一輛蔚來(lái)ET7有33個(gè)感知硬件，在輔助駕駛狀態(tài)下，這些硬件每秒鐘捕捉到的數(shù)據(jù)總和大概是8GB，每個(gè)小時(shí)會(huì)產(chǎn)生大約28TB數(shù)據(jù)。

假設(shè)一個(gè)ET7車主每周只使用輔助駕駛功能一個(gè)小時(shí)，每年單車產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量就是1456TB，達(dá)到了PB級(jí)。

截止9月份，蔚來(lái)ET7已經(jīng)累計(jì)交付了15439輛，就目前這些車，一年產(chǎn)生的數(shù)據(jù)大約2247萬(wàn)TB。

那么，儲(chǔ)存這些數(shù)據(jù)需要多少錢？

如果把這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在移動(dòng)硬盤里：

一個(gè)20TB移動(dòng)硬盤，售價(jià)至少3000元，儲(chǔ)存2247萬(wàn)TB數(shù)據(jù)，要用 112萬(wàn)個(gè)20T移動(dòng)硬盤，購(gòu)買成本超過(guò)33億。

以上只是個(gè)非常保守的估算。隨著輔助駕駛功能進(jìn)化，采集的數(shù)據(jù)會(huì)越來(lái)越多，可使用時(shí)長(zhǎng)也會(huì)增加，以及汽車保有量本身都在不斷地增加，數(shù)據(jù)會(huì)很快暴漲至ZB（約等于10億TB）級(jí)別。

對(duì)于自動(dòng)駕駛賽道上的每一個(gè)玩家來(lái)說(shuō)，動(dòng)輒幾十億的投入都是毛毛雨。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)是決勝未來(lái)的至關(guān)重要的寶藏。

但如此龐大、未來(lái)還會(huì)更加龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，如何有效地存儲(chǔ)，如何更好地利用？“云”，就被放到了前所未有的重要位置。

廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)曾慶洪曾說(shuō)：“只有掌握數(shù)據(jù)才能有機(jī)生長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛云數(shù)據(jù)中心，是實(shí)現(xiàn)算法場(chǎng)景演化疊加的有力保障，也是廣汽著手布局的關(guān)鍵賽道?！?/p>

有需求就會(huì)有生意。

騰訊、華為、百度、阿里等在云計(jì)算領(lǐng)域深耕多年的互聯(lián)網(wǎng)巨頭們望風(fēng)而起，在新的土地上短兵相接。

而車企，作為原住民，許多能力建設(shè)需要假手于人，但也不希望看到外來(lái)者喧賓奪主……

博弈和取舍，一個(gè)跑馬圈地的故事，正在云端上演。

NO.1 [上云，沒(méi)得選]

“一個(gè)成型的數(shù)據(jù)中心，硬件耗資至少上億美元，這還不算運(yùn)營(yíng)維護(hù)費(fèi)用，沒(méi)有一定規(guī)模的企業(yè)，無(wú)法承受這個(gè)成本。”某汽車集團(tuán)旗下智能科技公司運(yùn)維總監(jiān)說(shuō)道。

對(duì)研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)來(lái)說(shuō)，前期研發(fā)階段測(cè)試車輛雖然在高強(qiáng)度運(yùn)轉(zhuǎn)，但整體數(shù)據(jù)規(guī)模沒(méi)有十分龐大，通過(guò)自建數(shù)據(jù)中心等方式就可以支撐存儲(chǔ)和算力需求。

甚至在一些體量較小 Robotaxi 公司，僅用最原始的硬盤拷貝方式，就可以回傳全量數(shù)據(jù)，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘。

但當(dāng)自動(dòng)駕駛從0-1的技術(shù)驗(yàn)證階段進(jìn)入1-N的商業(yè)化落地階段，如前所述，數(shù)據(jù)將會(huì)有的幾何級(jí)爆炸式增長(zhǎng)。

如果想繼續(xù)通過(guò)硬盤拷貝、自建機(jī)房等方式來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)將帶來(lái)難以承受的成本。

