在Linux系統(tǒng)中，每個進程都有獨立的虛擬內(nèi)存空間，也就是說不同的進程訪問同一段虛擬內(nèi)存地址所得到的數(shù)據(jù)是不一樣的，這是因為不同進程相同的虛擬內(nèi)存地址會映射到不同的物理內(nèi)存地址上。

但有時候為了讓不同進程之間進行通信，需要讓不同進程共享相同的物理內(nèi)存，Linux通過共享內(nèi)存來實現(xiàn)這個功能。下面先來介紹一下Linux系統(tǒng)的共享內(nèi)存的使用。

共享內(nèi)存使用

1. 獲取共享內(nèi)存

要使用共享內(nèi)存，首先需要使用shmget()函數(shù)獲取共享內(nèi)存，shmget()函數(shù)的原型如下：

intshmget(key_tkey,size_tsize,intshmflg);

• 參數(shù)key一般由ftok()函數(shù)生成，用于標識系統(tǒng)的唯一IPC資源。
• 參數(shù)size指定創(chuàng)建的共享內(nèi)存大小。
• 參數(shù)shmflg指定shmget()函數(shù)的動作，比如傳入IPC_CREAT表示要創(chuàng)建新的共享內(nèi)存。

函數(shù)調(diào)用成功時返回一個新建或已經(jīng)存在的的共享內(nèi)存標識符，取決于shmflg的參數(shù)。失敗返回-1，并設置錯誤碼。

2. 關聯(lián)共享內(nèi)存

shmget()函數(shù)返回的是一個標識符，而不是可用的內(nèi)存地址，所以還需要調(diào)用shmat()函數(shù)把共享內(nèi)存關聯(lián)到某個虛擬內(nèi)存地址上。shmat()函數(shù)的原型如下：

void*shmat(intshmid,constvoid*shmaddr,intshmflg);

• 參數(shù)shmid是shmget()函數(shù)返回的標識符。
• 參數(shù)shmaddr是要關聯(lián)的虛擬內(nèi)存地址，如果傳入0，表示由系統(tǒng)自動選擇合適的虛擬內(nèi)存地址。
• 參數(shù)shmflg若指定了SHM_RDONLY位，則以只讀方式連接此段，否則以讀寫方式連接此段。

函數(shù)調(diào)用成功返回一個可用的指針（虛擬內(nèi)存地址），出錯返回-1。

3. 取消關聯(lián)共享內(nèi)存

當一個進程不需要共享內(nèi)存的時候，就需要取消共享內(nèi)存與虛擬內(nèi)存地址的關聯(lián)。取消關聯(lián)共享內(nèi)存通過shmdt()函數(shù)實現(xiàn)，原型如下：

intshmdt(constvoid*shmaddr);

• 參數(shù)shmaddr是要取消關聯(lián)的虛擬內(nèi)存地址，也就是shmat()函數(shù)返回的值。

函數(shù)調(diào)用成功返回0，出錯返回-1。

共享內(nèi)存使用例子

下面通過一個例子來介紹一下共享內(nèi)存的使用方法。在這個例子中，有兩個進程，分別為進程A和進程B，進程A創(chuàng)建一塊共享內(nèi)存，然后寫入數(shù)據(jù)，進程B獲取這塊共享內(nèi)存并且讀取其內(nèi)容。

進程A

#include
#include
#include
#include
#include

#defineSHM_PATH"/tmp/shm"
#defineSHM_SIZE128

intmain(intargc,char*argv[])
{
intshmid;
char*addr;
key_tkey=ftok(SHM_PATH,0x6666);

shmid=shmget(key,SHM_SIZE,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
if(shmid0){
printf("failedtocreatesharememory
");
return-1;
}

addr=shmat(shmid,NULL,0);
if(addr<=?0){
printf("failedtomapsharememory
");
return-1;
}

sprintf(addr,"%s","HelloWorld
");

return0;
}

進程B

#include
#include
#include
#include
#include
#include

#defineSHM_PATH"/tmp/shm"
#defineSHM_SIZE128

intmain(intargc,char*argv[])
{
intshmid;
char*addr;
key_tkey=ftok(SHM_PATH,0x6666);

