分別用LAD、FBD和SCL編寫啟保停程序，在OB1中調(diào)用FB1（FBD）、FB2（LAD）、FB3（SCL）；當(dāng)啟動(dòng)位為true，且停止位為false時(shí)，燈輸出為true，且有自保持功能；當(dāng)停止位為true時(shí)，燈輸出為false。

1) LAD編程

先建立FB塊如下：

編程下圖所示。

2) 在FBD編程

啟動(dòng)位和燈輸出采用或預(yù)算（>=1），運(yùn)算結(jié)果與停止位采用與預(yù)算（&），運(yùn)算結(jié)果賦值給燈輸出位。需要注意的是停止位采用的常閉觸點(diǎn)，所以對(duì)停止位在與運(yùn)算之前加一個(gè)對(duì)停止位的RLO取反的運(yùn)算。編程如下圖所示。

3) 在SCL編程

使用if 條件 then end_if的結(jié)構(gòu)將啟保停分為三種情況來判斷處理，情況一，當(dāng)START為true且END為false時(shí)，OUT輸出true，情況二，當(dāng)OUT輸出true且END為false時(shí)，OUT輸出true，情況三，當(dāng)END為true時(shí)，OUT輸出false。編程如下圖所示。

4) 當(dāng)FB編寫完成后，需要先進(jìn)行編譯操作，檢查是否有錯(cuò)誤，編譯通過后要在OB1中進(jìn)行調(diào)用，即將FB直接拖拽到OB1指定位置。FB調(diào)用需要給一個(gè)DB塊，如下圖所示。

5） 打開PLCSIM，并下載，在線并監(jiān)控各個(gè)FB執(zhí)行的情況。

LAD程序運(yùn)行結(jié)果如下圖

FBD程序運(yùn)行結(jié)果如下圖

SCL程序運(yùn)行結(jié)果如下圖

審核編輯 ：李倩