除了貴，更致命的缺陷是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心缺少可擴(kuò)展性，很難滿足超出本地算力以外的突發(fā)性需求， 臨時(shí)采購(gòu)或擴(kuò)容服務(wù)器，會(huì)拖累研發(fā)進(jìn)度，事后又容易造成資源閑置。

因此，“上云”就成為了自動(dòng)駕駛從研發(fā)到商用的必由之路。

具象地說(shuō)，“云”是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪問(wèn)的服務(wù)器，以及在這些服務(wù)器上運(yùn)行的軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)。

云服務(wù)器分布在全球各地的數(shù)據(jù)中心中，通過(guò)使用云計(jì)算，用戶不必自己管理物理服務(wù)器或在自己的機(jī)器上運(yùn)行軟件應(yīng)用程序。

云服務(wù)通常有三個(gè)層次：軟件即服務(wù)（SaaS）、平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）和基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）

騰訊就宣稱，其自動(dòng)駕駛云平臺(tái)提供的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存方案，相比傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式可降低至少50％的存儲(chǔ)成本。

當(dāng)然，把數(shù)據(jù)存起來(lái)只完成了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)流程的第一步，也就是Iaas服務(wù)級(jí)別。

云服務(wù)商，可以提供數(shù)倍于本地的算力，并且擁有云端訓(xùn)練復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)注能力提升，優(yōu)化標(biāo)注算法效率與精度，降低數(shù)據(jù)處理成本。

安永（中國(guó)）企業(yè)咨詢有限公司與華為合作撰寫的《智能汽車云服務(wù)白皮書》中指出。

依托更高算力和更多的經(jīng)驗(yàn)積累，汽車云服務(wù)數(shù)據(jù)綜合處理效率可以提升10倍以上，成本較人工降低50%。

另外，云服務(wù)商除了提供增量數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)外，往往還為客戶提供海量、持續(xù)迭代的已標(biāo)注對(duì)象，方便客戶利用既有數(shù)據(jù)，快速展開(kāi)業(yè)務(wù)。

通過(guò)數(shù)據(jù)的采集和標(biāo)注，得到了有價(jià)值的數(shù)據(jù)。而把這些數(shù)據(jù)用起來(lái)，則要依靠仿真模型訓(xùn)練和測(cè)試。

很大程度上，仿真的效率決定了算法的迭代速度，也影響著完全自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程。

騰訊自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)總監(jiān)孫馳天表示，“當(dāng)前，自動(dòng)駕駛算法已經(jīng)能夠處理絕大部分的交通場(chǎng)景。完全自動(dòng)駕駛落地，真正的挑戰(zhàn)在于少量corner case?！?/p>

而對(duì)于解決corner case， 行業(yè)中有個(gè)廣泛流傳的觀點(diǎn)：一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要至少100億英里的測(cè)試，其安全性能才能達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用的條件。

這個(gè)距離相當(dāng)于在地球和太陽(yáng)之間往返50多次。從成本和時(shí)間上來(lái)說(shuō)，沒(méi)有任何一個(gè)企業(yè)可以依靠道路測(cè)試跑完這個(gè)測(cè)試?yán)锍獭?/p>

但仿真系統(tǒng)，可以以真實(shí)世界的數(shù)據(jù)、物理規(guī)律為基礎(chǔ)，構(gòu)建出一個(gè)供自動(dòng)駕駛汽車訓(xùn)練的平行世界，大大降低測(cè)試成本。

不過(guò)，運(yùn)行在本地的仿真，場(chǎng)景構(gòu)建完全依靠自采數(shù)據(jù)，覆蓋度往往不足。另外，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高并發(fā)的并行仿真測(cè)試，場(chǎng)景運(yùn)轉(zhuǎn)效率難以滿足漫長(zhǎng)的測(cè)試?yán)锍绦枨蟆?/p>

賽目科技總經(jīng)理何豐就表示：“一種算法或一套傳感器方案可能需要幾十萬(wàn)甚至上千萬(wàn)個(gè)測(cè)試場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。如果在單機(jī)里面進(jìn)行測(cè)試，需要跑好幾月，這是不能滿足自動(dòng)駕駛快速迭代開(kāi)發(fā)需求的?！?/p>

