接EtheCAT伺服驅(qū)動器

穩(wěn)聯(lián)技術 ? 來源:穩(wěn)聯(lián)技術 ? 作者:穩(wěn)聯(lián)技術 ? 2022-10-20 11:50 ? 次閱讀
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西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設備,就必須進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。穩(wěn)聯(lián)WL-PN-ECATM系列的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關提供了,快速可行的解決方案。

方案介紹:

WL-PN-ECATM支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,可以主通訊主站(加主站授權(quán)),也可以做通訊從站,兩個網(wǎng)絡獨立運行,通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡都提供雙端口交換機,方便連接和網(wǎng)絡擴展。

poYBAGNQxVWAJJElAABufYiW_8s883.png

1、首先添加Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關GSD文件;

poYBAGNQxVKAfGJ9AADh2eqHF3s324.png

2、找到Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關模塊進行組態(tài);

poYBAGNQxU2AcXhMAADVH6m523w417.png

pYYBAGNOY06ALyYUAABV3c6SlQs139.png

3、設置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關的IP地址和設備名稱;

pYYBAGNQxUSATjWiAAC774vG2Hk480.png

4、設置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;

poYBAGNQxUCAG8nhAAD031H8amM144.png

5、下載組態(tài)到PLC;

poYBAGNQxTuAfwJkAAEO102Ukig839.png

6、打開Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關配置軟件進行ECAT設置;

poYBAGNQxTaABCyeAAAd3Na0Goo987.png

7、新建項目選擇PN2ECAT;

pYYBAGNQxTKAW0ttAACGyjjBmr4892.png

8、配置軟件的ip地址和設備名稱要和博圖一致;

pYYBAGNQxS2ATZR4AADWeYJ8Tl0682.png

9、在設備列表中查找并選定所需設備;

poYBAGNQxSiAY_g0AADxvy9gDtI124.png

10、對從屬設備參數(shù)進行設置;

poYBAGNQxR-AXFhRAADatk6PgmY946.png

11、配置完成后運行;

poYBAGNQxRWANRlCAAB_Sy5phKY500.png

pYYBAGNQxQuAbll2AACZ8A0e0YY427.png

12、通過Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關的連接和數(shù)據(jù)映射,實現(xiàn)profient網(wǎng)絡和EtherCAT網(wǎng)絡的聯(lián)通,達到PLC控制伺服器驅(qū)動的功能。

審核編輯:湯梓紅

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