charbuf[128];

shmid=shmget(key,SHM_SIZE,IPC_CREAT);
if(shmid0){
printf("failedtogetsharememory
");
return-1;
}

addr=shmat(shmid,NULL,0);
if(addr<=?0){
printf("failedtomapsharememory
");
return-1;
}

strcpy(buf,addr,128);
printf("%s",buf);

return0;
}

測試時先運行進程A，然后再運行進程B，可以看到進程B會打印出 “Hello World”，說明共享內(nèi)存已經(jīng)創(chuàng)建成功并且讀取。

共享內(nèi)存實現(xiàn)原理

我們先通過一幅圖來了解一下共享內(nèi)存的大概原理，如下圖：

通過上圖可知，共享內(nèi)存是通過將不同進程的虛擬內(nèi)存地址映射到相同的物理內(nèi)存地址來實現(xiàn)的，下面將會介紹Linux的實現(xiàn)方式。

在Linux內(nèi)核中，每個共享內(nèi)存都由一個名為struct shmid_kernel的結構體來管理，而且Linux限制了系統(tǒng)最大能創(chuàng)建的共享內(nèi)存為128個。通過類型為struct shmid_kernel結構的數(shù)組來管理，如下：

structshmid_ds{
structipc_permshm_perm;/*operationperms*/
intshm_segsz;/*sizeofsegment(bytes)*/
__kernel_time_tshm_atime;/*lastattachtime*/
__kernel_time_tshm_dtime;/*lastdetachtime*/
__kernel_time_tshm_ctime;/*lastchangetime*/
__kernel_ipc_pid_tshm_cpid;/*pidofcreator*/
__kernel_ipc_pid_tshm_lpid;/*pidoflastoperator*/
unsignedshortshm_nattch;/*no.ofcurrentattaches*/
unsignedshortshm_unused;/*compatibility*/
void*shm_unused2;/*ditto-usedbyDIPC*/
void*shm_unused3;/*unused*/
};

structshmid_kernel
{
structshmid_dsu;
/*thefollowingareprivate*/
unsignedlongshm_npages;/*sizeofsegment(pages)*/
pte_t*shm_pages;/*arrayofptrstoframes->SHMMAX*/
structvm_area_struct*attaches;/*descriptorsforattaches*/
};

staticstructshmid_kernel*shm_segs[SHMMNI];//SHMMNI等于128

從注釋可以知道struct shmid_kernel結構體各個字段的作用，比如shm_npages字段表示共享內(nèi)存使用了多少個內(nèi)存頁。而shm_pages字段指向了共享內(nèi)存映射的虛擬內(nèi)存頁表項數(shù)組等。

另外struct shmid_ds結構體用于管理共享內(nèi)存的信息，而shm_segs數(shù)組用于管理系統(tǒng)中所有的共享內(nèi)存。

shmget() 函數(shù)實現(xiàn)

通過前面的例子可知，要使用共享內(nèi)存，首先需要調(diào)用shmget()函數(shù)來創(chuàng)建或者獲取一塊共享內(nèi)存。shmget()函數(shù)的實現(xiàn)如下：

asmlinkagelongsys_shmget(key_tkey,intsize,intshmflg)
{
structshmid_kernel*shp;
interr,id=0;

down(¤t->mm->mmap_sem);
spin_lock(&shm_lock);
if(size0||size>shmmax){
err=-EINVAL;
}elseif(key==IPC_PRIVATE){
err=newseg(key,shmflg,size);
}elseif((id=findkey(key))==-1){
if(!(shmflg&IPC_CREAT))
err=-ENOENT;
else
err=newseg(key,shmflg,size);
}elseif((shmflg&IPC_CREAT)&&(shmflg&IPC_EXCL)){
err=-EEXIST;
}else{
shp=shm_segs[id];
if(shp->u.shm_perm.mode&SHM_DEST)
err=-EIDRM;
elseif(size>shp->u.shm_segsz)
err=-EINVAL;
elseif(ipcperms(&shp->u.shm_perm,shmflg))
err=-EACCES;
else
err=(int)shp->u.shm_perm.seq*SHMMNI+id;
}
spin_unlock(&shm_lock);
up(¤t->mm->mmap_sem);
returnerr;
}