而通過(guò)云+仿真的方式，可以在強(qiáng)大算力的支持下，并行運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)千個(gè)仿真場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高并發(fā)測(cè)試，快速地得到測(cè)試結(jié)果，將算法迭代的效率提升數(shù)倍。

NO.2 [車企謹(jǐn)慎“開(kāi)掛”]

“相較于堆硬件、拼算法，云端‘內(nèi)卷’更有可能成為勝負(fù)手。小鵬的扶搖未來(lái)很有可能成為一張‘大貓’?！耙晃还┞氂谛聞?shì)力的軟件工程師這樣描述云對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性。

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)流程是：數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-數(shù)據(jù)預(yù)處理-數(shù)據(jù)挖掘- 仿真模型訓(xùn)練&測(cè)試-部署發(fā)布。

離開(kāi)了云，理論上講這一套流程也能跑通。

但正如Panosim執(zhí)行總裁李祥明所言：“所有的業(yè)務(wù)和物理世界本身就存在，而云就像一個(gè)‘外掛’，為自動(dòng)駕駛的落地開(kāi)了快車道?！?/p>

某種程度上，小鵬近期率先落地城市NGP，有扶搖這個(gè)“外掛”的一份功勞。

今年8月，阿里云也與小鵬汽車合建的智算中心“扶搖”，基于算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次），規(guī)劃將小鵬汽車的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練的速度提升近170倍。

其實(shí)說(shuō)到自動(dòng)駕駛云，最先應(yīng)該提的是特斯拉。

特斯拉自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo經(jīng)過(guò)至少5年的準(zhǔn)備，于2021年正式發(fā)布，總算力達(dá)到了1.8EFLOPS（每秒1.8百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算），能夠利用海量的視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行無(wú)人監(jiān)管的自動(dòng)駕駛標(biāo)注和訓(xùn)練。

另外，特斯拉還建立了一個(gè)擁有60億個(gè)標(biāo)注物的庫(kù)，和將近2000萬(wàn)公里的虛擬道路，用于算法訓(xùn)練。

Dojo的推出，讓馬斯克在感知硬件上有了進(jìn)一步化繁為簡(jiǎn)的底氣。今年10月，伴隨著取消Model 3與Model Y上超聲波雷達(dá)的消息，特斯拉也成為了徹底的純視覺(jué)派。

今后特斯拉還計(jì)劃通過(guò)“exapod”集群部署Dojo，每個(gè)集群由10臺(tái)機(jī)柜組成。

面向特斯拉自動(dòng)駕駛汽車的AI模型進(jìn)行換算之后，其處理能力將逼近每秒8百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算，是當(dāng)前算力的四倍以上。

按照馬斯克的計(jì)劃，第一臺(tái)Dojo exapod將在2023年第一季度完成部署。

借助16萬(wàn)參與FSDbeta測(cè)試用戶所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，Dojo exapod將讓FSD的成長(zhǎng)速度更進(jìn)一步。

當(dāng)然，特斯拉本質(zhì)上是一家軟件公司，Dojo也不光為了自動(dòng)駕駛服務(wù)，擎天柱機(jī)器人、星鏈衛(wèi)星等也需要云的支持。

馬斯克甚至認(rèn)為，Dojo可以和亞馬遜的AWS相提并論。后者是全球最全面、應(yīng)用最廣泛的云平臺(tái)。

歪個(gè)樓，馬斯克和杰夫·貝索斯（亞馬遜集團(tuán)董事會(huì)執(zhí)行主席）向來(lái)是不對(duì)付的，兩人吵了十幾年，經(jīng)常在采訪和社交媒體中互相挖苦。

自建私有云的優(yōu)勢(shì)在于，車企可以掌握核心數(shù)據(jù)以及全流程算法技術(shù)能力，更容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化。

不過(guò)像特斯拉這么硬氣的并不多，因?yàn)樵剖且粋€(gè)入門門檻很高，高到一點(diǎn)不亞于造車的領(lǐng)域，自建私有云需要漫長(zhǎng)的時(shí)間周期和巨大的建設(shè)成本。

