電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/劉靜）3月7日，杭州?？?a target="_blank">機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱：?？禉C(jī)器人）創(chuàng)業(yè)板IPO成功獲深交所受理。


本次創(chuàng)業(yè)板IPO，海康機(jī)器人擬發(fā)行股票數(shù)量不超過24000萬股，募集60億元資金，主要投入到海康機(jī)器人智能制造（桐廬）基地項(xiàng)目、?？禉C(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目以及新一代移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目等。

?？禉C(jī)器人成立于2016年，主要從事機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人的硬件產(chǎn)品和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì) 、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務(wù)，目前已擁有2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產(chǎn)品線，以及潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)。此外，海康機(jī)器人還在從事無人機(jī)及無人機(jī)防御系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

?？禉C(jī)器人是安防龍頭海康威視旗下的子公司，?？低曋苯映钟泄?0%的股份，為公司直接的控股股東。中國電科通過其全資子公司中電?？党钟泻？低?6.08%的股份 ，通過其全資子公司電科投資有海康威視2.46%的股份，并通過其下屬中國電科五十二所持有海康威視1.92%的股份，合計(jì)持有海康威視40.46%的股份，為海康機(jī)器人的實(shí)際控制人。

前三季度營收超過2021全年，移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)翻倍增長

招股書顯示，2019年至2021年?？禉C(jī)器人的營收以年復(fù)合增長率71.48%從9.41億元增長至27.68億元；而歸母凈利潤從0.45億元增長至4.82億元，年復(fù)合增長率高達(dá)225.61%，表現(xiàn)出更強(qiáng)勁的增長態(tài)勢。2022年最新業(yè)績，1-9月?？禉C(jī)器人實(shí)現(xiàn)28.10億元營收，超過2021年全年?duì)I收，并取得4.28億元?dú)w母凈利潤。

報(bào)告期內(nèi)，?？禉C(jī)器人的主營業(yè)務(wù)毛利率分別為53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，雖然其毛利率在逐年下降，但毛利率總體保持在較高的水平。


目前，海康機(jī)器人的營收主要來源于機(jī)器視覺業(yè)務(wù)，該業(yè)務(wù)至少為?？禉C(jī)器人貢獻(xiàn)超5成的營收，且占主營業(yè)務(wù)收入的比例還在上升，其中2021年、2022年1-9月實(shí)現(xiàn)的營業(yè)收入分別為17.21億元、17.03億元，占主營業(yè)務(wù)收入的比例分別為62.82%、61.14%。

機(jī)器視覺作為工業(yè)傳感的核心，是機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的眼睛，是建設(shè)數(shù)字化工廠感知網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)柔性化智能生產(chǎn)的重要組成部分。當(dāng)前海康機(jī)器人機(jī)器視覺有三大硬件產(chǎn)品線：2D視覺產(chǎn)品線、智能ID產(chǎn)品線和3D視覺產(chǎn)品線；軟件方面以VM算法軟件平臺(tái)為核心，同時(shí)正在開發(fā)3D視覺應(yīng)用平臺(tái)，可以提供多種款式的光源、鏡頭、相機(jī)等組件進(jìn)行搭配，滿足更多不同客戶對(duì)產(chǎn)品的需求。


移動(dòng)機(jī)器人是海康機(jī)器人的第二大業(yè)務(wù)，為企業(yè)貢獻(xiàn)3成左右的營收。2021年移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)9.19億元的營收，同比增長106.37%，業(yè)務(wù)占比33.54%。海康機(jī)器人持續(xù)聚焦產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)升級(jí)，目前推出的基于移動(dòng)機(jī)器人的智能自動(dòng)化物流系統(tǒng)包括：移動(dòng)機(jī)器人本體、自動(dòng)充換電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)。截至2022年9月底，?？禉C(jī)器人已發(fā)布新一代移動(dòng)機(jī)器人AMR架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”和基于該平臺(tái)的全新硬件產(chǎn)品，并發(fā)布了第一代低代碼應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
根據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021年汽車行業(yè)、新能源行業(yè)、3C電子行業(yè)、電商零售行業(yè)、醫(yī)藥醫(yī)療行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的銷量分別為9214臺(tái)、11788臺(tái)、99658臺(tái)、15372臺(tái)、2345臺(tái)，分別同比增長40.67%、99.12%、54.78%、22.78%、66.55%。而?？禉C(jī)器人2021年移動(dòng)機(jī)器人銷量為9503臺(tái)，同比增長74.40%，單價(jià)為7.38萬元/臺(tái)。2022年前三季度其移動(dòng)機(jī)器人銷量突破一萬臺(tái)，達(dá)11053臺(tái)，單價(jià)較2021年小幅下滑至7.21萬元/臺(tái)。

據(jù)了解，?？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺以及移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，主要銷售給的是海康威視及其下屬企業(yè)、中國電科下屬企業(yè)、北京極兔供應(yīng)鏈管理有限公司、圓通速遞有限公司、HAMAKYOREXCO.,LTD，它們是海康機(jī)器人2021年的前五大客戶，合計(jì)銷售收入為4.39億元，貢獻(xiàn)15.85%營收。2022年，TCL科技也有開始采購海康機(jī)器人的產(chǎn)品，銷售金額為4177.82萬元。


