河北穩(wěn)控科技VM系列振弦采集模塊 快速測(cè)量（ 10Hz）

快速測(cè)量是上一節(jié)“ 測(cè)量時(shí)長與優(yōu)化” 的一種具體應(yīng)用， 通過時(shí)間參數(shù)合理設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)快速頻率激勵(lì)、 讀取，最高可達(dá)每秒 10 次或更高。

具體各寄存器設(shè)置如下：

VM系列振弦采集模塊 快速測(cè)量

下圖為實(shí)際測(cè)量“時(shí)間-頻率” 曲線圖，在 5 秒左右時(shí)間內(nèi)，完成了約 50 次振弦傳感器頻率測(cè)量。

VM系列振弦采集模塊 快速測(cè)量

快速測(cè)量即是使用盡量少的等待時(shí)間、盡量快速的激勵(lì)信號(hào)、盡量少的采樣數(shù)據(jù)來縮短單次測(cè)量時(shí)間， 是以損失測(cè)量精度為代價(jià)的， 在以上參數(shù)條件下，振弦讀數(shù)精度約 2Hz（ 傳感器頻率 1355Hz， 靜置實(shí)測(cè)）。

VM系列振弦采集模塊 快速測(cè)量

當(dāng)希望以盡量快的速率進(jìn)行傳感器激勵(lì)和數(shù)據(jù)讀取時(shí)，應(yīng)使用測(cè)量結(jié)果的自動(dòng)上傳功能，若仍使用主從指令實(shí)時(shí)向模塊發(fā)送讀取指令來獲取數(shù)據(jù)一方面會(huì)嚴(yán)重影響模塊的測(cè)量工作效率，另一方面，因?yàn)槟K“ 忙” 時(shí)無法回復(fù)指令， 在高頻測(cè)量時(shí)， 存在指令同步問題無法實(shí)時(shí)返回每一次的測(cè)量結(jié)果， 僅可讀取到少量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。自動(dòng)上傳功能在每次上電開機(jī)時(shí)均會(huì)復(fù)位，需要發(fā)送指令重新設(shè)置， 詳見“3.4.3 主動(dòng)上傳測(cè)量數(shù)據(jù)” 。
在某些極端參數(shù)下（如本節(jié)的高速測(cè)量），模塊可能因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)間處于“ 忙” 狀態(tài)而不會(huì)響應(yīng)每一條收到的指令，此時(shí)應(yīng)嘗試多次發(fā)送指令的方法并結(jié)合指令應(yīng)答數(shù)據(jù)的判斷來確認(rèn)模塊是否響應(yīng)了外部指令。

審核編輯黃昊宇