摘要：毫米波雷達具有精準度高，穩(wěn)定性強，低功耗，環(huán)境適應性高等特點，毫米波雷達在無人機領域的應用主要在無人機避障和防地飛行三個方面。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科技的不斷進步，無人機植保在農(nóng)業(yè)生活中得到了越來越廣泛地應用。與傳統(tǒng)的噴灑方式相比，無人機作業(yè)噴灑具有效率高、均勻度高、農(nóng)藥浪費少等優(yōu)勢。

毫米波雷達，就是工作在毫米波頻段的雷達。通常毫米波是指30-300GHz頻域（波長為1-10mm）的電磁波。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波同時兼有這兩種波譜的優(yōu)點，也有其自己獨有的性質(zhì)。毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。毫米波雷達適用于復雜地面環(huán)境中的運動目標探測，在無人機領域主要應用在無人機避障和防地飛行兩個方面。

避障方面：
在目前，無人機感知能力有限是制約無人機智能飛控系統(tǒng)的最大障礙，這增加了無人機意外碰撞的風險。
而毫米波雷達應用在無人機感知系統(tǒng)中就可以很好的實現(xiàn)障礙物避障，毫米波雷達具有靈敏度高，穩(wěn)定性強，探測距離遠等特點，基本契合了無人機對功耗、探測距離和實時性的要求
毫米波雷達的數(shù)據(jù)刷新率高，可以實時探測周圍障礙物的信息，進行障礙物避障，當無人機距離障礙物小于安全距離時，毫米波雷達可以精準探測到相關數(shù)據(jù)，將獲得的數(shù)據(jù)瞬時傳遞給飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)根據(jù)毫米波雷達探測到的數(shù)據(jù)，及時做出剎車、繞車等避障動作，從而有效地減低了飛行故事的發(fā)生，保障了飛行安全。

仿地飛行方面：

仿地飛行，是指無人機在作業(yè)過程中，通過設定與已知三維地形的固定高度，使得飛機與目標地物保持恒定高差。借助仿地飛行功能，無人機能夠適應不同的地形，根據(jù)測區(qū)地形自動生成變高航線，保持地面分辨率一致從而獲取更好的數(shù)據(jù)效果。當我們?nèi)鄙俚匦胃叨葦?shù)據(jù)時，可以依靠無人機的毫米波雷達測距數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)無人機的仿地飛行。

與其它傳感器相比，毫米波雷達測高實現(xiàn)精準度和穩(wěn)定性的完美結(jié)合，同時毫米波可以穿透非金屬物質(zhì)，能夠穿透灰塵、水霧等，不受光照影響，監(jiān)測穩(wěn)定性強。
在實際作業(yè)過程中，通過毫米波雷達，無人機不僅可以預先檢測地形走勢，引導無人機提前調(diào)整飛行姿態(tài)，而且還可以測量地表的相對高度，實時獲取地形或植被高度變化等信息。
無人機的應用領域廣泛，除了農(nóng)林植保外，還可以應用于警用安防、電力巡檢、災難救援、觀察野生動物等領域。
毫米波雷達作為無人機飛控系統(tǒng)的關鍵傳感器，是無人機技術發(fā)展的重要組成部分。

審核編輯黃昊宇