經(jīng)濟(jì)實(shí)力比較強(qiáng)的車企通常選擇自建私有云+采購(gòu)公有云的混合云架構(gòu)。

作為推動(dòng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛普及的先鋒企業(yè)，小鵬選擇和阿里云合作自建云計(jì)算中心，但還是會(huì)外采部分針對(duì)圖形數(shù)據(jù)的云計(jì)算和云存儲(chǔ)服務(wù)。

繼小鵬之后，今年10月上汽集團(tuán)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心項(xiàng)目落戶鄭州。根據(jù)規(guī)劃，上汽的云計(jì)算數(shù)據(jù)中心將按照兩萬(wàn)臺(tái)服務(wù)器規(guī)模、互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源技術(shù)架構(gòu)一次規(guī)劃建設(shè)，為其智能出行、智能制造、智能駕駛發(fā)展賦能。

總體上講，相比自建云計(jì)算中心，以采購(gòu)云服務(wù)商提供的公有云服務(wù)為主的方式其實(shí)更具性價(jià)比，也是多數(shù)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者的選擇。

“開(kāi)發(fā)者的核心能力在算法研發(fā)和定義產(chǎn)品上，云作為一種算法訓(xùn)練工具應(yīng)該盡量SaaS化。比如，直接在云端準(zhǔn)備好豐富的標(biāo)注數(shù)據(jù)、場(chǎng)景，甚至是訓(xùn)練模型，最好做到開(kāi)箱即用?！鄙鲜鲕浖こ處熣f(shuō)道。

一方面要夠?qū)I(yè)、方便使用，另一方面又要能做到底層解耦、自主可控，車企對(duì)于購(gòu)買云服務(wù)也是要多方面權(quán)衡考量的。

因?yàn)樵朴?jì)算涉及到了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)歸屬問(wèn)題。

很多人應(yīng)該還記得，在上汽榮威第一代互聯(lián)網(wǎng)車型火爆過(guò)后，阿里系與上汽系對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及技術(shù)資源的爭(zhēng)奪，直接導(dǎo)致了車聯(lián)網(wǎng)先行者斑馬網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)亂。

“以工具鏈的使用來(lái)說(shuō)，單獨(dú)一家供應(yīng)商提供數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、仿真等全棧工具鏈一定是效率最高的。但出于安全自主的考量，車企又希望在不同的環(huán)節(jié)選擇不同的供應(yīng)商，甚至想通過(guò)自研工具鏈，提升自己在生態(tài)中的話語(yǔ)權(quán)。”某自動(dòng)駕駛公司 IT 總監(jiān)的話道出了車企的糾結(jié)。

NO.3 [ BATH跑馬圈地，讓子彈飛一會(huì)]

微軟、亞馬遜、谷歌等國(guó)際巨頭正加速在國(guó)內(nèi)汽車云市場(chǎng)上的布局。

比如8月，微軟就在國(guó)內(nèi)首次發(fā)布了面向汽車和移動(dòng)出行，并以微軟智能云與智能邊緣技術(shù)為基礎(chǔ)的整體解決方案。

不過(guò)整體上，國(guó)內(nèi)的汽車云市場(chǎng)還是BATH（百度、阿里、騰訊、華為）在唱主角。

面對(duì)著車企的需求與糾結(jié)，他們也在試圖尋找合作的平衡。

以騰訊為例，自2016年進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道以來(lái)，其發(fā)展方向幾經(jīng)調(diào)整。

2018年，騰訊相繼拿到了北京和深圳兩地的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。時(shí)任騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人的蘇奎峰表示，要重點(diǎn)推進(jìn)L3產(chǎn)品落地。

顯然，這個(gè)目標(biāo)至今未實(shí)現(xiàn)，騰訊也早早放棄了做全套解決方案的念頭，將定位調(diào)整為，自動(dòng)駕駛研發(fā)的軟件和服務(wù)提供商。

起初重點(diǎn)發(fā)力仿真業(yè)務(wù)。2019年推出自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim并在一年后將其迭代到2.0版本。

騰訊的虛擬仿真業(yè)務(wù)，在長(zhǎng)沙、襄陽(yáng)、深圳等地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)或示范區(qū)中拿到了一些訂單，但在車企方面，建樹(shù)不多。

