基于數(shù)據(jù)的缺陷檢測(cè)工具

一、為什么選擇ADASINSPECTOR

ADAS，客觀、高效地測(cè)試自動(dòng)駕駛功能

傳感器輸入數(shù)據(jù)的匹配性是必須的，因此很難根據(jù)現(xiàn)有測(cè)試輸入的輸出值進(jìn)行比較測(cè)試

幾乎不可能生成匹配的輸入數(shù)據(jù)

仿真或是實(shí)車(chē)行駛測(cè)試的必須性

難以再現(xiàn)場(chǎng)景、發(fā)現(xiàn)缺陷

實(shí)現(xiàn)基于駕駛員判斷的主觀驗(yàn)證

ADAS，客觀高效地測(cè)試自動(dòng)駕駛功能！

能夠基于數(shù)據(jù)進(jìn)行客觀、定量的評(píng)估，并能夠根據(jù)數(shù)據(jù)確定缺陷的原因和依據(jù)

通過(guò)基于數(shù)據(jù)的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)功能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)缺陷—降低人力成本

最大限度地提高驗(yàn)證效率

可以發(fā)現(xiàn)人類(lèi)無(wú)法識(shí)別的缺陷

二、需求

隨著驗(yàn)證需求的增加，需要ADAS&自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法

ADAS&自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜度不斷增加，基于測(cè)試人員認(rèn)知的手動(dòng)驗(yàn)證方法效率低下

由于功能錯(cuò)誤發(fā)生條件以及發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)控制器狀態(tài)信息不足導(dǎo)致難以改善錯(cuò)誤

三、解決方案

基于數(shù)據(jù)的驗(yàn)證流程

收集實(shí)車(chē)行駛數(shù)據(jù)→ 在實(shí)驗(yàn)室反復(fù)分析數(shù)據(jù)，驗(yàn)證多種場(chǎng)景

四、DrivingData Logger駕駛數(shù)據(jù)記錄儀

1、用于收集車(chē)輛外部數(shù)據(jù)的傳感器–Sensor Box

用于收集外部環(huán)境數(shù)據(jù)的傳感器的構(gòu)成

: Lidar, VR影像,GPS

可裝載于各種車(chē)型的設(shè)計(jì)，具備高度調(diào)節(jié)功能

分析缺陷時(shí)，生成可作為依據(jù)的數(shù)據(jù)

: 行駛環(huán)境影像、客體識(shí)別及距離預(yù)測(cè)(相機(jī)+雷達(dá)傳感器結(jié)合)

2、車(chē)輛內(nèi)/外部數(shù)據(jù)收集裝置–收集器PC

收集車(chē)輛控制信息及比較標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)

: 車(chē)輛內(nèi)部數(shù)據(jù)-CAN數(shù)據(jù)(ADAS信號(hào),車(chē)輛控制信號(hào)),內(nèi)部影像

: 車(chē)輛外部數(shù)據(jù)– 4KVR影像,雷達(dá),GPS

: 支持收集渠道間的時(shí)間同步

通過(guò)收集器控制臺(tái)監(jiān)測(cè)收集狀態(tài)，記錄問(wèn)題發(fā)生時(shí)間

: 記錄收集開(kāi)始、結(jié)束及現(xiàn)在時(shí)間

五、DrivingData Analyzer駕駛數(shù)據(jù)分析器

1、畫(huà)面可視化便于解析數(shù)據(jù)– 影像, pointcloud,圖表,地圖

提供時(shí)間軸功能，可以在收集的駕駛數(shù)據(jù)之間進(jìn)行逐幀分析

提供通過(guò)查詢(xún)數(shù)據(jù)條件自動(dòng)搜索場(chǎng)景/缺陷區(qū)間的功能

針對(duì)問(wèn)題區(qū)間進(jìn)行缺陷記錄管理并生成報(bào)告

2、利用過(guò)濾功能自動(dòng)搜索場(chǎng)景/缺陷

支持基于數(shù)據(jù)進(jìn)行條件搜索

-在拍攝的全部數(shù)據(jù)中自動(dòng)找出并記錄符合條件的區(qū)間

例)搜索在70km/h的行駛過(guò)程中進(jìn)入車(chē)輛前方20m以?xún)?nèi)的區(qū)間

可生成數(shù)據(jù)值比較條件、復(fù)雜的腳本條件組合的過(guò)濾

提供移至過(guò)濾結(jié)果部分的功能

3、運(yùn)用人工智能和傳感器融合技術(shù)，提供周?chē)腕w距離數(shù)據(jù)

傳感器盒中的參考傳感器（相機(jī)、雷達(dá)）之間的傳感器融合

提供對(duì)象識(shí)別和識(shí)別對(duì)象之間的距離數(shù)據(jù)

可分析全部或特定的某一幀畫(huà)面

分析結(jié)果可用作過(guò)濾條件分析

4、利用人工智能和圖像處理技術(shù)提供車(chē)道距離數(shù)據(jù)

通過(guò)分析傳感器箱中的車(chē)道識(shí)別攝像頭數(shù)據(jù)

提供到車(chē)道的距離數(shù)據(jù)-提供左右車(chē)道和基點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)

可分析特定幀和整個(gè)視頻

可將分析結(jié)果用作篩選條件

六、規(guī)范

七、參考

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局投入了機(jī)器人軟件可靠性評(píng)估系統(tǒng)

SAIMO，中國(guó)自動(dòng)駕駛國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GBT）驗(yàn)證解決方案

審核編輯 ：李倩