蘋果采摘機器人研究是國內外農業(yè)機器人領域的研究熱點和難點之一，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發(fā)難度大。

據了解，對比國內外同類型機器人，目前西農大雙臂蘋果采摘機器人在多方面實現了技術趕超：一是機器人識別速度為0.015秒；二是仿生旋轉拉拽，能耗小，采摘方式靈巧；三是兩臂協(xié)同的工作方式極大提高了整機采摘效率。

據統(tǒng)計，我國蘋果采摘作業(yè)約占整個生產過程作業(yè)量的40%、占總生產成本的50%～70%。果園采摘從“梯子+籃子”的傳統(tǒng)模式邁向機器人自主協(xié)同作業(yè)方式，意義重大。

機器人成為采摘小助手，智慧農業(yè)迎來新升級

農業(yè)機器人是一種新型的智能農業(yè)機械裝備，是人工智能監(jiān)測、自動控制、圖像識別技術、環(huán)境建模算法、感應器、柔性執(zhí)行等先進技術的集合。

農業(yè)機器人近年來發(fā)展迅速，在提高農業(yè)生產力、改變農業(yè)生產模式、解決勞動力不足以及實現農業(yè)的規(guī)?；⒍鄻踊途珳驶确矫骘@示出了極大的優(yōu)越性，已逐漸成為農業(yè)工程領域的重要方向之一。

農業(yè)機器人作為智能農機裝備的一部分，其發(fā)展受到了廣泛關注，預計到2026年農業(yè)機器人行業(yè)市場規(guī)模將達到10.44億元。由此可見，我國農業(yè)機器人市場發(fā)展前景廣闊。

近年來，在政府政策的大力支持下，我國智慧農業(yè)建設發(fā)展快速，農業(yè)機器人使用情況得到推廣。

根據工作內容的側重點不同，農業(yè)機器人可分為采摘機器人、除草機器人、施肥機器人、耕作機器人等。

作為農業(yè)機器人的細分領域，采摘機器人的使用為農業(yè)生產帶來了極大的便利。

據悉，采摘是整個農業(yè)生產中最耗時、最費力的環(huán)節(jié)之一，需投入整個生產勞動時間的40%，為了使廣大農民從繁重的采摘活動中解放出來，國內外許多專家和學者致力于水果采摘機器人的研究。

在我國，許多研發(fā)部門對采摘機器人產生濃厚興趣，相繼研發(fā)出具有特色性機器人產品。如：中國農業(yè)大學研制的采摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術，對采摘對象的成熟度進行判別，并引導機械手來抓取黃瓜；北京農林科學院研發(fā)的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，采摘機器人的使用不僅可以降低采摘時的人工成本，還可減輕農民的工作壓力。

農業(yè)機器人百花齊放，推動“無人農場”成為現實

在勞動力短缺、產業(yè)升級需求增長、前沿技術加快發(fā)展等多重因素影響下，農業(yè)機器人正加速拓展應用范圍。如今，農業(yè)機器人不僅越發(fā)多元化、智能化，而且還推動了“無人農場”等新興概念的實現，未來市場前景十分廣闊。

如今，人工智能、大數據、物聯網等前沿技術的發(fā)展正在改變著這個時代，農業(yè)生產方式從機械化向數字化邁進，精準農業(yè)技術已經悄然改變了傳統(tǒng)的農業(yè)生產模式，高端智能化階段已然到來。

因而，在“智慧農業(yè)”的發(fā)展當中，農業(yè)機器人的應用正愈發(fā)廣泛，發(fā)揮其關鍵角色作用，以完成執(zhí)行自動化、智能化的艱巨任務。目前，農業(yè)機器人已經能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，主要應用于無人駕駛拖拉機、無人機、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業(yè)管理和動物管理等。

無人農場，在農業(yè)領域里并不是頭一次出現的事兒。農業(yè)耕作因其獨特性，需要人們起早摸黑并忍受在泥土間勞作的臟累與艱辛。由于現代農業(yè)比過去只有播種、待農作物成熟再收割的農業(yè)模式更為復雜。

無論是建設智慧農業(yè)還是助推無人農場的發(fā)展，農業(yè)機器人都是當之無愧的主角。由此看來，農業(yè)機器人領域大有可為，目前市場正在迅速發(fā)展，或將開啟農業(yè)領域又一新藍海。

審核編輯 ：李倩