2021年，騰訊再次調(diào)整方向，推出了自動(dòng)駕駛云平臺(tái)，虛擬仿真成為了工具鏈中的一環(huán)。同時(shí)，在云平臺(tái)中集成了西門子工業(yè)軟件、云測(cè)數(shù)據(jù)等企業(yè)的工具和軟件。

最終目的，就是在自動(dòng)駕駛研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的每一個(gè)流程上，都能夠提供開(kāi)箱即用的便捷工具和服務(wù)。

用官方的話說(shuō)，就是讓研發(fā)人員“拎包入住”。

同樣云+SaaS化的業(yè)務(wù)發(fā)展思路，也展現(xiàn)在華為的自動(dòng)駕駛云服務(wù)“八爪魚”中。

早在2019年發(fā)布八爪魚的時(shí)候，華為就提出了要協(xié)助車企“0”基礎(chǔ)構(gòu)建自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)能力的口號(hào)。

為此，華為宣稱其在八爪魚中內(nèi)置了2000萬(wàn)框標(biāo)注數(shù)據(jù)集、20萬(wàn)仿真場(chǎng)景庫(kù)、以及完整的工具鏈和標(biāo)注算法，讓車企能夠快速聚焦自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的核心價(jià)值。

相比前兩者，百度和阿里高調(diào)發(fā)布各自的自動(dòng)駕駛云業(yè)務(wù)的時(shí)間比較晚。

今年 9 月，百度智能云推出三朵汽車云：覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)環(huán)節(jié)的集團(tuán)云，覆蓋自動(dòng)駕駛、智能座艙的網(wǎng)聯(lián)云，以及覆蓋產(chǎn)業(yè)協(xié)同、物流調(diào)度的供應(yīng)鏈協(xié)同云。

可以看到，百度把供應(yīng)鏈與自動(dòng)駕駛提到了更高的地位。

此外幫助小鵬建設(shè)“扶搖”的阿里，將會(huì)在11月舉辦的云棲大會(huì)上，正式宣布其汽車云業(yè)務(wù)。

阿里云智能全球銷售總裁蔡英華說(shuō)：“自動(dòng)駕駛將是未來(lái)阿里云的三大支柱之一?！?/p>

值得注意的是，盡管各家的云品牌叫法不同，但趨勢(shì)很相似：

在服務(wù)SaaS化的同時(shí)，為了消除車企關(guān)于數(shù)據(jù)歸屬的顧慮，云服務(wù)商也在嘗試將工具鏈解耦，分為數(shù)據(jù)、訓(xùn)練、仿真多個(gè)模塊，不捆綁銷售，用戶可與隨時(shí)替換，以此來(lái)保證車企的主導(dǎo)權(quán)。

根據(jù)公開(kāi)信息，騰訊已經(jīng)先后和寶馬、奔馳兩家車企在自動(dòng)駕駛云領(lǐng)域達(dá)成合作。

按照公開(kāi)的合作協(xié)議，騰訊將助力寶馬建設(shè)一個(gè)用于自動(dòng)駕駛的高性能數(shù)據(jù)中心；和奔馳則是共同成立一個(gè)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，推動(dòng)奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的本土化落地。

形成對(duì)比的是，到目前為止，并沒(méi)有車企單獨(dú)采購(gòu)華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)的消息流出。但在其和極狐、問(wèn)界等企業(yè)的合作中，這部分服務(wù)多半被打包其中。

但即便強(qiáng)勢(shì)如華為，也需要考慮客戶的接受度。為此，八爪魚會(huì)給客戶提供多種合作方案。

第一種，全包。華為負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)并提供完整量產(chǎn)解決方案；

第二種半包，華為負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)，客戶可自由配置部分參數(shù)；

第三種采購(gòu)，華為提供自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具鏈，客戶自研，華為提供全套售后開(kāi)發(fā)咨詢服務(wù)。”

阿里在與小鵬合建扶搖之前，就已經(jīng)在為路特斯、上汽智己、毫末智行、贏徹科技等企業(yè)的自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練提供算力和技術(shù)支持。

總體來(lái)講，大家目前都處于市場(chǎng)開(kāi)拓的初期階段，但自動(dòng)駕駛云市場(chǎng)廣闊、前景光明。讓子彈再飛一會(huì)，才能真正看出格局。