縱葦團隊研發(fā)智能磁驅(qū)輸送系統(tǒng)之前，在高精密運動控制系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域已有數(shù)年開發(fā)經(jīng)驗，產(chǎn)品線幾乎覆蓋了運動控制領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié)。

縱葦擁有完全自主的實時系統(tǒng)的框架設(shè)計，運動規(guī)劃，伺服控制，邏輯控制等軟件技術(shù)實力。研發(fā)團隊主要成員來自于清華大學(xué)，上海交大，哈工大，湖南大學(xué)，東京大學(xué)，新加坡國立等國內(nèi)外知名院校的畢業(yè)生。并擁有寧波諾丁漢大學(xué)先進(jìn)制造學(xué)院李灝楠教授及日本早稻田大學(xué)機器人中心研究員張成教授擔(dān)當(dāng)技術(shù)顧問。

接下來，讓小縱帶大家深入了解磁懸浮輸送線/環(huán)形導(dǎo)軌的磁驅(qū)智能輸送線和傳統(tǒng)線體的具體區(qū)別

磁懸浮輸送系統(tǒng)：

*磁懸浮輸送系統(tǒng)，是一種運用線性電機的新方法。使用磁體以無摩擦推進(jìn)的方式精確控制運動，將磁驅(qū)電機模塊、控制系統(tǒng)與環(huán)形導(dǎo)軌組合的智能輸送線。

*設(shè)計靈活，更換快速。直線段和弧形段可以無限組合，以滿足設(shè)計、生產(chǎn)和空間要求。

*磁懸浮系統(tǒng)中每個動子小車獨立運動控制。動子可以根據(jù)其他動子的位置進(jìn)行加速或減速。

*系統(tǒng)可跟蹤和監(jiān)控動子的位置。

*采用模塊化設(shè)計，輕松升安裝、升級、拆裝或更換，擴展成本較低。

*接觸件或磨損件少，維修成本低。

*是加速度、減速度、速度和位置均可編程設(shè)置。

*動子無需電纜連接的磁驅(qū)輸送線控制系統(tǒng)。

*磁驅(qū)輸送線，是一種可多岔道、多回路、多回流、上下回流的智能輸送線。

*電機模塊（磁驅(qū)的弧形電機與環(huán)形電機）、環(huán)形導(dǎo)軌、控制系統(tǒng)組成的智能輸送線。

傳統(tǒng)線體：

*速度固定，速度有限，加速度提升難。

*缺乏靈活性、不易更換和升級。

*節(jié)距固定或兼容性低。

*機械設(shè)計復(fù)雜。

*易磨損、維修成本高、維修時間長影響生產(chǎn)。

縱葦致力于工業(yè)自動化發(fā)展，在工業(yè)4.0時代，磁懸浮輸送系統(tǒng)可以解決目前線體的缺陷，通過磁驅(qū)動的直線電機和弧形電機組成的磁懸浮輸送系統(tǒng)，環(huán)形導(dǎo)軌和電機模塊任意組合配置，加上可編程的控制系統(tǒng)，提升了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，真正實現(xiàn)提速降本。

不僅如此，我們在

?產(chǎn)品層面，形成了集控制器、驅(qū)動器、位置檢測裝置、軟件、通信以及機械設(shè)計等相關(guān)完整的解決方案

?技術(shù)層面，從底層實時系統(tǒng)到運動控制算法，再到驅(qū)動器軟硬件，位置檢測裝置軟硬件，全部由公司自主研發(fā)，在技術(shù)層面擁有更高的自主性和靈活性。

?專利層面，公司已授權(quán)專利十項，在申請專利共十項，軟件著作權(quán)六項

縱葦懂你所想！想你未想

審核編輯黃昊宇