shmget()函數(shù)的實現(xiàn)比較簡單，首先調(diào)用findkey()函數(shù)查找值為key的共享內(nèi)存是否已經(jīng)被創(chuàng)建，findkey()函數(shù)返回共享內(nèi)存在shm_segs數(shù)組的索引。如果找到，那么直接返回共享內(nèi)存的標識符即可。否則就調(diào)用newseg()函數(shù)創(chuàng)建新的共享內(nèi)存。newseg()函數(shù)的實現(xiàn)也比較簡單，就是創(chuàng)建一個新的struct shmid_kernel結構體，然后設置其各個字段的值，并且保存到shm_segs數(shù)組中。

shmat() 函數(shù)實現(xiàn)

shmat()函數(shù)用于將共享內(nèi)存映射到本地虛擬內(nèi)存地址，由于shmat()函數(shù)的實現(xiàn)比較復雜，所以我們分段來分析這個函數(shù)：

asmlinkagelongsys_shmat(intshmid,char*shmaddr,intshmflg,ulong*raddr)
{
structshmid_kernel*shp;
structvm_area_struct*shmd;
interr=-EINVAL;
unsignedintid;
unsignedlongaddr;
unsignedlonglen;

down(¤t->mm->mmap_sem);
spin_lock(&shm_lock);
if(shmid0)
gotoout;

shp=shm_segs[id=(unsignedint)shmid%SHMMNI];
if(shp==IPC_UNUSED||shp==IPC_NOID)
gotoout;

上面這段代碼主要通過shmid標識符來找到共享內(nèi)存描述符，上面說過系統(tǒng)中所有的共享內(nèi)存到保存在shm_segs數(shù)組中。

if(!(addr=(ulong)shmaddr)){
if(shmflg&SHM_REMAP)
gotoout;
err=-ENOMEM;
addr=0;
again:
if(!(addr=get_unmapped_area(addr,shp->u.shm_segsz)))//獲取一個空閑的虛擬內(nèi)存空間
gotoout;
if(addr&(SHMLBA-1)){
addr=(addr+(SHMLBA-1))&~(SHMLBA-1);
gotoagain;
}
}elseif(addr&(SHMLBA-1)){
if(shmflg&SHM_RND)
addr&=~(SHMLBA-1);/*rounddown*/
else
gotoout;
}

上面的代碼主要找到一個可用的虛擬內(nèi)存地址，如果在調(diào)用shmat()函數(shù)時沒有指定了虛擬內(nèi)存地址，那么就通過get_unmapped_area()函數(shù)來獲取一個可用的虛擬內(nèi)存地址。

spin_unlock(&shm_lock);
err=-ENOMEM;
shmd=kmem_cache_alloc(vm_area_cachep,SLAB_KERNEL);
spin_lock(&shm_lock);
if(!shmd)
gotoout;
if((shp!=shm_segs[id])||(shp->u.shm_perm.seq!=(unsignedint)shmid/SHMMNI)){
kmem_cache_free(vm_area_cachep,shmd);
err=-EIDRM;
gotoout;
}

上面的代碼主要通過調(diào)用kmem_cache_alloc()函數(shù)創(chuàng)建一個vm_area_struct結構，在內(nèi)存管理一章知道，vm_area_struct結構用于管理進程的虛擬內(nèi)存空間。

shmd->vm_private_data=shm_segs+id;
shmd->vm_start=addr;
shmd->vm_end=addr+shp->shm_npages*PAGE_SIZE;
shmd->vm_mm=current->mm;
shmd->vm_page_prot=(shmflg&SHM_RDONLY)?PAGE_READONLY:PAGE_SHARED;
shmd->vm_flags=VM_SHM|VM_MAYSHARE|VM_SHARED
|VM_MAYREAD|VM_MAYEXEC|VM_READ|VM_EXEC
|((shmflg&SHM_RDONLY)?0:VM_MAYWRITE|VM_WRITE);
shmd->vm_file=NULL;
shmd->vm_offset=0;
shmd->vm_ops=&shm_vm_ops;

