在新開始的“步進(jìn)電機(jī)”篇系列文章中，將介紹步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的特性和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法。

什么是步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的也稱為“脈沖電機(jī)”。由于步進(jìn)電機(jī)無需使用位置傳感器僅通過開環(huán)控制即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位而被廣泛用??于需要定位的設(shè)備中。

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（兩相雙極）

下圖從左到右分別是步進(jìn)電機(jī)的外觀示例、內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和結(jié)構(gòu)概念簡(jiǎn)圖。

在外觀示例中，給出的是HB（混合）型和PM（永磁）型步進(jìn)電機(jī)的外觀。在中間的結(jié)構(gòu)圖給出的也是HB型和PM型的結(jié)構(gòu)。

步進(jìn)電機(jī)是線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。右側(cè)的步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)概念圖是使用兩相（兩組）線圈的PM電機(jī)示例。在步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)示例中，線圈配置在外側(cè)，永磁體配置在內(nèi)側(cè)。線圈除了兩相外，還有三相和五相等相數(shù)較多的類型。

有些步進(jìn)電機(jī)具有其他不同的結(jié)構(gòu)，但是為了便于介紹其工作原理（下一篇）而在本文中給出了基本結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)。通過本文希望了解步進(jìn)電機(jī)基本上采用線圈固定、永磁體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

※圖片來源
Photo_1：https://www.monotaro.com/ Monotaro>步進(jìn)電機(jī)
Photo_2：http://www.robotsfx.com/淺草技研>伺服執(zhí)行器
Fig_1：https://www.minebea.co.jp/news/小型、高分辨率、高剛性混合型步進(jìn)電機(jī)“25□（見方）1.8°”（外形尺寸25mm見方、步距角1.8度）的產(chǎn)品化
Fig_2：https://www.nidec.com/2-4-2 爪極型PM電機(jī)

關(guān)鍵要點(diǎn):

?步進(jìn)電機(jī)是一種可以與脈沖信號(hào)同步準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)也稱為“脈沖電機(jī)”。

?步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是線圈固定、永磁體可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

審核編輯：湯梓紅