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一種工業(yè)上常用改善動態(tài)響應(yīng)的控制方法

CHANBAEK ? 來源:博客園-斑鳩,一生。 ? 作者:博客園-斑鳩,一生 ? 2023-03-08 14:41 ? 次閱讀
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今天分享一種工業(yè)上常用改善動態(tài)響應(yīng)的控制方法。

一、原理

當(dāng)電源負載從輕載切換到重載的時候,輸出電壓存在一個向下的跌落。

當(dāng)電源負載從重載切換到輕載的時候,輸出電壓存在一個向上的過沖。

wKgZomQEOWqAJVMwAAAjDEG1Frc721.png

傳統(tǒng)恒壓控制在整個負載范圍內(nèi),輸出電壓恒定在固定值。

電流下垂控制是根據(jù)輸出電流的大小,在允許的范圍里面改變輸出電壓的恒壓值。

重載時,使用電流下垂控制的輸出電壓比傳統(tǒng)恒壓控制時低,輕載時,使用電流下垂控制的輸出電壓比傳統(tǒng)恒壓控制時高。

那么,在相同的環(huán)路特性和動態(tài)負載變化下,使用電流下垂控制比傳統(tǒng)恒壓控制過充和跌落較低。

wKgaomQEOWqAWXDSAABm9MSd7FE785.png

二、特點

2.1優(yōu)點

減小動態(tài)負載的過充和跌落,減小輸出電壓的變化區(qū)間。

對于LLC諧振變換器的PFM控制,電流下垂控制有助于減小開關(guān)頻率的變化范圍。

對于傳統(tǒng)的PWM變換器,電流下垂控制有助于減小占空比的變化范圍。

有助于多模塊并聯(lián)均流。

2.2缺點

控制相對傳統(tǒng)恒壓控制復(fù)雜。

三、硬件實現(xiàn)

wKgaomQEOWqAWVDiAAAi8SEBT30077.png

通過使用硬件電路,同時反饋輸出電壓和輸出電流。 其中:輸出電壓為Vuo,輸出電流轉(zhuǎn)化為電壓信號為Vio,Vref為環(huán)路PID參數(shù)的設(shè)定值。

根據(jù)戴維南等效原理,當(dāng)有兩個輸入源時,總的Vref電壓等于其中一個分別為零時的疊加。

wKgZomQEOWqAZjc2AAAX0GZZDBo685.png

由上式可知,反饋電壓Vref是輸出電壓Vuo和輸出電流Vio的函數(shù)。

另外一種求解方法是使用KVL方程,假定節(jié)點電壓電流建立如下公式:

wKgaomQEOWqAZPQdAAAI0kjNq3E817.png

化簡可得:

wKgaomQEOWqADAf8AAAWS_aAZLs650.png

四、軟件實現(xiàn)

由上面分析可知,軟件實現(xiàn)更加靈活。 只需要分別采樣輸出電壓Vo和輸出電流Io,然后定義反饋為:

wKgZomQEOWqAOBvFAAAGLtld2Yc358.png

五、總結(jié)

電流下垂控制本質(zhì):電流下垂控制的本質(zhì)是在電壓閉環(huán)中引入電流反饋,實現(xiàn)電壓和電流同時反饋。

在工業(yè)電源之中得到廣泛應(yīng)用。

同時反饋輸出電壓和輸出電流。

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