shp->u.shm_nattch++;/*preventdestruction*/
spin_unlock(&shm_lock);
err=shm_map(shmd);
spin_lock(&shm_lock);
if(err)
gotofailed_shm_map;

insert_attach(shp,shmd);/*insertshmdintoshp->attaches*/

shp->u.shm_lpid=current->pid;
shp->u.shm_atime=CURRENT_TIME;

*raddr=addr;
err=0;
out:
spin_unlock(&shm_lock);
up(¤t->mm->mmap_sem);
returnerr;
...
}

上面的代碼主要是設置剛創(chuàng)建的vm_area_struct結構的各個字段，比較重要的是設置其vm_ops字段為shm_vm_ops，shm_vm_ops定義如下：

staticstructvm_operations_structshm_vm_ops={
shm_open,/*open-callbackforanewvm-areaopen*/
shm_close,/*close-callbackforwhenthevm-areaisreleased*/
NULL,/*noneedtosyncpagesatunmap*/
NULL,/*protect*/
NULL,/*sync*/
NULL,/*advise*/
shm_nopage,/*nopage*/
NULL,/*wppage*/
shm_swapout/*swapout*/
};

shm_vm_ops的nopage回調(diào)為shm_nopage()函數(shù)，也就是說，當發(fā)生頁缺失異常時將會調(diào)用此函數(shù)來恢復內(nèi)存的映射。

從上面的代碼可看出，shmat()函數(shù)只是申請了進程的虛擬內(nèi)存空間，而共享內(nèi)存的物理空間并沒有申請，那么在什么時候申請物理內(nèi)存呢？答案就是當進程發(fā)生缺頁異常的時候會調(diào)用shm_nopage()函數(shù)來恢復進程的虛擬內(nèi)存地址到物理內(nèi)存地址的映射。

shm_nopage() 函數(shù)實現(xiàn)

shm_nopage() 函數(shù)是當發(fā)生內(nèi)存缺頁異常時被調(diào)用的，代碼如下：

staticstructpage*shm_nopage(structvm_area_struct*shmd,unsignedlongaddress,intno_share)
{
pte_tpte;
structshmid_kernel*shp;
unsignedintidx;
structpage*page;

shp=*(structshmid_kernel**)shmd->vm_private_data;
idx=(address-shmd->vm_start+shmd->vm_offset)>>PAGE_SHIFT;

spin_lock(&shm_lock);
again:
pte=shp->shm_pages[idx];//共享內(nèi)存的頁表項
if(!pte_present(pte)){//如果內(nèi)存頁不存在
if(pte_none(pte)){
spin_unlock(&shm_lock);
page=get_free_highpage(GFP_HIGHUSER);//申請一個新的物理內(nèi)存頁
if(!page)
gotooom;
clear_highpage(page);
spin_lock(&shm_lock);
if(pte_val(pte)!=pte_val(shp->shm_pages[idx]))
gotochanged;
}else{
...
}
shm_rss++;
pte=pte_mkdirty(mk_pte(page,PAGE_SHARED));//創(chuàng)建頁表項
shp->shm_pages[idx]=pte;//保存共享內(nèi)存的頁表項
}else
--current->maj_flt;/*wasincrementedindo_no_page*/

done:
get_page(pte_page(pte));
spin_unlock(&shm_lock);
current->min_flt++;
returnpte_page(pte);
...
}

shm_nopage() 函數(shù)的主要功能是當發(fā)生內(nèi)存缺頁時，申請新的物理內(nèi)存頁，并映射到共享內(nèi)存中。由于使用共享內(nèi)存時會映射到相同的物理內(nèi)存頁上，從而不同進程可以共用此塊內(nèi)存。