在新型舉國體制下，肩負(fù)著實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)使命的中科院下屬研究所應(yīng)該充分發(fā)揮體系化、建制化優(yōu)勢(shì)，面向國家重大戰(zhàn)略需求，集中力量開展重大科技攻關(guān)。

機(jī)器人是中科院沈陽自動(dòng)化研究所（以下簡稱沈陽自動(dòng)化所）三大學(xué)科方向之一，有多個(gè)研發(fā)單元致力于面向不同應(yīng)用場景開展機(jī)器人理論研究與裝備研發(fā)。40余年來，沈陽自動(dòng)化所在中國機(jī)器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了數(shù)十項(xiàng)第一，研發(fā)的海洋機(jī)器人、空間機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、微納機(jī)器人等在滿足國家重大戰(zhàn)略需求、服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)等方面發(fā)揮了重要作用。

機(jī)器人的研究離不開重大工程項(xiàng)目的開展。實(shí)踐中，我們?cè)桨l(fā)深刻地認(rèn)識(shí)到，基礎(chǔ)研究和工程技術(shù)應(yīng)用不是單純的上下游關(guān)系，而是高度共生、相互促進(jìn)的。使命驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人研究早已不是簡單的線性模式，而是多學(xué)科交叉融合、全鏈條協(xié)同發(fā)力的過程。對(duì)于高技術(shù)類研究所來說，需重點(diǎn)提升兩個(gè)能力：一是在重大工程項(xiàng)目中提出并解決科學(xué)問題，注重向創(chuàng)新鏈前端延伸，不斷提升自身基礎(chǔ)研究能力，為工程技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展提供源頭活水；二是瞄準(zhǔn)國家重大需求找準(zhǔn)位置形成系統(tǒng)性解決方案，借勢(shì)發(fā)力，提升滿足國家重大戰(zhàn)略需求的能力，展現(xiàn)研究所身為國家隊(duì)、肩扛國家責(zé)的使命擔(dān)當(dāng)。

在機(jī)器人化微納量測和操控研究方面，沈陽自動(dòng)化所以納米量測技術(shù)為基礎(chǔ)，在《自然-通訊》、《科學(xué)進(jìn)展》、IEEE Trans等國際學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文150余篇，成果入選“2020中國智能制造十大科技進(jìn)展”。在半導(dǎo)體領(lǐng)域高端裝備受到國外制約后，科研團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)半導(dǎo)體制造工藝對(duì)高端納米測量與操控裝備的需求，研發(fā)了面向半導(dǎo)體產(chǎn)線的高端納米精測設(shè)備，已經(jīng)投入產(chǎn)線應(yīng)用，助力高良率芯片生產(chǎn)。科研團(tuán)隊(duì)在設(shè)備研發(fā)過程中形成的壓膜阻尼納米位移傳感、宏微納跨尺度測量等核心技術(shù)，支撐了研究所多項(xiàng)目前在研的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，對(duì)于解決重大基礎(chǔ)科學(xué)問題起到了重要作用。

在機(jī)器人視覺技術(shù)方面，沈陽自動(dòng)化所相關(guān)科研團(tuán)隊(duì)近年來在國家重大工程的牽引下，從國家重大研制任務(wù)實(shí)際需求出發(fā)，凝練重要科學(xué)問題，攻克了極端視覺條件下的圖像恢復(fù)難題，形成了全天候機(jī)器人視覺理論和技術(shù)體系，研制了具有復(fù)雜光照及惡劣天氣抵抗能力的全天候多模態(tài)視覺系統(tǒng)，支撐了我國機(jī)器人在應(yīng)急救援、極地科考和深海探測等領(lǐng)域的一批重大應(yīng)用, 提升了機(jī)器人在廢墟內(nèi)部光照劇烈變化、南極白化天氣或水下強(qiáng)散射等極端視覺條件下的環(huán)境感知和作業(yè)能力。

此外，沈陽自動(dòng)化所注重發(fā)揮協(xié)同創(chuàng)新作用，依托機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，分別與中科院大連化學(xué)物理研究所催化基礎(chǔ)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中科院上海有機(jī)化學(xué)研究所金屬有機(jī)化學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廈門大學(xué)近海海洋科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立合作伙伴關(guān)系，在機(jī)器人與催化科學(xué)、有機(jī)化學(xué)和海洋保護(hù)等方向開展協(xié)同攻關(guān)，進(jìn)一步發(fā)揮機(jī)器人的使能推動(dòng)作用。

2022年，沈陽自動(dòng)化所積極推進(jìn)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室重組，以此為契機(jī)，重組創(chuàng)新要素，圍繞制造強(qiáng)國、海洋強(qiáng)國、航天強(qiáng)國和健康中國等國家需求，凝聚研究方向。在研究范式方面，研究所更加注重需求牽引的多學(xué)科交叉、場景驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)研究和工程開發(fā)，適應(yīng)交叉融合、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、科研智能化的趨勢(shì)。在新的運(yùn)行機(jī)制下，研究所將進(jìn)一步強(qiáng)化與國內(nèi)龍頭企業(yè)、重大需求部門和用戶聯(lián)盟的聯(lián)動(dòng)。

通過主動(dòng)擁抱機(jī)器人研究新范式，讓沈陽自動(dòng)化所發(fā)展更加聚焦、創(chuàng)新效能獲得更大發(fā)揮，從而更加充分發(fā)揮國家戰(zhàn)略科技力量主力軍作用！

（作者系中科院沈陽自動(dòng)化研究所副所長）

審核編輯 ：李倩