與同行企業(yè)比較：營收規(guī)模較小，專利數(shù)量較突出

目前全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺供應(yīng)商主要有基恩士、康耐視等，而中國本土較為領(lǐng)先的企業(yè)有?？禉C(jī)器人、奧普特、凌云光、大恒圖像、奧比中光等。

2021年，海康機(jī)器人在營業(yè)收入、毛利率、上與機(jī)器視覺的同行企業(yè)比較情況如下所示：



?？禉C(jī)器人的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)營收規(guī)模與海外巨頭基恩士有明顯差距，但其超過國內(nèi)的奧普特和奧比中光。在機(jī)器視覺盈利能力上，?？禉C(jī)器人低于同行內(nèi)的大部分企業(yè)。

在技術(shù)實(shí)力上，康耐視、奧普特、凌云光、大恒圖像、奧比中光、?？禉C(jī)器人擁有的專利數(shù)量分別為686項(xiàng)、330項(xiàng)、418項(xiàng)、215項(xiàng)、471項(xiàng)、772項(xiàng)。在機(jī)器視覺同行企業(yè)內(nèi)，海康機(jī)器人的專利數(shù)量突出，具有更為深厚的技術(shù)水平。

在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，據(jù)GGII數(shù)據(jù)，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場 當(dāng)前的國產(chǎn)化率可達(dá)到80%以上。行業(yè)內(nèi)的主要競爭對(duì)手是埃斯頓、匯川技術(shù)、AUTOSTORE、極智嘉、海柔創(chuàng)新。

2021年，?？禉C(jī)器人在營業(yè)收入、毛利率上與移動(dòng)機(jī)器人同行企業(yè)的比較情況如下所示：


在移動(dòng)機(jī)器人同行企業(yè)內(nèi)，?？禉C(jī)器人的營收規(guī)模較小，但毛利率水平較高。在技術(shù)實(shí)力上，埃斯頓、匯川技術(shù)、AUTOSTORE、?？禉C(jī)器人擁有的專利數(shù)量分別為512項(xiàng)、1888項(xiàng)、420項(xiàng)、772項(xiàng)。

在市場地位方面，根據(jù)GGII的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年-2021年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模分別為80.06億元、94.12億元、138.16億元；同期移動(dòng)機(jī)器人的市場規(guī)模分別為40.13億元、52.10億元、78.12億元。據(jù)此計(jì)算?？禉C(jī)器人的市場占有率，機(jī)器視覺為6.16%、10.12%、12.46%；移動(dòng)機(jī)器人為8.30%、8.55%、11.76%。


募資60億元擴(kuò)產(chǎn)，以及研發(fā)新一代移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)

本次?？禉C(jī)器人擬募集60億元資金，投入到以下項(xiàng)目：



?？禉C(jī)器人智能制造（桐廬）基地項(xiàng)目，擬投入15.34億元資金，打造一座年產(chǎn)值超100億元的移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)器視覺產(chǎn)品智能制造基地。該募投項(xiàng)目滿產(chǎn)后，預(yù)計(jì)?？禉C(jī)器人可以生產(chǎn)潛伏、移/重載、料箱、叉取系列移動(dòng)機(jī)器人共7.5萬臺(tái)/年，2D、3D、智能ID系列等機(jī)器視覺產(chǎn)品共500萬臺(tái)/年。

不過招股書顯示，目前?？禉C(jī)器人庫存水位仍處于較高水平。報(bào)告期各期末，?？禉C(jī)器人存貨賬面價(jià)值分別為2.62億元、8.32億元、12.11億元和17.28億元，占流動(dòng)資產(chǎn)的比例分別為24.67%、46.05%、53.55%和45.54%。

新一代移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目，擬投入8.31億元募集資金，主要開展新一代架構(gòu)潛伏式AGV系列開發(fā)、高性能多儲(chǔ)位料箱機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、具有多維感知能力的叉取式AMR產(chǎn)品系列化研發(fā)、新一代移載產(chǎn)品研發(fā)等。如果未來市場需求萎縮，可能導(dǎo)致客戶取消訂單，出現(xiàn)存貨積壓、產(chǎn)能過剩的問題，對(duì)?？禉C(jī)器人的盈利能力產(chǎn)生不利影響。

新一代機(jī)器視覺感知技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目，擬投入7.77億元募集資金，重點(diǎn)研發(fā)多光譜工業(yè)相機(jī)、新一代工業(yè)智能相機(jī)和3D視覺相機(jī)，突破非可光成像、高光譜成像、3D成像以及異構(gòu)的軟硬件平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)。

而人工智能技術(shù)與工業(yè)軟件平臺(tái)研發(fā)項(xiàng)目，擬投入的募集資金為7.62億元，其重點(diǎn)研發(fā)的是人工智能技術(shù)、VM算法開發(fā)平臺(tái)軟件、機(jī)器人智慧物流工業(yè)軟件和機(jī)器人操作系統(tǒng)等。

未來的發(fā)展規(guī)劃，?？禉C(jī)器人表示將加強(qiáng)產(chǎn)品研發(fā)投入，滿足市場多樣化需求，加大市場開發(fā)力度，提升公司和品牌的市場影響力，加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)，做好人才儲(chǔ)備工作。