隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人在社會生產(chǎn)活動中的地位越來越重要，但是傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人通常是由金屬、陶瓷、硬塑料等硬質(zhì)材料制成，隨著人們對機(jī)器人技術(shù)需求的不斷提高，傳統(tǒng)的機(jī)器人因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性差、適應(yīng)性差等不足，使其難以滿足我們?nèi)粘Ｉa(chǎn)生活的需要。為彌補(bǔ)傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的不足，研究人員提出了軟體機(jī)器人的概念。軟體機(jī)器人多是由形狀記憶聚合物、水凝膠、介電彈性體材料等柔性材料制成，具有柔性高、相容性好、結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)叫，在智能仿生、醫(yī)療康復(fù)、災(zāi)難救援和偵查探測等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵下能夠產(chǎn)生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作為驅(qū)動器通常呈三明治結(jié)構(gòu)。對DE材料上下表面的柔性電極通過高壓放大器施加電壓，在電場的作用下，DE材料的上下表面會積累正負(fù)電荷，在電場力的作用下，DE薄膜會產(chǎn)生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴(kuò)張變形，當(dāng)外力或電壓撤銷之后，DE材料會恢復(fù)至原形，在這個過程中DE材料實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。

介電彈性體圓形驅(qū)動器的電致變形實(shí)驗(yàn)

DE材料因其具有大變形、響應(yīng)速度快、能量密度高、質(zhì)輕價廉等特點(diǎn)，在軟體機(jī)器人、智能驅(qū)動、軟體抓手、柔性傳感、可控光學(xué)、能量捕獲等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。所以對于DE材料的研究有著重要意義。

Aigtek高壓放大器常被應(yīng)用在DE材料研究中，ATA-4000系列高壓放大器最大輸出功率452Wp，最大輸出電壓310Vp-p（±155Vp），最大輸出電流4Arms，帶寬高達(dá)DC~3MHz。滿足不同柔性電極電壓的需求。

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審核編輯：湯梓紅