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伺服控制中的時(shí)間繼電器知識

jf_AHleW45b ? 來源:旺材伺服與運(yùn)動控制 ? 2023-02-21 16:47 ? 次閱讀
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時(shí)間繼電器是一種延時(shí)控制繼電器,它在得到動作信號后并不是立即讓觸點(diǎn)動作,而是延遲一段時(shí)間才讓觸點(diǎn)動作。 時(shí)間繼電器主要用在各種自動控制系統(tǒng)和電動機(jī)的啟動控制線路中。

1.外形與符號

時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種,其符號如下圖所示。 對于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,當(dāng)線圈通電時(shí),通電延時(shí)型觸點(diǎn)經(jīng)延時(shí)時(shí)間后動作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)馬上恢復(fù)常態(tài); 對于斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器,當(dāng)線圈通電時(shí),斷電延時(shí)型觸點(diǎn)馬上動作(常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合),線圈斷電后,該觸點(diǎn)需要經(jīng)延時(shí)時(shí)間后才會恢復(fù)到常態(tài)。

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2.種類及特點(diǎn)

時(shí)間繼電器的種類很多,主要有空氣阻尼式、電磁式、電動式和電子式。

①空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱為氣囊式時(shí)間繼電器,它是根據(jù)空氣壓縮產(chǎn)生的阻力來進(jìn)行延時(shí)的,其結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜,延時(shí)范圍大(0.4~180s),但延時(shí)精確度低。

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空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)

②電磁式時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間短(0.3~1.6s),但它結(jié)構(gòu)比較簡單,通常用在斷電延時(shí)場合和直流電路中。

③電動式時(shí)間繼電器的原理與鐘表類似,它是由內(nèi)部電動機(jī)帶動減速齒輪轉(zhuǎn)動而獲得延時(shí)的。 這種繼電器延時(shí)精度高,延時(shí)范圍寬(0.4~72h),但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價(jià)格很貴。

④電子式時(shí)間繼電器又稱為電子式時(shí)間繼電器,它是利用延時(shí)電路來進(jìn)行延時(shí)的。 這種繼電器精度高,體積小。

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一種常用的通電延時(shí)型電子式時(shí)間繼電器

3.選用

在選用時(shí)間繼電器時(shí),一般可遵循下面的規(guī)則:

①根據(jù)受控電路的需要來決定選擇時(shí)間繼電器是通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型。

②根據(jù)受控電路的電壓來選擇時(shí)間繼電器吸引繞組的電壓。

③若對延時(shí)要求高,則可選擇晶體管式時(shí)間繼電器或電動式時(shí)間繼電器; 若對延時(shí)要求不高,則可選擇空氣阻尼式時(shí)間繼電器。

4.檢測

時(shí)間繼電器的檢測主要包括觸點(diǎn)常態(tài)檢測、線圈的檢測和線圈通電檢測。

①觸點(diǎn)的常態(tài)檢測。 觸點(diǎn)常態(tài)檢測是指在控制線圈未通電的情況下檢測觸點(diǎn)的電阻,常開觸點(diǎn)處于斷開,電阻為無窮大,常閉觸點(diǎn)處于閉合,電阻接近0Ω。 時(shí)間繼電器常開觸點(diǎn)的常態(tài)檢測如下圖所示。

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②控制線圈的檢測。 時(shí)間繼電器控制線圈的檢測如下圖所示。

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③給控制線圈通電來檢測觸點(diǎn)。 給時(shí)間繼電器的控制線圈施加額定電壓,然后根據(jù)時(shí)間繼電器的類型檢測觸點(diǎn)狀態(tài)有無變化,例如對于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,通電經(jīng)延時(shí)時(shí)間后,其延時(shí)常開觸點(diǎn)是否閉合(電阻接近0Ω)、延時(shí)常閉觸點(diǎn)是否斷開(電阻為無窮大)。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:伺服控制中的時(shí)間繼電器知識

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