電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）車路協(xié)同在智能汽車發(fā)展的過程中得到同步的發(fā)展，傳統(tǒng)道路也變得越來越“智慧”。“聰明的車”加上“智慧的路”共同支撐起車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展。目前車路協(xié)同系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)包括環(huán)境感知、高精度定位、決策控制、通信安全等。其中環(huán)境感知有視頻感知、毫米波雷達(dá)感知、激光雷達(dá)感知等三大主流技術(shù)。

在毫米波雷達(dá)方面，2021年，工信部發(fā)布《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》，表示將76-79GHz頻段規(guī)劃用于汽車?yán)走_(dá)。在路端毫米波雷達(dá)方面，為了減少或者避免車端和路側(cè)雷達(dá)的信號(hào)干擾，河北交通投資集團(tuán)聯(lián)合北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)（以下簡稱“創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”）研發(fā)了新一代94GHz超距毫米波雷達(dá)。根據(jù)介紹，該毫米波雷達(dá)采用了自研的92～96GHz寬頻帶毫米波雷達(dá)芯片，實(shí)現(xiàn)高頻段毫米波雷達(dá)芯片的自主可控。

在智能交通領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)經(jīng)歷了“測(cè)速”“測(cè)速+測(cè)距”，再到“測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角”的技術(shù)演變，其感知能力也在不斷提高。由于毫米波雷達(dá)距離地面車輛較遠(yuǎn)，此前一直存在遠(yuǎn)距離無法準(zhǔn)確區(qū)分不同車道車輛，或者是遠(yuǎn)距離探測(cè)精度不高的問題，特別是在夜間場(chǎng)景下，短板更加明顯。因此遠(yuǎn)距離探測(cè)也成為毫米波雷達(dá)的迭代方向被業(yè)內(nèi)人士所關(guān)注。

一般而言，定向探測(cè)距離要高于1000米以上才能更好地實(shí)現(xiàn)在高速公路、城市道路上對(duì)車輛、行人、輪胎等目標(biāo)的有效檢測(cè)距離。在遠(yuǎn)距離檢測(cè)方面，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)縱向距離達(dá)1200米，甚至是1500米。

例如，新一代94GHz超距毫米波雷達(dá)的探測(cè)縱向距離達(dá)1200米以上，橫向覆蓋范圍為50米。此外，隼眼科技在2022年聯(lián)合四川數(shù)字發(fā)布的基于國產(chǎn)MMIC雷達(dá)芯片的毫米波雷達(dá)也能實(shí)現(xiàn)定向探測(cè)距離超過1200米。值得一提的是，這是國內(nèi)首款基于國產(chǎn)MMIC雷達(dá)芯片的交通毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

不難發(fā)現(xiàn)，上述兩款產(chǎn)品都采用了國產(chǎn)自研的毫米波雷達(dá)芯片。盡管國內(nèi)已經(jīng)有包括意行半導(dǎo)體、加特蘭微、岸達(dá)科技、清能華波、微度芯創(chuàng)、矽杰微等毫米波雷達(dá)芯片廠商，但TI、ST、英飛凌、NXP等國際廠商的產(chǎn)品憑借技術(shù)成熟、高性能等優(yōu)勢(shì)被大批量采用。但是隨著高頻段產(chǎn)品進(jìn)口受限，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)推出的94GHz超距毫米波雷達(dá)在一定程度上解決了“卡脖子”的難題，隨著產(chǎn)品量產(chǎn)，將打開國內(nèi)高頻段毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?br />
目前，國內(nèi)自研毫米波雷達(dá)產(chǎn)品正朝著更高性能方向迭代，并且在感知能力、時(shí)延等方面為車路協(xié)同提供更好的體驗(yàn)。根據(jù)介紹，新一代94GHz超距毫米波雷達(dá)除了具備探測(cè)距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，還具備高可靠、高精度、多場(chǎng)景等特點(diǎn)。其定位精度達(dá)到0.2m，目標(biāo)單次掃描處理時(shí)延低于70ms，橫向檢測(cè)視角覆蓋范圍達(dá)50m，還增加了俯視探測(cè)的能力，能夠應(yīng)對(duì)交通擁堵等復(fù)雜路口的檢測(cè)，以及未來10、12車道的大場(chǎng)景無盲區(qū)目標(biāo)檢測(cè)。